Chemins De Variable Pour Les Opérations D'accès Au Gud - Siemens SINUMERIK 840Dsl Manuel De Configuration

paramètres, il convient d'étendre l'identifiant en conséquence, par exemple "/Channel/
Parameter/R[u2, 56]".
Tableau 6-1 Exemples de chemins de variable (opérations d'accès au NC)
Chemin de variable
/Channel/Parameter/R[u1,10]
/Channel/Parameter/R[u1,1,5]
/Channel/Parameter/R[u1,1,#5]
/Channel/GeometricAxis/name[u2,3]
/Channel/GeometricAxis/actToolBasePos[u1,3]
Remarque
Noter que, avec l'accès par tableau, seuls 149 paramètres maximum sont autorisés dans une
seule opération d'accès (par exemple /Channel/Parameter/R[u1, 1, #149]).
6.3.2 Chemins de variable pour les opérations d'accès au GUD
Les variables GUD sont disponibles dans le serveur OPC UA, sous le nœud "/Sinumerik/GUD".
Les variables GUD affichées ne représentent toujours que le premier paramètre (pour les
tableaux GUD) du premier canal NC (pour les variables dépendantes du canal). Pour accéder
à un paramètre différent d'un tableau GUD ou à un autre canal, il convient d'étendre
l'identificateur en fonction de l'accès au NC.
Les tableaux GUD sont indexés à 1 pour l'accès et cet accès est toujours à une dimension. Cela
signifie que l'index doit être calculé pour les tableaux à plusieurs dimensions.
Exemple 1 : Tableau à une dimension, tableau GUD global NC
Fichier "UGUD.DEF"
DEF NCK INT ARRAY[2]
M17
L'accès s'effectue comme suit :
ARRAY[0] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[1]
ARRAY[1] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[2]
Exemple 2 : Tableau à deux dimensions, tableau GUD dépendant du canal
Fichier "UGUD.DEF"
DEF CHAN INT ABC[3,3]
M17
SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA
Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-1DP41-0DA4
Description
Paramètre R 10 dans le canal 1
Tableau de paramètres R
Paramètres R 1 à 5 dans le canal 1
Nom du 3e axe dans le canal 2
Position du 3e axe dans le canal 1
Fonctionnalité
6.3 Accès aux variables
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