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Programmes de sécurité
La tâche de sécurité est à haute priorité. Vous devez définir la période de la
tâche de sécurité (en ms) et le chien de garde de la tâche de sécurité (en ms).
La période de la tâche de sécurité est la périodicité à laquelle elle s'exécute. Le
chien de garde de la tâche de sécurité correspond à la durée maximale
autorisée entre le début et la fin de son exécution.
La période de la tâche de sécurité est limitée à 500 ms maximum et ne peut
pas être modifiée en ligne. Assurez-vous que la tâche de sécurité dispose
d'assez de temps pour terminer l'exécution de la logique avant qu'elle ne soit à
nouveau déclenchée. Si un timeout du chien de garde de la tâche de sécurité
se produit, un défaut de sécurité irrécupérable est généré dans l'automate de
sécurité.
La période de la tâche de sécurité affecte directement le temps de réaction du
système.
Vous trouverez des informations détaillées sur le calcul du temps de réaction
du système dans la publication 1756-RM099, « GuardLogix 5570
Controller Systems Safety Reference Manual ».
Exécution de la tâche de sécurité
La tâche de sécurité s'exécute de la même façon qu'une tâche périodique
standard, à l'exception des points suivants :
• La tâche de sécurité ne commence pas à s'exécuter tant que l'automate
principal et son partenaire de sécurité n'ont pas établi leur partenariat
de commande. (Toutefois, les tâches standard commenceront à
s'exécuter dès que l'automate passe en mode Exécution).
• Tous les points d'entrée de sécurité (entrées, points consommés et
mappés) sont mis à jour et gelés au début de l'exécution de la tâche de
sécurité.
Pour de plus amples informations sur le mappage des points de
sécurité, voir page 98.
• Les valeurs des points de sortie de sécurité (sorties et points produits)
sont mises à jour à la fin de l'exécution de la tâche de sécurité.
Les programmes de sécurité possèdent toutes les caractéristiques des
programmes standard, excepté qu'ils ne peuvent être planifiés qu'à l'intérieur
d'une tâche de sécurité et ne peuvent contenir que des composants de
sécurité. Les programmes de sécurité peuvent seulement contenir des sous-
programmes de sécurité. Un sous-programme de sécurité doit être désigné
comme sous-programme principal et un autre comme sous-programme de
gestion des défauts.
Les programmes de sécurité ne peuvent pas contenir de sous-programmes
standard ou de points standard.
Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015
Développement d'applications de sécurité
Chapitre 6
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