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Montage et mise en service
5.6 Établissement de la
communication Modbus
Pour établir un réseau de communication, le
servomoteur électrique avec régulateur
intégré est équipé d'une interface RS-485 à
partir de la version 2.1x du firmware. Les
données sont transférées selon le
protocole SSP ou Modbus-RTU par
l'intermédiaire de l'interface RS-485.
Î Fonctions Modbus prises en charge,
cf. chap. 10.3
Nota
Le premier et le dernier participants au bus
RS-485 doivent être pourvus d'une
terminaison de bus externe.
Le protocole Modbus permet de connecter le
servomoteur électrique avec régulateur
intégré à un poste de commande ou de le
configurer à l'aide du logiciel TROVIS-VIEW.
Différents protocoles de communication (SSP
ou esclave Modbus-RTU) et câbles de
raccordement sont utilisés pour les différentes
fonctions, cf. chap. 3.5.
Conseil
SAMSON recommande le réglage P r = A P.
Celui-ci permet au servomoteur de
reconnaître automatiquement le protocole
utilisé, cf. chap. 5.6.1.
26
5.6.1
Protocole
Les données transférées par l'interface RS-
485 le sont à l'aide d'un système automatique
qui suit le protocole SSP ou Modbus-RTU.
− Réglage -1 : Aucun
Aucun protocole n'est pris en charge.
− Réglage -2 : Automatique
Les protocoles SSP et Modbus sont
reconnus automatiquement : pour cela,
les paramètres de l'interface sont réglés
de manière fixe en interne sur un débit
de 9600 bit/s, avec 8 bits de données,
sans parité et avec 1 bit d'arrêt. Le
régulateur peut échanger des données
avec le logiciel TROVIS-VIEW ou avec le
poste de commande sans nécessiter de
commutation. Le numéro de poste et le
délai d'expiration peuvent être réglés.
− Réglage -3 : Modbus-RTU
La communication s'effectue selon le
protocole Modbus-RTU. Tous les
paramètres d'interface énumérés dans le
Tableau 3 peuvent être réglés.
Numéro de poste
Le numéro de poste « A d » sert à identifier le
régulateur avec le protocole Modbus-RTU.
Vitesse de transmission
Le débit est réglé dans le paramètre « b d ». Il
s'agit de la vitesse de transmission entre le
régulateur et le poste de
commande/l'ordinateur. Pour permettre la
communication, le débit paramétré sur le
régulateur doit correspondre à celui du poste
de commande.
EB 5724-8 FR
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