Déroulement De La Mise En Service Des Cartes De Bus Can (Cbc) - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Série Instructions De Service

05.2007
7.7.3 Déroulement de la mise en service des cartes de bus CAN (CBC) :
Enficher la carte d'adaptation (ADB) contenant la carte dans son emplacement à l'état hors
1
tension. Pour les détails concernant le montage, se référer au chapitre 5.3.2, Montage de
cartes optionnelles.
Les paramètres suivants sont importants pour la communication, l'indice 1 de chacun des
2
paramètres se rapportant à la première carte de communication (1ère CB) et l'indice 2 à la
2ème carte de communication (2ème CB) :
Exception : pour le paramètre U721, les indices i001 à i005 sont affectés à la 1ère CB et
i006 à i010 à la 2ème CB (les indices 3 à 5 et 8 à 10 sont réservés).
La signification des paramètres est différente pour CAN couche 2 (U721=0) et CANopen
(U721=1):
U711
U712
U713
U714
U715
U716
U717
U718
U719
U720
U721.01
ou
U721.06
U721.02
ou
U721.07
U722
P918
P927
Le câblage des données process de la 1ère ou de la 2ème carte de communication
s'effectue au moyen des „connecteurs" et „binecteurs" logiciels (voir diagrammes
fonctionnels au chapitre 8, feuilles Z110 et Z111). La signification des bits des mots de
commande et des mots d'état est données au chapitre 8, feuilles G180 à G183.
Couper et rétablir la tension d'alimentation de l'électronique ou mettre à „0" U710.001 ou
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U710.002. Ce faisant, les valeurs des paramètres U711, U721 et P918 sont repris par la
carte optionnelle.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77
SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
CAN couche 2
identificateur de base pour requête PKW/réponse
PKW
Identificateur de base pour PZD-Receive
Identificateur de base pour PZD-Send
Nombre de mots PZD pour PZD-Send
Taux d'actualisation pour PZD-Send
Identificat. de base pour PZD-Receive-Broadcast
Identificat. de base pour PZD-Receive-Multicast
Identificateur de base pour PZD-Receive-croisé
Identificat. de base pour requête PKW-Broadcast
vitesse de transmission,
si U721.002 ou U721.007 = 0:
0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s,
6=500kbits/s, 7=réservé, 8=1Mbits/s
0 = fonctionnalité conforme à la couche 2 du
modèle de référence OSI à 7 couches de l'ISO
Timing du bus (cette valeur ne devrait pas être
modifiée)
Timeout télégramme (0 = surveill. désactivée)
Adresse sur bus (Node-ID)
Libération du paramétrage (nécessaire
uniquement si l'on veut modifier les valeurs des
paramètres à travers le bus CAN )
ATTENTION
Durant cette initialisation, il peut se produire une interruption de la
communication avec une autre carte optionnelle qui a été mise en service au
préalable.
CANopen
1er PDO de réception
2ème PDO de réception
3ème PDO de réception
4ème PDO de réception
1er PDO d'émission
2ème PDO d'émission
3ème PDO d'émission
4ème PDO d'émission
Comportement en cas de Life Time Event
vitesse de transmission,
si U721.002 ou U721.007 = 0:
0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s,
6=500kbits/s, 7=réservé, 8=1Mbits/s
1 = fonctionnalité conforme à la couche 7 du
modèle de référence OSI à 7 couches de l'ISO
(CANopen)
Timing du bus (cette valeur ne devrait pas être
modifiée)
Timeout télégramme (0 = surveill. désactivée)
Adresse sur bus (Node-ID)
Libération du paramétrage (nécessaire
uniquement si l'on veut modifier les valeurs des
paramètres à travers le bus CAN )
Mise en service
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