Réglage Des Prédicteurs - SSD Drives DIGIVEX Drive 2/4 Notice D'utilisation

Servoamplificateur DIGIVEX Multi Drive
4.2.4.6 Réglage des prédicteurs
Conditions d'origine
•
La totalité des paramètres de boucle (P, fréquence d'intégrale et de filtrage, vitesse
maxi, limitation de I) est réglée (sans prédicteurs).
•
Le système est apte à tourner.
Réglage des prédicteurs Pesanteur et Statique
A noter que, pour un axe horizontal, le facteur pesanteur est nul.
•
Prendre un stimulus carré, décalage = 0, valeur crête / crête = 3 à 5% de la vitesse
max. en tr/min, fréquence 0.2 à 1Hz.
•
Visualiser, sur la fonction oscilloscope :
♦ La consigne d'entrée
♦ La consigne courant
Nota : I+ et I- sont à prendre avec leur signe. En général I- est négatif.
85
PVD 3464 F 04/2004
Digpl43.D/47W