Manuels Connexes pour ATIM ARM Série
Sommaire des Matières pour ATIM ARM Série
- Page 1 ARM-IO-LP-2.0 MANUEL D'UTILISATION ARM-IO-LP ® A.R.M. (Advanced Radio Modem ARM-IO-LP USER GUIDE...
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Page 2: Table Des Matières
ARM-IO-LP-2.0 Table des matières 1 PRESENTATION....................4 1.1 GENERALITES.....................4 1.2 VERSIONS DISPONIBLES:................4 1.3 ASPECTS REGLEMENTAIRES.................5 1.4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT:..............6 1.5 CARACTERISTIQUES GENERALES:..............6 1.6 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES:..............6 2 INSTALLATION....................8 2.1 CONFIGURATION EN MODE MODBUS............9 2.2 CONFIGURATION EN MODE MIROIR............10 2.3 SELECTION DU CANAL RADIO ..............11 3 BRANCHEMENT ARM-IO-LP................12 3.1 Alimentation ..................13 3.2 Entrées Logiques Compteurs..............13... -
Page 3: Declaration De Conformite Ce
ARM-IO-LP-2.0 DECLARATION DE CONFORMITE CE Nom du fabricant: ATIM SARL Personne responsable: RAIMBERT Francis, gérant Adresse du fabricant: Les Guillets – 38250 Villard de Lans - France déclare que ce produit : Nom du produit : Gamme ARM (Advanced Radio Modem) Référence du modèle: ARM-IOS/ARM-IOD/ARM-IOA/ARM-IOD-LP/ARM-IOA-LP... -
Page 4: Presentation
Ce guide contient les informations permettant la mise en œuvre rapide des modems radio ARM. ATIM se réserve le droit de modifier les caractéristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel, sans préavis. -
Page 5: Aspects Reglementaires
ARM-IO-LP-2.0 1.3 ASPECTS REGLEMENTAIRES Les modems de la gamme ARM font partie des radiocommunications utilisant les bandes ISM (Industrie Scientifique Médical) qui peuvent être utilisées librement (gratuitement et sans autorisation) pour des applications industrielles, scientifiques et médicales. De ce fait une régulation au niveau national et mondial est réalisée dans le but de contrôler les problèmes causés par les interférences et la saturation des bandes de fréquence. -
Page 6: Principe De Fonctionnement
ARM-IO-LP-2.0 1.4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT: Tout en étant très simple d’utilisation, l’ARM-IO-LP a une configuration automatique, Mode MODBUS Mode Miroir Maitre Mode Capteur (En cours de Développement, demande d'information à ATIM) 1.5 CARACTERISTIQUES GENERALES: Transferts Radio Half-Duplex Fréquence 868Mhz ... -
Page 7: Indication Des Led
ARM-IO-LP-2.0 NTERFACES MODULE 2 Entrées compteurs en Logique négative 1 sortie logique (Version A) 2 Entrées analogique (Version A) DIVERS: Alimentation: Par pile débrochable Consommation:15µA (Veille), 30mA (réception) 80mA (émission) Température de fonctionnement: -20/+55°C Boîtier ABS IP65: 65*60*40 mm (Hors Antenne) ... -
Page 8: Installation
Fonctionnement en mode miroir maître: La configuration est figée voir 2.2 – Dans le cas d'une autre configuration il faut faire une demande d'information à ATIM En mode MODBUS le modem ARMSE doit être configuré pour pouvoir réveiller les modems ARM-LP. -
Page 9: Configuration En Mode Modbus
ARM-IO-LP-2.0 2.1 CONFIGURATION EN MODE MODBUS La configuration des modems peut être réalisée en usine. Pour effacer la configuration du modem : Débrancher la pile – Décharcher la tension résiduelle du modem en court-circuitant le + et le – du –... -
Page 10: Configuration En Mode Miroir
ARM-IO-LP-2.0 2.2 CONFIGURATION EN MODE MIROIR La configuration des modems peut être réalisée en usine. Pour effacer la configuration du modem : Débrancher la pile – Décharcher la tension résiduelle du modem en court-circuitant le + et le – du –... -
Page 11: Selection Du Canal Radio
ARM-IO-LP-2.0 2.3 SELECTION DU CANAL RADIO En mode MODBUS la sélection du canal radio se fait par le modem ARMSE via la roue codeuse, En mode MIROIR la sélection du canal radio se fait par le modem ARMSE ou ARMD via la roue codeuse Les canaux radio sélectionnables sont : canal 1 ;... -
Page 12: Branchement Arm-Io-Lp
ARM-IO-LP-2.0 3 BRANCHEMENT ARM-IO-LP Brochage du connecteur M12 N° Signaux à Type d'E/S Désignation câbler ARM-IOS Masse INP2 Entrée Entrée Logique 2 INP1 Entrée Entrée Logique 1 Masse ARM-IO-LP USER GUIDE... -
Page 13: Alimentation
Pile Lithium 3V6 2400mA/h ou 3400mA/h – Attention n'utilisez que les piles Lithium sélectionnée par ATIM , Toute autre pile non conforme peut engendrer des dysfonctionnements du produit. Ne surtout pas essayer de recharger la pile Lithium, cela peut être très –... -
Page 14: Entrée Analogique Sur Arm-Lp-A
ARM-IO-LP-2.0 3.4 Entrée Analogique sur ARM-LP-A Nombre 2 Entrée Masse commune Type : 0- 2V5 Résolution : 10bits (1024pts) Filtrage Matériel : 500Hz Impédance d’entrée : 1MOhm Correction valeur par logiciel Erreur Max : 0.8% PE ... -
Page 15: Mode De Fonctionnement
ARM-IO-LP-2.0 4 MODE DE FONCTIONNEMENT 4.1 Accès Entrées Sortie en Mode MODBUS Le modem radio ARM-LP fonctionne en Modbus RTU esclave Procédure de lecture et écriture :. Le modem se réveille toutes les 1,5s pour écouter si il y a présence d'un signal radio, Si le modem détecte la présence il passe en fonctionnement normal pour gérer la trame radio , si la trame correspond à... - Page 16 ARM-IO-LP-2.0 Réponse : <fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF > Erreur <fonction $86><code erreur $01 - $04> L’ANNEXE B décrit tous les registres accessibles par commande MODBUS. Les principales fonctions sont : - Lecture des entrées logiques - Lecture et écriture des entrées mémorisées - Ecriture de la sortie logique - Lecture de l’entrée analogique (Version ARM-LP-A) - Lecture Capacité...
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Page 17: Accès Entrées Sortie En Mode Miroir
ARM-IO-LP-2.0 Registre EEPROM utilisé pour Mode MODBUS • Validation Mode MODBUS ((Registre S00) Valeur $02 • Adresse locale (Registre S07) : Adresse locale du modem 4.2 Accès Entrées Sortie en Mode MIROIR Cette fonction comporte 3 modes : · Mode miroir maître simple : Dans cette configuration, le modem maître et le modem esclave ont une configuration identique des entrées et des sorties, le modem maître émet une trame radio représentant l’état de ses entrées au modem esclave qui copie l’état des entrées reçues sur ses sorties et qui renvoie de suite l’état de ses entrées au... - Page 18 ARM-IO-LP-2.0 Dans tous les cas, la trame radio est sécurisée avec adressage, chaque modem a une adresse, et avec un contrôle d’erreur. Les modems ARMIO-LP en mode miroir ont une configuration figée par défaut répondant à la majorité des cas rencontrés sur le terrain. Il est possible d’avoir une configuration particulière sur demande.
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Page 19: Accès Entrées-Sorties En Mode Capteur
ARM-IO-LP-2.0 4.3 Accès Entrées-Sorties en Mode CAPTEUR Pour plus d'information sur ce mode contacter la société ATIM Préliminaire : Dans le mode capteur, le modem répond à des requêtes envoyées par le modem ARMSE mais il peut aussi envoyer des requêtes au modem ARMSE. -
Page 20: Mode Test
ARM-IO-LP-2.0 4.5 MODE TEST Le mode test est activé par la commande MODBUS « Ecriture adresse 60 » La donnée à écrire correspond au numéro du test Test 0 Contrôle interne Test 1 Contrôle interne Test 2 Émission porteuse Test 3 Émission trames numérotées de 504 caractères ASCII toutes les 200ms Test 4... - Page 21 ARM-IO-LP-2.0 TABLE DES REGISTRES DE CONFIGURATION DU MODEM ARM-IO-LP: Les valeurs des registres sont au format hexadécimal: $xx Ad MB Utilisation Registre Dec (Hex 128 (0x80) Registre Application 1: voir détail 129 (0x81) Registre Application 2: voir détail 130 (0x82) Numéro Canal émission : $00 à $0F (Par défaut 0x03) 131 (0x83) Numéro Canal réception : $00 à...
- Page 22 ARM-IO-LP-2.0 Mode Miroir : Nombre de Trame à envoyer successivement 153 (0x99) Mode ModBus : Temps de supervision (LSB) (Base de temps 200ms) Mode Miroir : Temps du cycle (LSB) (Base de temps 245µs) 154 (0x9A) Mode ModBus : Temps de supervision (MSB) (Base de temps 200ms) Mode Miroir : Temps du cycle (MSB) (Base de temps 245µs) 155 (0x9B)
- Page 23 ARM-IO-LP-2.0 radio (bt: 200ms) (MSB) 182(0xB6) Ne pas utiliser 183(0xB7) Mode MODBUS : Temps De retournement (Bt :100µs) (Valeur par défaut : 0x32) 184(0xB8) Ne pas modifier Ne pas modifier 185(0xB9) 186(0xBA) Registre préambule émission radio 187(0xBB) Registre préambule réception radio 188(0xBC) Ne pas modifier 189(0xBD) Nombre d’échantillonnage entrée logique (Valeur par défaut :...
- Page 24 ARM-IO-LP-2.0 213(0xD5) Mode Veille : Multiplicateur temps de veille (MSB) r 214(0xD6) Ne pas modifier 215(0xD7) Ne pas modifier 216(0xD8) Ne pas modifier Ne pas modifier 217(0xD9) 218(0xDA) Ne pas modifier 219(0xDB) Ne pas modifier 220(0xDC) Durée Impulsion de la sortie logique 221(0xDD) Base de temps comptage niveau entrée logique (bt10ms) Par défaut =1 222(0xDE) Mode ModBus :Temps d’échantillonnage entrée analogique pour...
- Page 25 ARM-IO-LP-2.0 Registre Application RADIO: S08 b0: Fonction détection canal occupé avant émission b1: Ne pas Utiliser b2: Ne pas Utiliser b3: Ne pas Utiliser b4: Seuil de Détection présence porteuse b5: Seuil de Détection présence porteuse b6: Configuration radio b7: Configuration radio Seuil de Détection présence porteuse: 9600b/s: 00 = -102dBm;...
- Page 26 ARM-IO-LP-2.0 Registre Application 5: S30 b0: Mode Veille : Réveil par timer b1: Réveil par changement d’état sur l’entrée logique 1 b2: Mode Miroir: Configuration pour ARMX b3: Ne pas Utiliser b4: Mode Miroir : Impulsion sur sortie b5: Ne pas Utiliser b6: Ne pas Utiliser b7: Ne pas Utiliser Registre Application 6: S40...
- Page 27 ARM-IO-LP-2.0 Registre Application 8: S29 b0: Validation Entrée analogique b1: Mode Capteur : Validation Supervision b2: Mode Capteur : Alarme sur entrée logique b3: Mode Capteur : Alarme sur seuil entrée analogique r b4: Mode Capteur : Alarme sur seuil tension batterie b5: Inversion de l’état de l’entrée logique (Logique positive ou négative) b6: Mode Modbus : Fonction Enregistrement Entrée analogique (16 valeurs) b7: =1 si ARM-IO LP avec pile lithium...
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Page 28: Annexe B - Adressage Modbus
ARM-IO-LP-2.0 ANNEXE B – ADRESSAGE MODBUS – Note 1: Lecture - Écriture de plusieurs registres. Les valeurs sont données au format hexadécimal. Fonction Note 1 Adresse Lecture ModBus Lecture Directe Entrées Logiques b0: Etat Entrée 1 b1: Etat Entrée 2 $0000 - (0) b2: Etat Entrée 3 (Option) b3: Etat Entrée 4 (Option) - Page 29 ARM-IO-LP-2.0 Lecture Capacité énergétique de la Pile (Valeur Basse) Représentation de la durée de vie de la pile $0025 - (37) Lecture Tension de seuil bas de la Pile Seuil : 2V9 $0026 - (38) Si tension pile > seuil alors valeur registre = 0 Si tension pile <...
- Page 30 ARM-IO-LP-2.0 b0 : Etat Entrée 1 b1 : Etat Entrée 2 b3 : Etat Entrée 3 b4 : Etat Entrée 4 b2..b15 : non utilisé Lecture et Ecriture Entrée Logique 1 $0501 Etat 0 :valeur 0000 ; Etat 1:valeur 00FF (1281) Lecture et Ecriture Entrée Logique 2 $0502...
- Page 31 ARM-IO-LP-2.0 $050F (1295) Lecture et Ecriture 0 $0510 (1296) Lecture et Ecriture 0 Lecture et Ecriture Sortie Logique Commande à 1 b0 : Sortie 1 $0511 (1297) b1..b15 : non utilisé Lecture et Ecriture Sortie Logique Commande à 0 b0 : Sortie 1 $0512 (1298) b1..b15 : non utilisé...
- Page 32 ARM-IO-LP-2.0 (1316) $0525 Compteur Niveau Logique 1 Entrée Logique 2 (LSB) (1317) $0526 (1318) Compteur Niveau Logique 0 Entrée Logique 2 (MSB) $0527 (1319) Compteur Niveau Logique 0 Entrée Logique 2 (LSB) $0528 (1320) Enregistrement mesure entrée analogique (option) $0529 (1321) Enregistrement mesure entrée analogique (option) $052A...
- Page 33 ARM-IO-LP-2.0 ANNEXE C – MONTAGE BOITIER– MONTAGE DU BOITIER Mettre le joint dans l'emplacement prévu sur la face avant – Connecter les fil hors tension – fermer le couvercle par les 4 vis – montage des 2 pattes de fixation à l'aide des vis –...
- Page 34 ARM-IO-LP-2.0 ARM-IO-LP USER GUIDE...
- Page 35 ARM-IO-LP-2.0 ARM-IO-LP USER GUIDE...