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4 MODE DE FONCTIONNEMENT
4.1 Accès Entrées Sortie en Mode MODBUS
Le modem radio ARM-LP fonctionne en Modbus RTU esclave
Procédure de lecture et écriture :.
Le modem se réveille toutes les 1,5s pour écouter si il y a présence d'un signal radio, Si le
modem détecte la présence il passe en fonctionnement normal pour gérer la trame radio ,
si la trame correspond à son adresse le modem renvoi sa réponse 1,5s plus tard sinon le
modem se rendort pendant 5s,
<----------------------------->
<-----------------><-----------------><-----------------><-----------------><-----------------><----------------->
t0s
t1s
La trame Modbus comprend (émission et réponse):
Numéro esclave (8bits) (numéro 0 = diffusion générale : ensemble des esclaves
pas de réponse)
Fonction
Données
CRC (16bits)
Fonctions MODBUS utilisées par le modem :
Lecture de N mots registre (Code Fonction : 03):
<Fonction $03> <Adresse début mot (0000-FFFF)><Nombre registre N (0001-007D)>
Réponse <fonction $03><Nombre octets (2*N)><Valeur registre N*2octets>
Erreur <fonction $83><code erreur $01 - $04>
Ecriture de plusieurs mot registre (Code Fonction : 16):
<Fonction $10> <Adresse mot($0000-$FFFF)><Nombre de registre N ($0001-$0078)>
<Nombre d'octet 2*N> <valeur 2*N>
Réponse : <fonction $10> <Adresse mot($0000-$FFFF)>< Nombre de registre
N ($0001-$007B)>
Erreur <fonction $90><code erreur $01 - $04>
Ecriture d'un registre (Code Fonction : 06:
<Fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
ARM-IO-LP USER GUIDE
Emission Requête MODBUS ARMSE
<-------->
Prise en compte par ARMIO-LP
t2s
t3s
ARM-IO-LP-2.0
<------> Réponse ARMIOLP
t4s
t5s
15
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