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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
Nous rappelons que la valeur (en ms) de t
démarrage), avec :
(Inertie charge + Inertie moteur) .
td =
td est le temps d'accélération de 0 à la vitesse maxi avec le couple maximum
td en secondes, inertie en kgm², ω max. en rd/s, couple en Nm,
•
Réglage du prédicteur de frottements dynamique. Une fois réglés tous les autres
prédicteurs, augmenter le prédicteur dynamique jusqu'à minimiser le signal de sortie
P, PI, PI².
Lorsque le réglage est correct, on doit obtenir cette sortie minimale, et en phase avec la
consigne d'entrée.
(temps de prédiction) est voisine de td (temps de
pr
Couple maxi
88
PVD 3464 F 04/2004
ω
max
Digpl43.D/50W
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