Fonctionnement; Configuration Du Système; Propriétés Du Contrôle Pi - Mitsubishi Electric FR-E 500 Manuel D'utilisation

Contrôle PID
6.35.1

Fonctionnement

Configuration du système
Val. théor. u
Kp: coefficient de proportionnalité; Ti: temps de compensation; S: variable de fréquence complexe; Td: temps différentiel
Fig. 6-38: Configuration du système du contrôle PID
Propriétés du contrôle PI
Le contrôle PI est une combinaison du contrôle proportionnel (P) et du contrôle intégral (I) afin
d'obtenir une variable à régler pour compenser les différences de réglage.
Action P
Action l
Contrôle PI
6 - 84
x
[
Kp 1+
Ti S
+
–
y
Fonctionnement PID
Valeur réelle
Val. théor.
Ecart X
FR-E 500 EC
Variable régl. fi
[ Variateur
1
+Td S
•
•
Fig. 6-39:
Effet du contrôle PI
Variable
normale
t
t
t
Parameter
Moteur .
Variable norm
y
M
I000044C
I000045C
MITSUBISHI ELECTRIC