Rockwell Automation Allen-Bradley Automates GuardLogix 5570 Manuel Utilisateur page 70

Chapitre 5 Ajout, configuration, surveillance et remplacement de dispositifs d'E/S CIP Safety
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Multiplicateur de délai réseau
Le multiplicateur de délai réseau définit le temps d'acheminement d'un
message imposé par le protocole CIP Safety. Il indique le temps total de
transmission d'une trame du producteur au consommateur et de retour de
l'accusé de réception au producteur. Vous pouvez utiliser le multiplicateur de
délai réseau pour réduire ou augmenter la limite de temps de réponse de la
connexion dans les cas où le temps de transfert des messages en vigueur est
sensiblement inférieur ou supérieur à la valeur RPI. Par exemple, il peut
s'avérer utile d'ajuster le multiplicateur de délai réseau lorsque le RPI d'une
connexion de sortie est identique à une longue période de tâche de sécurité.
Dans les cas où le RPI des entrées ou le RPI des sorties est relativement long
ou court par rapport au temps de transport des messages appliqué, vous
pouvez estimer le multiplicateur de délai réseau à l'aide de l'une des deux
méthodes suivantes.
Méthode 1 : utilisez le rapport entre le RPI des entrées et la période de la
tâche de sécurité. Utilisez cette méthode uniquement dans les conditions
suivantes :
• Lorsque le trajet ou le temps d'acheminement correspondent
sensiblement à ceux des sorties.
• Lorsque l'intervalle RPI des entrées a été configuré de telle façon que le
temps d'acheminement réel des messages d'entrée se trouve être
inférieur à cette valeur.
• Lorsque la période de la tâche de sécurité est faible par rapport à
l'intervalle RPI des entrées.
Dans ces conditions, le multiplicateur de délai réseau des sorties peut
être estimé de la façon suivante :
Multiplicateur de délai réseau des entrées x [RPI des entrées ÷ période
de la tâche de sécurité]
Calcul approximatif du multiplicateur de délai réseau des
EXEMPLE
sorties
Si :
Alors le multiplicateur de délai réseau des sorties est égal à :
Méthode 2 : utilisez le délai réseau maximum observé. Si le système
fonctionne longtemps dans des conditions de charge les plus défavorables, le
multiplicateur de délai réseau peut être défini à partir du délai réseau
maximum observé. Cette méthode peut être utilisée pour les connexions
d'entrée ou de sortie. Après que le système ait fonctionné longtemps dans les
conditions de charge les plus défavorables, enregistrez le délai réseau
maximum observé.
Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015
RPI des entrées = 10 ms
Multiplicateur de délai réseau des entrées = 200 %
Période de la tâche de sécurité = 20 ms
200 % x [10 ÷ 20] = 100 %