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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
4.2.2.2 Choix du type de régulation : courant, proportionnel, PI, PI²
Régulation de courant
Le choix « courant » permet de commander directement le courant (donc le couple moteur à
travers le coefficient de couple Kt). On obtient alors 10v = courant crête impulsionnel du variateur
choisi (calibre) préalablement
Dans ce mode, le réglage PI/PI², ainsi que les prédicteurs, sont neutralisés. Seuls sont efficaces:
•
La limitation de courant (bien souvent alors ramenée au dessous du courant
permanent du variateur, pour ne pas déclencher en valeurs moyenne ou efficace.
•
Le filtre passe bas du second ordre (fréquence de filtrage), permettant de réduire
l'effet d'éventuelles résonances.
Choix de P
Le variateur est utilisé en boucle de vitesse, avec un gain purement proportionnel. Ce gain est le
rapport entre le courant de sortie et l'erreur de vitesse. Il s'exprime en mA / (tour/minute).
A vitesse N égale, si le gain augmente, l'erreur ε diminue, la rapidité du système augmente ainsi
que sa bande passante.
Une augmentation du gain peut conduire à l'instabilité, du fait des autres composants de la
boucle (résonances, filtre du second ordre).
L'utilisation de l'action proportionnelle P seule a l'inconvénient de donner une rigidité nulle, du fait
qu'il n'y a aucune intégration en amont de la partie courant.
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PVD 3464 F 04/2004
Digpl17.D/pl32.W
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