Rockwell Automation Allen-Bradley Automates GuardLogix 5570 Manuel Utilisateur page 7

Développement d'applications
de sécurité
Mise en ligne de l'automate
Adressage des données E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Format d'adresse des modules d'E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Format d'adresse des variateurs Kinetix 5500, Kinetix 5700 et
PowerFlex 527 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Surveillance de l'état des dispositifs d'E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Réinitialisation d'un module en condition d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Remplacement d'un dispositif à l'aide de l'application
Logix Designer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Remplacement avec la fonctionnalité « Configure
Only When No Safety Signature Exists » validée . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Remplacement avec « Configure Always » validé . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Remplacement d'un module POINT Guard I/O à l'aide du
logiciel RSNetWorx for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Chapitre 6
Tâche de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Spécification de la période de la tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Exécution de la tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Programmes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Sous-programmes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Points de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Type de point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Type de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Accès. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Valeur constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Accès externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Points de sécurité produits et consommés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configuration des numéros de réseau de sécurité des
automates de sécurité homologues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Production d'un point de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Consommation de points de données de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Mappage des points de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Création de paires de points mappées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Contrôle de l'état du mappage des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Protection de l'application de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Verrouillage de sécurité de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Création d'une signature de tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Restrictions de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Chapitre 7
Connexion de l'automate au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Connexion du dispositif EtherNet/IP et de l'ordinateur . . . . . . . . 105
Connexion d'un module de communication ControlNet
ou d'un scrutateur DeviceNet et de votre ordinateur . . . . . . . . . . . 106
Configuration d'un driver EtherNet/IP, ControlNet ou
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Compréhension des facteurs affectant le passage en ligne . . . . . . . . . . . 106
Correspondance Projet/Automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Correspondance de la révision du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P - Mai 2015
Table des matières
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