Table des Matières
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Description des fonctions
L'éjecteur n'est pas un instrument de mesure calibré. Il est toutefois possible d'utiliser les va-
leurs comme référence et pour des mesures comparatives.
8.24.3 Maintenance prédictive (PM, Predictive Maintenance)
Aperçu de la maintenance prédictive (PM)
Pour pouvoir identifier de façon précoce l'usure et d'autres altérations du système de préhension par le
vide, l'éjecteur propose des fonctions permettant d'identifier des tendances au niveau de la qualité et de
la puissance du système. Les valeurs mesurées de fuite et de pression d'accumulation sont utilisées à cet
effet.
La valeur mesurée du niveau de fuite et l'évaluation de la qualité qui en découle, exprimée en pourcen-
tage, sont toujours réinitialisées au début de l'aspiration et actualisées en permanence comme moyenne
mobile pendant l'aspiration. Les valeurs ne restent donc stables qu'à la fin de l'aspiration.
Mesure des fuites
La fonction de régulation interrompt l'aspiration dès que la valeur limite SP1 est atteinte. Ensuite, la fuite
est mesurée comme chute du vide par unité-temps en mbar/s.
Mesure de la pression d'accumulation
Le système mesure le vide du système obtenu lors d'une aspiration libre. La mesure dure environ 1 s. L'as-
piration libre doit donc durer au moins 1 s à compter du début de l'aspiration pour permettre une évalua-
tion fiable de la valeur de la pression d'accumulation. À cet instant, le point d'aspiration ne doit pas être
occupé par un composant.
Les valeurs mesurées inférieures à 5 mbar ou supérieures à la valeur limite SP1 ne sont pas considérées
comme des mesures de pression d'accumulation valables, et sont donc rejetées. Le résultat de la dernière
mesure valide est maintenu.
Les valeurs mesurées inférieures à la valeur limite SP1 et simultanément supérieures à la valeur limite SP2
– rP2 provoquent un événement de pilotage contrôlé.
La pression d'accumulation et l'évaluation de la performance qui en découle, exprimée en pourcentage,
sont inconnues juste après la mise sous tension de l'éjecteur. Elles sont actualisées dès qu'une mesure de
la pression d'accumulation a pu être exécutée, et conservent leurs valeurs jusqu'à la prochaine mesure de
la pression d'accumulation.
Évaluation de la qualité [0x00A2]
Afin de pouvoir évaluer tout le système de préhension, l'éjecteur calcule une évaluation de la qualité sur
la base de la fuite du système qui a été mesurée.
Plus la fuite du système est importante, plus la qualité du système de préhension est mauvaise. À l'inverse,
une fuite faible engendre une bonne évaluation de la qualité.
Calcul de la performance [0x00A3]
Le calcul de la performance permet d'évaluer l'état du système. Une information concernant la perfor-
mance du système de préhension peut être extraite de la pression d'accumulation calculée.
Les systèmes de préhension conçus de façon optimale engendrent des pressions d'accumulation faibles, et,
ainsi, une performance plus élevée. À l'inverse, des systèmes mal conçus affichent de faibles valeurs de
performance.
Des valeurs de pression d'accumulation supérieures à la valeur limite de (SP2 – rP2), engendrent toujours
une évaluation de la performance de 0 %. Une évaluation de la performance de 0 % est émise pour une
valeur de pression d'accumulation de 0 mbar (qui ne peut pas servir d'indication pour une mesure va-
lable).
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