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3.3.4 Raccordement
du codeur
Le câble du codeur ne
doit pas être
interrompu pour, p. ex.,
amener les signaux via
les bornes dans
l'armoire électrique.
Les vis moletées sur le
corps du connecteur
D-Sub doivent être
verrouillées à fond !
Manuel d'utilisation CDD3000
Le câble du codeur est livré sous forme spécifique. La connexion entre le
connecteur rond sur le carter moteur et le connecteur correspondant sur
le servo ampli doit être effectuée avec ce câble.
Affectation moteur – câble codeur – raccordement servo ampli
Comparez les plaques signalétiques des composants. Assurez-vous
absolument que vous utilisez les bons composants suivant une variante
A, B, C, D, E ou F !
Moteur (avec codeur intégré)
avec résolveur R1, R2, R8, K1, K2 ou
A
K8 xxx - xx - xxRxx ou xxKxx
avec codeur G1
B
(incrémental avec impulsion zéro)
xxx - xx - xxG1x
avec codeurs G2, G3 ou G5
C
(valeur absolue SSI)
xxx - xx - xxG3x ou - xxG5x
avec codeurs G6, G7
D
(valeur absolue HIPERFACE
xxx - xx – xxG6x
avec codeurs G8 (codeur rotatif TTL)
E
xxx - xx – xxG8x
avec codeurs G9 (codeur rotatif HTL)
F
xxx - xx – xxG9x
Vous trouverez des conseils pour établir le projet de création de câbles
de codeur dans l'annexe A.5.
Remarque : En cas de branchement simultané d'un résolveur en X6 et
d'un codeur en X7, l'appareil doit être alimenté avec une
tension de 24V/ 1 A (X2).
3 Installation
Câble de codeur
KRY-KSxxx
KGN-KSxxx
KGS-KSxxx
®
KGH-KSxxx
)
-
-
3-11
1
2
3
Raccordement du
servo ampli
4
X6
X7
X7
5
X7
X5
A
borne X2-11/12/13
DE
EN
FR
IT
ES
FR
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