Husqvarna AUTOMOWER 420 Manuel Technique page 56

5.1.3 Capteurs
Le robot de tonte est équipé des capteurs suivants :
• Capteur de collision avant (1)
• Capteur de collision arrière (2)
• Capteur d'inclinaison (3)
• Capteurs de soulèvement (4)
• Capteurs câbles AR (5)
• Capteurs câbles AV (6)
• Capteur de hauteur de coupe (7)
• Capteur à ultrasons (450X uniquement) (8)
Le capteur d'inclinaison et les capteurs câbles
arrière sont installés sur la carte électronique
principale dans la section inférieure du châssis.
Les autres capteurs sont installés sur leurs propres
petites cartes électroniques.
Les capteurs ne peuvent pas être réparés. Si la
recherche de pannes révèle que l'un des capteurs est
défectueux, l'ensemble de la carte électronique (en
fonction du capteur défectueux) doit être remplacé.
Le rôle des capteurs câbles est de mesurer les
signaux envoyés par la carte électronique de la
station de charge le long du câble périphérique
(signal A), des câbles guides (signaux guides)
et de la plaque d'antenne (signaux F et N). Les
signaux sont utilisés pour contrôler la tondeuse et la
maintenir dans la zone de travail.
Les capteurs de soulèvement et de collision
mesurent le champ magnétique à partir des
2 aimants permanents situés dans la carrosserie.
Si le champ magnétique baisse (la distance jusqu'à
l'aimant augmente), la carte électronique principale
interprète que la tondeuse a été soulevée ou qu'une
collision s'est produite.
Le capteur d'inclinaison est un accéléromètre placé
sur la carte électronique principale. Il mesure la
pente sur les axes X et Y. La valeur est utilisée,
entre autres, pour corriger la vitesse des roues
d'entraînement en cas de tonte dans des pentes
abruptes.
La valeur actuelle des capteurs peut être lue sur
l'écran de la tondeuse ainsi que sur Autocheck EXP.
Les capteurs à ultrasons (450X uniquement) sont
utilisés pour relever la distance par rapport aux
obstacles situés à l'avant de la tondeuse. Si un
obstacle est détecté, la tondeuse ralentit avant de
le heurter. Les signaux sont reçus par les capteurs
situés dans la carrosserie et traités par la carte du
capteur à l'intérieur du châssis.
French - 56
5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION
8
7
6
4
1
4
3
5
2