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5 MODE DE FONCTIONNEMENT
5.1 Accès Entrées Sortie en Mode MODBUS
Le modem radio ARM-IO fonctionne en Modbus RTU esclave.
La trame Modbus comprend (émission et réponse):
Numéro esclave (8bits) (numéro 0 = diffusion générale : ensemble des esclaves
pas de réponse)
Fonction
Données
CRC (16bits)
Fonctions MODBUS utilisées par le modem :
Lecture de N mots registre (Code Fonction : 03):
<Fonction $03> <Adresse début mot (0000-FFFF)><Nombre registre N (0001-007D)>
Réponse <fonction $03><Nombre octets (2*N)><Valeur registre N*2octets>
Erreur <fonction $83><code erreur $01 - $04>
Ecriture de plusieurs mot registre (Code Fonction : 16):
<Fonction $10> <Adresse mot($0000-$FFFF)><Nombre de registre N ($0001-$0078)>
<Nombre d'octet 2*N> <valeur 2*N>
Réponse : <fonction $10> <Adresse mot($0000-$FFFF)>< Nombre de registre
N ($0001-$007B)>
Erreur <fonction $90><code erreur $01 - $04>
Ecriture d'un registre (Code Fonction : 06:
<Fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
Réponse : <fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
Erreur <fonction $86><code erreur $01 - $04>
Délai lecture ou écriture entrée ou sortie logiques (1 mot) : 40 ms (Mesure sur liaison série du
maitre (ARMSE) Temps sur liaison série non pris en compte.
Le mode veille peut être utilisé dans ce mode, pour plus d'information voir chapitre mode
veille
ARM-IO USER GUIDE
ARM-IO-1.3
18
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