Table des Matières

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Servomoteur électrique avec régulateur
intégré
TROVIS 5724-8 sans fonction de sécurité
TROVIS 5725-8 avec fonction de sécurité
Pour des applications de chauffage ou de refroidissement
Notice de montage
et de mise en service
EB 5724-8 FR
Version logicielle 1.1x/2.1x
Édition Avril 2016

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Samson TROVIS 5724-8

  • Page 1 Servomoteur électrique avec régulateur intégré TROVIS 5724-8 sans fonction de sécurité TROVIS 5725-8 avec fonction de sécurité Pour des applications de chauffage ou de refroidissement Notice de montage et de mise en service EB 5724-8 FR Version logicielle 1.1x/2.1x Édition Avril 2016...
  • Page 2 Des notices de montage et de mise en service sont livrées avec nos produits. Les dernières mises à jour sont disponibles sur notre site Internet (www.samson.fr) > Documentation. Le champ « Rechercher : » vous aidera à retrouver aisément une notice par le numéro du type ou par la référence du document.
  • Page 3: Table Des Matières

    Consignes de sécurité et mesures de protection ..........5 Remarques relatives à de possibles blessures graves .........8 Remarques relatives à de possibles blessures ............9 Remarques relatives à de possibles dégâts matériels ........10 Marquages sur l’appareil ................11 Plaque signalétique du servomoteur électrique avec régulateur intégré .....11 Plaque signalétique de la vanne ..............11 Conception et fonctionnement ..............12 Positions de sécurité...
  • Page 4 Sommaire 5.6.1 Protocole .....................26 5.6.2 Connexion au poste de commande ..............28 5.6.3 Configuration du servomoteur avec régulateur intégré ........28 Contrôles rapides ..................28 Fonctionnement ...................29 Réglage de la consigne ................29 Démarrage/Arrêt de la régulation ..............30 Augmentation/Abaissement de la consigne ...........30 Sélection d’une consigne interne/externe ............31 Démarrage et arrêt du programmateur ............31 Modification manuelle de la position de la tige ..........32 Maintenance ....................32...
  • Page 5: Consignes De Sécurité Et Mesures De Protection

    La société SAMSON décline toute responsabilité en cas de dommages résultant du non- respect des conditions d’utilisation conformes, ou de dommages imputables à des forces extérieures ou à tout autre facteur extérieur.
  • Page 6 − En cas de coupure de la tension d’alimentation, une vanne de régulation équipée du servomoteur électrique avec régulateur intégré TROVIS 5725-8 atteint automatiquement une position de sécurité définie. La position de sécurité des servomoteurs SAMSON est indiquée sur leur plaque signalétique.
  • Page 7 − Notice de configuration des servomoteurs électriques avec régulateur intégré TROVIS 5724-8 et 5725-8, cf. u KH 5724-8 − Notice de la vanne à laquelle le servomoteur électrique avec régulateur intégré est raccordé, par exemple pour les vannes SAMSON : u EB 5861 pour la vanne trois voies type 3260 u EB 5863 pour la vanne trois voies type 3226 u EB 5866 pour la vanne à...
  • Page 8: Remarques Relatives À De Possibles Blessures Graves

    Consignes de sécurité et mesures de protection 1.1 Remarques relatives à de possibles blessures graves DANGER Danger de mort par électrocution ! Î Avant de raccorder l’appareil au réseau électrique, avant d’ouvrir l’appareil et lors de travaux réalisés sur l’appareil, couper la tension d’alimentation et la sécuriser contre tout réenclenchement.
  • Page 9: Remarques Relatives À De Possibles Blessures

    Consignes de sécurité et mesures de protection 1.2 Remarques relatives à de possibles blessures AVERTISSEMENT Risque de pincement par les pièces en mouvement ! En cas de montage F, le servomoteur électrique avec régulateur intégré contient des pièces en mouvement (tige de clapet et de servomoteur) susceptibles de coincer des membres si l’on introduit les mains dans le mécanisme.
  • Page 10: Remarques Relatives À De Possibles Dégâts Matériels

    Consignes de sécurité et mesures de protection 1.3 Remarques relatives à de possibles dégâts matériels ATTENTION Endommagement du servomoteur électrique avec régulateur intégré en cas de dépassement des tolérances admissibles pour la tension d’alimentation ! Les servomoteurs électriques avec régulateur intégré sont conçus pour une utilisation conforme à...
  • Page 11: Marquages Sur L'appareil

    Marquages sur l’appareil 2 Marquages sur l’appareil 2.2 Plaque signalétique de la vanne 2.1 Plaque signalétique du servomoteur électrique Se reporter à la documentation de la vanne concernée. avec régulateur intégré TROVIS 5724-820 Electric Actuator with Process Controller Var.-ID 4150511.04 Serial no.
  • Page 12: Conception Et Fonctionnement

    électro-aimant. une. Les servomoteurs électriques sont montés sur 3.1 Positions de sécurité les vannes SAMSON types 3222, 3213, 3214, 2488, 42-36 E, 3226, 3260 et sur les TROVIS 5724-8 vannes de la série V2001 jusqu’à un diamètre nominal DN 50.
  • Page 13: Éléments De Commande

    Conception et fonctionnement 3.2 Éléments de commande Affichage En fonction régulation, l’affichage présente la TROVIS 5724-8 : variable de procédé avant le comparateur du Indicateur de course commande manuelle régulateur [1] ou [2]. Le réglage s’effectue dans l’élément de configuration A3.1 du logiciel TROVIS-VIEW, cf. chapitre 10.2. 3.3 Affichages et leur signification Affichages statiques à...
  • Page 14: Modèles

    Conception et fonctionnement − Fonction réglée pour la touche [O] Niveau manuel actif activée par une manipulation sur site. Initialisation active Actif Mise à jour active Inactif Zeit Temps Nota − Programme (programmateur) actif. Pour les messages de défauts E0 à E9, les Actif chiffres entre parenthèses indiquent la priorité...
  • Page 15: Accessoires

    Pt-1000 (u www.samson.fr > Support − Exécution d’appareil [C] avec câble de technique > Logiciels SAMSON > Lien > raccordement deux fils (alimentation en TROVIS-VIEW). Il est également tension), deux sondes Pt-1000 et un disponible en option sur CD-ROM.
  • Page 16: Caractéristiques Techniques

    Conception et fonctionnement Accessoires pour les capteurs − Fourreau G ½ en inox CrNiMo, longueur d’immersion 250 mm, PN 40, réf. 1099- − Kit de montage pour une sonde Pt-1000 en 0806 tant que sonde applique, réf. 8524-0020 − Fourreau G ½ en laiton, longueur − Fourreau G ½ en laiton, longueur d’immersion 160 mm, PN 16, réf. 8525- d’immersion 80 mm, PN 16, réf. 1099- 5005...
  • Page 17 Conception et fonctionnement Exécution • Câble de raccordement deux fils à l’extrémité ouverte pour l’alim. en tension (5 m) d’appareil [A] • 2 sondes Pt-1000 (rouge 3 m et bleu 2 m) Exécution • Câble de raccordement trois fils à l’extrémité ouverte pour l’alim. en tension et la d’appareil [B] sortie commutation (2,5 m) •...
  • Page 18 Conception et fonctionnement Tableau 2 : Fonction des touches de fonctionnement Touche Fonction Brève pression sur la touche Selon le réglage de l’élément de configuration A2.1, une consigne s’affiche et peut être paramétrée, cf. chap. 10.2 Brève pression sur la touche Selon le réglage de l’élément de configuration A2.2, une autre valeur s’affiche, cf. chap. 10.2 Brève pression sur la touche La fonction dépend du réglage de l’élément de configuration A1.1, cf. chap. 10.2...
  • Page 19: Dimensions En Mm

    Conception et fonctionnement 3.7 Dimensions en mm TROVIS 5724-810/-820 et 5725-810/820 TROVIS 5724-830 et 5725-830 Ø15,8 46,5 Ø10 EB 5724-8 FR...
  • Page 20: Actions Préparatoires

    2. Vérifier que les marchandises livrées n’ont Endommagement du servomoteur électrique pas été endommagées au cours du avec régulateur intégré en cas de stockage non transport. Informer la société SAMSON et conforme ! le transporteur (cf. bon de livraison) en cas − Respecter les conditions de stockage.
  • Page 21: Orientation De La Graduation De L'indicateur De Course

    Î Ouvrir le couvercle du corps avec précaution Conseil SAMSON recommande de fixer le couvercle du corps avec les vis inférieures sur le perçage supérieur du corps. Î Retirer la graduation, tournez-la et replacez- la à...
  • Page 22: Montage Et Mise En Service

    Montage et mise en service 5 Montage et mise en service 4. Placer la noix d’accouplement (16) incluse dans les accessoires aux extrémités de la tige de servomoteur et de la tige de clapet, puis ATTENTION la visser fermement. Risque de dysfonctionnement en cas de mise 5.2 Montage de la vanne de en service incorrecte ! Procéder à...
  • Page 23 Montage et mise en service Montage K avec écrou à chapeau, Montage F avec accouplement, par ex. avec par ex. sur vanne type 3222 arcade à colonnes sur vanne de la série V2001 Commande manuelle (uniquement sur TROVIS 5724-8) Tige de servomoteur Écrou à chapeau Arcade à...
  • Page 24 Montage et mise en service À la livraison, les sondes et le câble de sort complètement en fonction de l’élément raccordement sont déjà reliés aux bornes de configuration A8.1. À la fin du tarage du de raccordement du servomoteur. point zéro, le servomoteur passe en fonction régulation.
  • Page 25: Démarrage De L'initialisation

    8. Celle-ci est également disponible sur le site Web www.samson.fr et dans le logiciel TROVIS- L’initialisation est démarrée à l’aide des VIEW sous [?]. touches de fonctionnement : Maintenir cette touche enfoncée pendant Î...
  • Page 26: Établissement De La Communication Modbus

    Le numéro de poste « A d » sert à identifier le régulateur avec le protocole Modbus-RTU. Conseil SAMSON recommande le réglage P r = A P. Vitesse de transmission Celui-ci permet au servomoteur de Le débit est réglé dans le paramètre « b d ». Il reconnaître automatiquement le protocole...
  • Page 27 Montage et mise en service Tableau 3 : Paramètres de la communication Menu C P Désignation Réglage U n Unité de communication o F Module Bluetooth inactif b L Module Bluetooth actif r 4 Module RS-485 actif P r Protocole de communication S P o d Esclave Modbus-RTU Les valeurs suivantes sont automatiquement appliquées avec le réglage « A P » : b d = 96, S t = I n A P Reconnaissance automatique du protocole...
  • Page 28: Connexion Au Poste De Commande

    Montage et mise en service Bit d’arrêt et parité Appuyer sur cette touche pour confirmer la sélection. Le nombre de bits d’arrêt et la parité sont réglés dans le paramètre « S t ». Le choix de Appuyer sur cette touche pour quitter la parité...
  • Page 29: Fonctionnement

    Fonctionnement TROVIS 5725-8 La fonction des touches dépend de la configuration du servomoteur avec régulateur Î Couper la tension d’alimentation pour intégré. vérifier si la vanne atteint la position de Avant de le faire fonctionner, vérifier que la sécurité prévue. configuration est correcte, cf. chap. 6.1 à 6.5. 6.1 Réglage de la consigne 6 Fonctionnement Configuration requise, cf. chap. 10.2...
  • Page 30: Démarrage/Arrêt De La Régulation

    Fonctionnement 6.2 Démarrage/Arrêt de la 6.3 Augmentation/ régulation Abaissement de la consigne Configuration requise, cf. chap. 10.2 − A1.1 = 1 Configuration requise, cf. chap. 10.2 − A1.1 = 2 et A1.5 = 0 ou Démarrage de la fonction régulation − A1.1 = 2 et A1.5 = 1 ou Démarrer la fonction régulation.
  • Page 31: Sélection D'une Consigne Interne/Externe

    Fonctionnement 6.5 Démarrage et arrêt du Nota programmateur L’augmentation/abaissement de la consigne est réglé dans le paramètre C1.SP.DIF du Le programmateur permet de définir la logiciel TROVIS-VIEW, cf. chapitre 10.2. consigne au cours d’une période (max. 1 semaine = 10 080 min). De plus, il est possible de définir le comportement à...
  • Page 32: Modification Manuelle De La Position De La Tige

    4 rotations pour une course de 1 mm). défectueux peuvent être renvoyés à la société SAMSON pour être réparés. En cas de renvoi à la société SAMSON, procéder comme suit : 1. Mettre la vanne de régulation hors service et la déposer de la canalisation, cf. documentation de la vanne...
  • Page 33: Dysfonctionnements

    Nota spécifique à l’appareil en cas de coupure de la Le service après-vente de la société SAMSON tension d’alimentation (cf. chap. 3.1). se tient à votre disposition en cas de dysfonctionnement autre que ceux Les mesures d’urgence applicables à...
  • Page 34: Mise Hors Service Et Démontage

    Mise hors service et démontage 9 Mise hors service et démontage 5. Déposer la vanne de la canalisation, cf. documentation de la vanne concernée. DANGER DANGER 9.2 Démontage du servomoteur Danger de mort par électrocution ! − Lors de travaux sur l’appareil et avant d’ouvrir 9.2.1 Montage K l’appareil, couper la tension d’alimentation et...
  • Page 35: Annexe

    Annexe 10 Annexe 10.1 Service après-vente Le service après-vente de la société SAMSON se tient à votre disposition pour tous les travaux de maintenance et de réparation, mais aussi en cas de dysfonctionnements ou de défauts du produit. Adresse électronique Le service après-vente est joignable par...
  • Page 36: Liste Des Paramètres Et Configurations

    Mise hors service et démontage 10.2 Liste des paramètres et configurations Nota Le réglage standard dépend du code d’installation sélectionné. Une liste de tous les paramètres standards est disponible en page 51. CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage I … Entrées et sorties Entrée universelle I1/entrée universelle I2/entrée universelle I3 I1/I2/I3...
  • Page 37 Mise hors service et démontage CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage AI4.COR* Correction de AI4 -9,9 à 9,9 % AI4.O1 Signal de sortie au point 1 -50 à 150 °C AI4.I2 Signal d’entrée au point 2 0,1 à 100,0 % AI4.O2 Signal de sortie au point 2 -50 à 150 °C Sortie commutation Fonction 0 :...
  • Page 38 Mise hors service et démontage CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage 30 : Chauffage · Régulation en cascade · Limitation de la température de retour · Abaissement de la consigne interne 35 : Chauffage · Régulation en cascade · En fonction des conditions climatiques, limitation de la température de retour ·...
  • Page 39 Mise hors service et démontage CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage Fonction de régulation Type de régulation 0 : Consigne fixe/variable 1 : Limitation (sélection MIN) 2 : Limitation (sélection MAX) 3 : Régulateur [1] actif quand LIM1 = Arrêt / Régulateur [2] actif quand LIM1 = Marche 4 : Régulateur [1] actif quand LIM2 = Arrêt / Régulateur [2] actif quand LIM2 = Marche...
  • Page 40 Mise hors service et démontage CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage LIM1.F/ Fonction 0 : Aucune LIM2.F 1 : Source (signal) ≤ LIM1 Source (signal) ≤ LIM2 2 : Source (signal) ≥ LIM1 Source (signal) ≥ LIM2 LIM1.P/ Point de commutation -50 à +150 °C LIM2.P LIM1.H/ Hystérésis 0,5 à...
  • Page 41 Mise hors service et démontage CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage Réglage de la consigne C1.2/C2.2 Source 0 : Consigne  = C1.SP + C1.e * AI1 + C1.f * AI2 + C1.g * AI3 + C1.h * AI4 1 : Consigne = AI1 après fonctionnalisation 2 : Consigne = AI2 après fonctionnalisation Pour le régulateur [2]...
  • Page 42 Mise hors service et démontage CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage Régulateur PID C1.KP/ Valeur proportionnelle 0,1 à 999,9 C2.KP C1.TN/ Temps d'arrêt 0 à 999 s C2.TN C1.TV/ Temps de dérivée 0 à 999 s C2.TV C1.Y0/ Point de fonctionnement 0,0 à 100,0 % C2.Y0 Grandeur de réglage C1.4/C2.4...
  • Page 43 Mise hors service et démontage CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage Servomoteur A8.1 Tarage du point zéro 0 : Tige sort 1 : Tige entre A8.2 Conditions de redémarrage 0 : Démarrage avec dernier état de fonctionnement 1 : Démarrage avec commande [O] 2 : Démarrage avec commande [I] A8.3 Protection contre le blocage 0 :...
  • Page 44 Mise hors service et démontage CO/PA Fonction/ Réglage/ Désignation Plage de réglage A1.T.ON Temps de démarrage 0 à 999 s après démarrage A1.YP.ON Valeur de réglage pendant 0,0 à 100,0 % la fonction de démarrage A1.T.OFF Temps d'arrêt après arrêt 0 à 999 s A1.YP.OFF Valeur de réglage à...
  • Page 45: Extrait De La Liste Modbus

    Mise hors service et démontage 10.3 Extrait de la liste Modbus Les servomoteurs électriques avec régulateur intégré TROVIS 5724-8 et TROVIS 5725-8 exécutant le firmware v. 2.1x sont équipés d’une interface RS-485 intégrée qui leur permet d’exploiter le protocole Modbus-RTU. Il s’agit d’un protocole maître-esclave dans lequel un poste de commande est le maître et le servomoteur avec régulateur intégré...
  • Page 46 Mise hors service et démontage Plage de transmission Plage d’affichage Désignation Accès Début Début Caractéristiques Type d’appareil 5724 5725 5724 5725 Exécution Révision (par ex. rév. 2.00) 9999 1,00 99,99 Numéro de série, partie 1 (4 positions supérieures) 9999 9999 Numéro de série, partie 2 (4 positions inférieures) 9999 9999 Version du firmware...
  • Page 47 Mise hors service et démontage Plage de transmission Plage d’affichage Désignation Accès Début Début Niveau manuel Valeur de réglage manuelle externe 1000 100,0 Écart de réglage, niveau manuel externe 1000 100,0 Valeurs de fonctionnement des commandes Statut des commandes Origine de la commande Consigne, programmateur -500 1500...
  • Page 48 Mise hors service et démontage Plage de transmission Plage d’affichage Désignation Accès Début Début Consigne régulateur [2] avant caractéristique Y[2] 1000 100,0 Consigne régulateur [2] après caractéristique YP[2] 1000 100,0 Écart de réglage, régulateur [2] Consigne active, régulateur [2] Consigne C2.SP -500 1500 -50,0 150,0 – réservé – 65535 65535 –...
  • Page 49 Mise hors service et démontage Désignation COILS (1 bit) Accès Statut 0 Statut 1 Déverrouillage du niveau manuel, sortie commutation Désactivé Activé Niveau manuel, état logique de la sortie commutation Désactivé Activé Erreur fatale Dysfonctionnement du signal, entrée analogique 1 Dysfonctionnement du signal, entrée analogique 2 Dysfonctionnement du signal, entrée analogique 3 Deux commutateurs de fin de course actifs Interruption du mouvement de rentrée de la tige...
  • Page 50 Mise hors service et démontage Désignation COILS (1 bit) Accès Statut 0 Statut 1 Actions Tarage du point zéro actif Initialisation active Protection contre le blocage active Test de durée actif EB 5724-8 FR...
  • Page 51: Réglages Standards

    Mise hors service et démontage 10.4 Réglages standards Si un code d’installation différent de 0 passe à 0, alors les données du code d’installation sélectionné précédemment sont conservées et les paramètres inutilisés dans cette installation adoptent le réglage d’usine (RU). À...
  • Page 52 Mise hors service et démontage Codes d’installation M4.T – – LIM1.S – – – – – – LIM1.F – – – – – – LIM1.P °C – – – – – – LIM1.H °C – – – – – – LIM2.S –...
  • Page 53 Mise hors service et démontage Codes d’installation C1.g – – – – – C1.h – – – – – C1.3 C1.KP 40,0 10,0 C1.TN C1.TV C1.Y0 C1.4 C1.YP – – – – – – – C2.1 – – – – –...
  • Page 54 Mise hors service et démontage Codes d’installation C2.KP – – – – – – C2.TN – – – – – – C2.TV – – – – – – C2.Y0 – – – – – – C2.4 – – – – –...
  • Page 55: Paramètres Client

    Mise hors service et démontage 10.5 Paramètres client Codes d’installation AI1.I1 °C AI1.O1 °C AI1.I2 °C AI1.O2 °C AI2.I1 °C AI2.O2 °C AI2.I2 °C AI2.O2 °C AI3.I1 °C – – – – – AI3.O1 °C – – – – – AI3.I2 °C –...
  • Page 56 Mise hors service et démontage Codes d’installation LIM1.S – – – LIM1.F – – – LIM1.P °C – – – LIM1.H °C – – – LIM2.S – – – LIM2.F – – – LIM2.P °C – – – LIM2.H °C –...
  • Page 57 Mise hors service et démontage Codes d’installation C1.3 C1.KP 40,0 40,0 10,0 10,0 C1.TN C1.TV C1.Y0 C1.4 C1.YP – – – – – – C2.1 C2.a – – – – – – C2.b – – – – – – C2.c –...
  • Page 58 Mise hors service et démontage Codes d’installation C2.TV C2.Y0 C2.4 C2.YP – – – – – – MY.EA MY.EE 99,0 99,0 99,0 99,0 99,0 99,0 MY.TE MY.TZ A7.1 A7.YP.ERR 100,0 100,0 100,0 100,0 A8.1 A8.2 A8.3 A1.1 A1.5 – – A1.T.ON –...
  • Page 59: Raccordement Électrique

    Mise hors service et démontage 10.6 Raccordement électrique UI1 + UI1 – UI2 + UI2 – UI3 + UI3 – UI4 + ATTENTION UI4 – Pas de fonction d’affichage lorsque la connexion de l’affichage est interrompue ! − Ouvrir le couvercle avant du corps uniquement Tension si cela est demandé...
  • Page 60: Déclaration De Conformité Européenne

    Mise hors service et démontage 10.7 Déclaration de conformité européenne EB 5724-8 FR...
  • Page 61 EB 5724-8 FR...
  • Page 62 EB 5724-8 FR...
  • Page 63 EB 5724-8 FR...
  • Page 64 SAMSON RÉGULATION S.A. Agences régionales : 1, rue Jean Corona Nanterre (92) · Vaulx-en-Velin (69) · Mérignac (33) 69120 Vaulx-en-Velin, France Cernay (68) · Lille (59) · La Penne (13) Téléphone : +33 (0)4 72 04 75 00 Saint-Herblain (44) · Export Afrique...

Ce manuel est également adapté pour:

Trovis 5725-8

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