Mise En Service Avec Le Logiciel Digivex Pc Ou Le Terminal - SSD Drives DIGIVEX Drive 2/4 Notice D'utilisation

Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive

5.1.2 Mise en service avec le logiciel DIGIVEX PC ou le terminal

Cette mise en service se fait axe par axe. Il faut d'abord retirer (ou décâbler) les axes non encore
réglés.
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Afin de ne pas alimenter la puissance, retirer le bornier X2 de l'alimentation DIGIVEX
Power Supply. Ceci interdit la fermeture du contacteur principal.
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Raccorder le PC par la liaison série RS232
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Alimenter la partie auxiliaire (bas niveaux) seule; ceci n'est possible que si
l'alimentation auxiliaire monophasée 400V est prise en amont du contacteur principal.
La led « POWER OFF » de l'alimentation DIGIVEX Power Supply s'allume
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Vérifier le bon fonctionnement des ventilateurs du rack (présence de flux d'air)
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Par le PC (menu Connexion) se mettre « On line », en dialogue avec le PC. Si cette
connexion ne s'effectue pas :
♦ Vérifier la comptabilité de la configuration liaison série.
♦ Vérifier le câble
A partir du moment où l'on est « On line », l'ensemble des paramètres présents dans le DIGIVEX
Drive peut être lu.
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La led « DRIVE FAULT » est allumée (pas de puissance). Vérifier par le PC ou le
terminal, l'absence de défaut (menu COMMANDES + INCIDENT). Voir les diagnostics
possibles.
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Si l'on n'a pas accès à la modification (niveau 1), lire alors les paramètres présents
dans le variateur et vérifier leur conformité au problème : type de moteur, vitesse
maxi,...
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Si l'on a accès à la modification (niveau 2) configurer alors le variateur. Ceci peut être
effectué OFF LINE dans un fichier puis transféré ou modifié « ON LINE ».
♦ Choix moteur.
♦ Choix des paramètres d'assservissement (sans la partie puissance, on ne peut
pas en vérifier la validité).
♦ Choix annexes : validation freins, sorties analogiques, stratégie de sécurité...
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Couper l'alimentation auxiliaire. Remettre en place le bornier X2 de l'alimentation
DIGIVEX Power Supply (relais OK et READY).
Remettre l'alimentation bas niveaux. Par le logiciel, forcer le variateur à couple nul.
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Mettre alors la puissance. Normalement, la led « POWER ON » du DIGIVEX Power
Supply s'allume. S'il y a un défaut axe - led « DRIVE FAULT » allumée, lire le
diagnostic et réparer.
Si tout est correct, vérifier le fonctionnement du frein éventuel.
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Enlever le verrouillage « couple nul » par logiciel ou par contact Hard, (mise à 24V de
l'entrée « T=0 »), ouvrir l'éventuel frein.
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En utilisant les stimuli (logiciel PC ou terminal), procéder au réglage du système.
♦ Stimuli « continu » (carré avec crête-crête = 0). Vérifier N maxi.
♦ Stimuli « carré » ou procédure de réglage pour régler les paramètres
d'asservissement.
♦ Logiciel DIGIVEX PC pour régler les prédicteurs si nécessaire.
Dans toutes ces manipulations, vérifier que la mécanique entraînée peut librement fonctionner.
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PVD 3464 F 04/2004