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MODE DE FONCTIONNEMENT
4.1 A
CCES ENTREES
Le modem radio ARMD fonctionne en Modbus RTU esclave.
La trame Modbus comprend (émission et réponse):
Numéro esclave (8bits) (numéro 0 = diffusion générale : ensemble des esclaves pas de
réponse)
Fonction
Données
CRC (16bits)
Fonctions MODBUS utilisées par le m odem :
Lecture de N mots registre (Code Fonction : 03):
<Fonction $03> <Adresse début mot (0000-FFFF)><Nombre registre N (0001-007D)>
Réponse <fonction $03><Nombre octets (2*N)><Valeur registre N*2octets>
Erreur
<fonction $83><code erreur $01 - $04>
Ecriture de plusieurs mot registre (Code Fonction : 16):
<Fonction $10> <Adresse mot($0000-$FFFF)><Nombre de registre N ($0001-$0078)>
<Nombre d'octet 2*N> <valeur 2*N>
Réponse : <fonction $10> <Adresse mot($0000-$FFFF)>< Nombre de registre N ($0001-
$007B)>
Erreur
<fonction $90><code erreur $01 - $04>
Ecriture d'un registre (Code Fonction : 06:
<Fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
Réponse : <fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
Erreur
<fonction $86><code erreur $01 - $04>
Mesure Délais de réponse du modem ARMD : Délais mesurée sur la liaison série du modem
configuré en mode transparent relié à un PC transmettant les requêtes MODBUS à l'esclave ARMD
(Temps de la Liaison série non pris en compte).
Délai lecture ou écriture entrée ou sortie logiques : 12ms
Lecture entrée analogique : 12ms
Ecriture sortie analogique : 12ms
-
SORTIES EN MODE
M
ODBUS
- 18 -
ARMD_MU3-1
Mars08
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