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Modules d'avance avec régulation à résolveur (AR)
3.3 Fonctions diverses
3.3
Fonctions diverses
Fonction
Blocage intégrat. rég. n
1)
Blocage intégrat. rég. I
Signalisation de défaut
Pilote/asservi
2)
Temporisation
4)
Fonction
Lissages :
consigne de vitesse
vitesse réelle
régulateur de vitesse
Limitation T
du temps d'intégra-
n
tion rég. n
Compensation de poids pos. I
Compensation de poids nég. I
Calcul des
constantes de
temps de lissage
Dimensionnement
du lissage externe
de consigne de
vitesse
AR/3-16
Interr. pour
Interr. pour
axe 1
S5.1=OFF/ON
S5.3=OFF/ON
S5.2=OFF/ON
S5.4=OFF/ON
S5.5=OFF/ON
S5.5=OFF/ON
S5.6=OFF/ON
S5.7=OFF/ON
S5.8=OFF/ON
composants
composants
pour axe 1
pour axe 2
5)
C135
C148
5)
C143
C149
5)
C134
C147
6)
R448
R454
6)
R349
R356
cons
6)
R348
R355
cons
Consigne de vitesse t
cons
Valeur réelle de vitesse t
réel
Valeur réelle de vitesse t
nReg
Les composants suivants se trouvent du côté composants ("face 2") :
C135, C143, C134, R348, R349, R454
Les composants suivants se trouvent du côté soudure ("face 1") :
C148, C149, C147, R355, R356, R448
Voir chap. 4.2.
SIMODRIVE 611 analogique Manuel de mise en service (IAA) – Edition 10.00
axe 2
débloqué/bloqué
débloqué/bloqué
Commut. signalisation prêt/défaut
3)
axe 2 asservi
1 s / 300 ms
Etat à la livraison
33 nF donnent 220 ms
5)
5)
–––
1 nF donne 160 ms
5)
6)
–––
6)
–––
6)
–––
= C135(C148)
6,67 kW
= C143(C149)
6,67 kW
= C134(C147)
160 kW
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