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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
•
Toujours pas d'intégration.
•
Système apte à tourner.
♦ Choisir PI ou PI².
♦ Utiliser le même stimulus que précédemment (analyse indicielle).
♦ « On line », augmenter la fréquence d'arrêt d'intégration jusqu'à obtenir un
dépassement de l'ordre de :
Ceci sans oscillation.
Si la fréquence est trop forte, il y a apparition d'oscillations à fréquence assez basse (< 50Hz). Il
faut alors diminuer la fréquence (ne jamais retoucher le gain P).
Ne pas changer PI en PI² sans remettre à 0 la fréquence d'intégrale.
25 à 30% en PI
15 à 20% en PI²
PVD 3464 F 04/2004
84
Digpl43.D/45W
Digpl43.D/46W
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