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7 Installation et configuration de l'interface
RS-485
7.8 Structure des messages du Modbus RTU
7.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ; chaque octet dans un message contient
2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué ci-dessous.
Bit de démarra-
ge
Système de codage
Bits par octet
7
Champ de contrôle d'erreur
7.8.2 Structure des messages Modbus RTU
Le dispositif de transmission place un message Modbus RTU dans un cadre avec un début connu et un point final. Cela permet aux dispositifs de réception
de commencer au début du message, de lire la portion d'adresse, de déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les dispositifs si le message est à
diffusion générale) et de reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la trans-
mission doivent être au format hexadécimal 00 à FF dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en permanence le bus du réseau, même
pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse), il le décode pour
déterminer à quel dispositif le message s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro sont les messages à diffusion générale. Aucune réponse
n'est permise pour les messages à diffusion générale. Une structure de message typique est présentée ci-dessous.
Structure typique des messages du Modbus RTU
Démarrage
T1-T2-T3-T4
7.8.3 Champ démarrage/arrêt
Les messages commencent avec une période silencieuse d'au moins 3,5 intervalles de caractère. Ceci est effectué grâce à un multiple d'intervalles de
caractère en fonction de la vitesse de transmission du réseau sélectionnée (indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier champ transmis est
l'adresse du dispositif. Après transfert du dernier caractère, une période similaire d'au moins 3,5 intervalles de caractère marque la fin du message. Un
nouveau message peut commencer après cette période. La structure entière du message doit être transmise comme une suite ininterrompue. Si une
période silencieuse de plus de 1,5 intervalle de caractère se produit avant achèvement de la structure, le dispositif de réception élimine le message
incomplet et considère que le prochain octet est le champ d'adresse d'un nouveau message. De même, si un nouveau message commence avant 3,5
intervalles de caractère après un message, le dispositif de réception le considère comme la suite du message précédent. Cela entraîne une temporisation
(pas de réponse de l'esclave), puisque la valeur du champ CRC final n'est pas valide pour les messages combinés.
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Octet de données
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux caractères hexadécimaux contenus dans chaque champ à
1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits en l'absence de parité
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
Adresse
Fonction
8 bits
8 bits
MG.20.N5.04 - VLT
Manuel de configuration du variateur VLT
8 bits du message
Données
Contrôle CRC
N x 8 bits
16 bits
®
est une marque déposée Danfoss
Arrêt/
Arrêt
parité
Fin
T1-T2-T3-T4
®
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