A.5.2 Codeur Optique - Lust CDD32.006 Manuel D'utilisation

A.5.2 Codeur optique

Quel codeur ?
Raccordement
Connecteur
Types de câble
Manuel d'utilisation CDD3000
Le servo ampli permet d'exploiter les codeurs repris ci-après :
• Codeur sinus/cosinus de différents fabricants avec impulsion zéro,
U = 5 V +5%, I
V MAXI
ROD486)
• Codeur sinus/cosinus Heidenhain avec interface SSI (Singleturn 13
ou 25 bit et Multiturn 25 bit), U
ECN1313))
• Codeur SinCos Stegmann avec interface
Multiturn), U = 8 V, I
V
Le codeur optique est raccordé par la fiche de raccordement X7 sur le
CDD3000.
A
Figure A.2 Câbles de codeur
Connecteur A
(servo ampli) :
Connecteur B
(moteur) :
Codeur sinus/cosinus
avec impulsion zéro :
Codeur sinus/cosinus
avec interface SSI
(Heidenhain) :
Codeur SinCos avec
®
interface HIPERFACE
(Stegmann) :
= 150 mA (p. ex. Heidenhain ERN1381,
= 5 V +5% , I
V
HIPERFACE
= 100 mA (p. ex. SRS50, SRM50)
MAXI
connecteur mâle D-Sub 15 pôles " High-
Densitiy " (comme connecteur VGA), boîtier
métallique
spécifique au client, suivant la spécification du
constructeur du moteur (pour servomoteurs
LUST : Connecteur femelle 19 pôles,
Schaltbau München MT1 pour G1-G5,
Interconnectron, type PLD121 NV 171187 pour
G6, G7)
différents fabricants (3x2x0,14 mm² + 2x1
mm²) codeur Heidenhain : Câble pour chaîne
porte-câble Heidenhain 244 957 01
câble pour chaîne porte-câble,
(4x2x0,14 mm² + 4x0,5 mm² + (4x0,14 mm²))
Heidenhain 266 306 01
p. ex. Intercond Spezialflex type 3MYI 17Z 10P
((4x2x0,25 mm² + 2x1 mm²) (agrément UL))
A-14
= 150 mA (p. ex.
MAXI
®
(Singleturn et
B