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Problèmes de stabilité
La régulation de la vitesse de rotation comprend un « régulateur PID ». Il garantit une
adaptation exacte et rapide de la valeur réelle à la valeur de consigne. Dans les applications
de type installation solaires ou pompe de chargement, les paramètres du réglage d'usine
garantissent un comportement stable. Dans certains cas, un ajustement s'avère cependant
absolument nécessaire.
Valeur de consigne = température souhaitée
PRO 5 Partie proportionnelle du régulateur PID 5. La partie proportionnelle règle l'augmen-
tation de l'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle. La vitesse de rotation
est modifiée d'un niveau par écart de 0,5 K par rapport à la valeur de consigne. Un
nombre élevé entraîne un système plus stable, mais également davantage d'écarts
par rapports à la température prédéfinie. (RU = 5) Plage de réglage : de 0 à 100
Partie intégrale du régulateur PID 5. La partie intégrale du régulateur PID règle pé-
INT 5
riodiquement la vitesse de rotation en fonction de l'écart restant de la partie propor-
tionnelle. La vitesse de rotation change d'un niveau par écart de 1K par rapport à la
valeur de consigne toutes les 5 secondes. Un chiffre élevé assure un fonctionnement
plus stable du système mais ralentit son ajustement à la valeur de consigne.
(RU = 0) Plage de réglage : de 0 à 100
Partie différentielle du régulateur PID 5. Plus un écart entre la valeur de consigne et
DIF 5
la valeur réelle apparaît, plus il est réagi de manière brève afin d'atteindre le plus ra-
pidement possible une compensation. Si la valeur de consigne diverge avec une vi-
tesse de 0,5K par seconde, la vitesse de rotation est alors modifiée d'un niveau. Des
valeurs élevées assurent un fonctionnement plus stable du système mais ralentis-
sent son ajustement à la valeur de consigne. (RU = 0)
Plage de réglage : de 0 à 100
Les paramètres PRO, INT, DIF peuvent également être calculées à l'aide d'une tentative :
En partant d'une installation prête à fonctionner avec les températures correspondantes, la
pompe devrait fonctionner en mode automatique. Tandis que INT et DIF sont réglés sur zéro
(= arrêtés), PRO est réduite toutes les 30 secondes en partant de 10 jusqu'à ce que le sys-
tème devienne instable, c'est-à-dire jusqu'à ce que la vitesse de rotation de la pompe soit
modifiée de manière rythmique, elle est lisible à partir du menu à l'aide de la commande IST.
La partie proportionnelle dans laquelle le système commence à être instable est notée
comme P
, de même que la durée de la période d'oscillation (= durée entre deux vitesses
krit
de rotation maximales) comme t
suivantes.
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. Les paramètres corrects sont calculés avec les formules
krit
Valeur réelle = température mesurée
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