La construction de blocs de données dépend du type de télégramme. Il existe trois types de télégrammes et le type est valable aussi bien pour le
télégramme de contrôle (maître => esclave) que pour le télégramme de réponse (esclave => maître).
Les trois types de télégrammes sont :
Bloc de process (PCD) :
Un PCD est composé de 4 octets (2 mots) et comprend :
- mot de contrôle et valeur de référence (du maître à l'esclave),
- Mot d'état et fréquence de sortie actuelle (de l'esclave au maître).
Bloc de paramètres :
Un bloc de paramètres est utilisé pour le transfert de paramètres entre le maître et l'esclave. Le bloc de données est composé de 12 octets (6 mots) et
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contient également le bloc de process.
Bloc de texte :
Un bloc de texte est utilisé pour lire ou écrire des textes via le bloc de données.