Table des Matières
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MOMENT D'INERTIE
Les tableaux suivants indiquent les valeurs du moment d'inertie Jr [kgm
du réducteur ; pour une plus grande facilité de lecture, nous vous prions de noter les définitions des
symboles enployés.
Les valeurs liées à ces symboles
sont à assigner au réducteur com-
pact sans moteur. Dans ce cas,
afi n d'avoir le moment d'inertie total
du motoréducteur, on devra addi-
tionner la valeur correspondant au
réducteur compact, à celle du mo-
teur à assembler (donnée que l'on
peut repérer dans les tableaux des
caractéristiques
moteurs électriques).
i
F 10 2_7.4
7.4
F 10 2_8.6
8.6
0.77
F 10 2_9.8
9.8
0.64
F 10 2_11.5
11.5
0.48
F 10 2_13.0
13.0
0.38
F 10 2_14.6
14.6
0.61
F 10 2_17.0
17.0
0.48
F 10 2_19.3
19.3
0.41
F 10 2_22.8
22.8
0.32
F 10 2_25.8
25.8
0.25
F 10 2_29.6
29.6
0.19
F 10 2_33.0
33.0
0.16
F 10 2_35.3
35.3
0.14
F 10 2_39.6
39.6
0.12
F 10 2_44.7
44.7
0.10
F 10 2_48.7
48.7
0.09
F 10 2_56.7
56.7
0.07
F 10 2_63.0
63.0
0.06
F 10 2_71.1
71.1
0.05
F 10 2_81.3
81.3
0.04
F 10 2_91.5
91.5
0.03
F 10 2_106.0 106.0
0.03
F 10 2_127.1 127.1
0.02
398 / 578
techniques
63
71
1.0
1.8
1.8
1.5
1.5
1.4
1.4
1.2
1.2
1.1
1.1
1.4
1.4
1.3
1.2
1.2
1.2
1.1
1.1
1.0
1.0
1.0
0.95
0.93
0.92
0.92
0.90
0.90
0.88
0.88
0.86
0.86
0.85
0.84
0.83
0.83
0.82
0.82
0.81
0.78
0.77
0.78
0.76
0.77
0.76
0.76
0.75
Les valeurs liées à ces symboles
sont à assigner au réducteur prédi-
sposé pour accouplement moteur
seulement (taille IEC...).
Les valeurs liées au réducteur sont
assignées à ce symbole
Les valeurs liées à ces symboles
des
sont à assigner au réducteur prédi-
sposé pour liaison a servomoteur.
F 10
J (•10
-4
) [kgm
2
]
80
90
3.8
3.7
3.6
3.5
3.4
3.3
3.3
3.2
3.2
3.1
3.4
3.3
3.3
3.2
3.2
3.1
3.1
3.0
3.1
2.9
3.0
2.9
3.0
2.8
3.0
2.8
2.9
2.8
2.9
2.8
2.9
2.8
2.9
2.7
2.9
2.7
2.8
2.7
2.8
2.7
2.8
2.7
—
—
—
—
] au niveau de l'arbre rapide
2
100
112
4.9
4.9
1.7
4.7
4.7
1.5
4.5
4.5
1.3
4.4
4.4
1.2
4.3
4.3
1.1
4.5
4.5
1.3
4.4
4.4
1.2
4.3
4.3
1.1
4.2
4.2
1.0
4.1
4.1
0.93
4.1
4.1
0.87
4.1
4.1
0.84
4.0
4.0
0.83
4.0
4.0
0.80
4.0
4.0
0.79
4.0
4.0
0.77
4.0
4.0
0.75
3.9
3.9
0.74
3.9
3.9
0.73
3.9
3.9
0.67
3.9
3.9
0.66
—
—
0.66
—
—
0.65
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