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4.3.2 Réglage du
moteur et du
codeur
Réglage des caractéristiques
moteur
Manuel d'utilisation CDD3000
Figure 4.4 Réglage du moteur et du codeur
Une banque de données avec les réglages de tous les moteurs est
disponible pour les servomoteurs de la société Lust. L'utilisation des
bonnes caractéristiques moteur garantit
• le paramétrage correct des caractéristiques électriques du moteur,
• le réglage correct de la protection du moteur
(section " protection moteur ") et
• le préréglage des boucles de régulation de l'entraînement.
Remarque : Le servo-ampli est optimisé de façon à ce qu'aucune autre
adaptation ne soit nécessaire. Les boucles de régulation
sont réglées sur l'hypothèse que le moment d'inertie de la
mécanique ramenée sur l'arbre moteur soit égale à l'inertie
de l'arbre moteur. Dans ce cas les réglages sont
performants et adaptés à une mécanique relativement
élastique. Il est à tout moment possible de retoucher ces
réglages.
Pour des réglages spéciaux destinés à optimiser la boucle de régulation
de vitesse et de positionnement, veuillez utiliser le manuel d'applications
du CDD3000.
4 Mise en service
4-10
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