Husqvarna AUTOMOWER 420 Manuel Technique
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MANUE L TEC H NIQUE
AUTOMOWE R
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Sommaire des Matières pour Husqvarna AUTOMOWER 420

  • Page 1 MANUE L TEC H NIQUE AUTOMOWE R 420/430X /450X H U SQVARNA ®...

  • Page 3: Table Des Matières

    TABLE DES MATIÈRES 1 Fonction 5.22 Remplacement des colonnes de collision arrière 1.1 Automower 420, 430X et 450X Husqvarna : qu'est-ce que 5.23 Remplacement de la colonne de collision avant/du capteur ® c'est ? de soulèvement 1.2 Introduction 5.24 Remplacement et nouveau graissage des paliers de roue 1.3 Caractéristiques techniques...
  • Page 4 Utilisez uniquement les pièces de rechange d'origine. Pour plus d'informations, les revendeurs peuvent consulter : support.husqvarna.fr Husqvarna AB travaille continuellement au développement de ses produits et se réserve le droit d'en modifier, entre autres, la conception, l'aspect et le fonctionnement sans préavis. French - 4...

  • Page 5: Fonctionnement

    1. FONCTIONNEMENT 1 Fonction 1.1 Automower 420, 430X et 450X Husqvarna : qu'est-ce que c'est ? ® Automower 420 Automower 430X Automower 450X Les numéros sur les schémas correspondent à : Carrosserie 18. Châssis contenant l'électronique, la batterie et les moteurs Cache de l'écran et du clavier.

  • Page 6: Introduction

    Le présent Manuel technique comprend des informations importantes sur les Automower 420, ® 430X et 450X Husqvarna, leurs fonctions et leur installation, ainsi que divers exemples d'installation. Il contient également des informations sur les fonctions de menu spéciales à la tondeuse, le programme de maintenance Autocheck EXP, des consignes de réparation et de dépannage.

  • Page 7: Caractéristiques Techniques

    Déclarations relatives aux émissions sonores conformes à la norme EN 50636-2-107:2015 Husqvarna AB ne garantit en aucun cas la compatibilité totale entre le robot de tonte et d'autres types de dispositif sans fil comme des télécommandes, des transmetteurs radio, des boucles d'écoute, des clôtures électrifiées enterrées pour animaux ou autres.

  • Page 8: Logiciel

    Il est important que le robot de tonte soit programmé avec les dernières versions logicielles. Husqvarna améliore en permanence le fonctionnement et les performances de la tondeuse, ce qui entraîne la création de nouvelles versions logicielles.

  • Page 9: Technique De Coupe

    équilibré. Il existe différents types de lames vendus sous plusieurs conditionnement. Utilisez uniquement des lames d'origine fournies par Husqvarna. Depuis début 2011, celles-ci sont marquées du sigle Husqvarna. French - 9...

  • Page 10: Parcours De Tonte Aléatoire

    1. FONCTIONNEMENT 1.5.3 Parcours de tonte aléatoire Le robot de tonte coupe l'herbe selon un parcours aléatoire. La tonte est ainsi plus uniforme. Elle ne laisse ainsi aucune trace sur la pelouse, contrairement aux tondeuses ordinaires. Tonte en spirale Le robot de tonte peut parfois changer de parcours de tonte et adopter un parcours de coupe en spirale.

  • Page 11: Signaux De Contrôle Du Système À Boucle

    1. FONCTIONNEMENT 1.6 Signaux de contrôle du système à boucle Le système boucle est composé d'un câble périphérique et de câbles guides connectés à la station de charge. Ensemble, ils comprennent principalement 4 signaux différents : • Signal A • Signal F •...

  • Page 12: État Du Système À Boucle

    1. FONCTIONNEMENT façon à ce que la liaison entre les contacts de charge et les bandes de contact soit correcte. L'Automower ne peut pas entrer sur la ® station de charge en l'absence de signal N. La tondeuse finit par s'immobiliser et affiche le message d'erreur Batterie faible.
  • Page 13 1. FONCTIONNEMENT L'intensité du signal boucle dépend de la distance par rapport au câble. L'intensité du signal est plus élevée près du câble. L'intensité baisse au fur et à mesure que l'on s'éloigne du câble. Le relevé de la qualité du signal détermine si le signal du câble périphérique est suffisamment fort pour que la tondeuse soit en état d'utilisation.

  • Page 14: Câble Guide

    1. FONCTIONNEMENT 1.9 Câble guide La boucle guide correspond au câble guide et à la section du câble périphérique formant le trajet de retour à la station de charge. Le courant dans la boucle guide circule toujours du câble guide de gauche vers le raccord entre le câble guide et le câble périphérique.
  • Page 15 1. FONCTIONNEMENT L'Automower lance toujours une recherche de ® la station de charge avec la méthode Aléatoire, à condition que les temps d'attente du câble périphérique ou de l'un des câbles guides ne soient pas réglés sur 0 minute. La recherche aléatoire signifie que l'Automower ®...

  • Page 16: Détection Automatique Des Passages

    1. FONCTIONNEMENT 1.11 Détection automatique des passages Lorsque le robot de tonte suit un câble guide, il le fait à une distance maximum définie par le réglage de la largeur du couloir (Installation - Réglages avancés - Largeur couloir). La distance varie de façon aléatoire d'une recherche à...

  • Page 17: Capteurs

    1. FONCTIONNEMENT 1.14 Capteurs Les tondeuses sont équipées de plusieurs types de capteurs. Le capteur de collision avant (1), le capteur de collision arrière (2), le capteur d'inclinaison (3) et les capteurs de soulèvement (4) protègent à la fois la tondeuse et l'utilisateur.

  • Page 18: Fonctions De Menu Spéciales

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2 Fonctions de menu spéciales 2.1 Info rapide Info rapide est un mode d'affichage qui permet de consulter rapidement des informations sur les versions du programme, la batterie, les signaux boucle, les capteurs et l'historique de fonctionnement. Une fois la page de démarrage ou le menu principal affiché...
  • Page 19 2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU COM : version du programme de la carte de • communication (Automower Connect). ® • U.SONIC : version du programme des capteurs à ultrasons. Le mode d'affichage Info - Général - Prod. affiche : • Temps total fonctionnement : nombre total Prod.
  • Page 20 2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU Le mode d'affichage Info - Boucle - Signal A affiche Boucle A G, F, N Qualité le signal du câble périphérique mesuré via les capteurs câbles sur la tondeuse. La valeur doit être comprise entre 40 et 160 environ pour assurer une Signal A, Av G bonne fonctionnalité.
  • Page 21 2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU • Inclinaison X et Inclinaison Y : lorsque le robot de tonte est en position horizontale, la valeur maximale doit être ±3 %. L'inclinaison vers le haut et vers la gauche donne des valeurs négatives. Statut Temp.

  • Page 22: Historique

    être dû au problème de carte SIM). Automower Connect tente de transmettre des données, mais le serveur Husqvarna ne les reçoit pas. Ceci peut être lié à l'épuisement du crédit si une carte SIM est utilisée. PIN de la carte SIM requis.

  • Page 23: Réglages Avancés

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU Le mode d'affichage Par fréquence s'affiche pour chaque message : • Position dans la liste des messages. Les erreurs sont triées en fonction de leur fréquence, les plus fréquentes apparaissant en premier • Titre du message •...
  • Page 24 2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU En mode Réglages avancés – Forme de l'installation, la forme de l'installation sélectionnée s'affiche : Le robot de tonte peut être réglé pour l'une des trois formes de jardin suivantes : Ouverte, Normale et Complexe. Ce réglage a un effet sur la façon dont le robot de tonte couvre une zone de travail lorsqu'il tond.

  • Page 25: Découverte Du Code Pin

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.2 Découverte du code PIN Si le code PIN du robot de tonte est perdu, il peut Code PIN être retrouvé. Dans le mode de saisie du code PIN ou lorsque le menu principal s'affiche : Maintenez la touche 9 enfoncée pendant cinq secondes pour Code de sécurité...

  • Page 26: Menu Principal, Aperçu

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.4 Menu principal, aperçu French - 26...

  • Page 27: Menu Outils, Aperçu

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.5 Menu Outils, aperçu French - 27...

  • Page 28: Menu Outils, Fonctions

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.6 Menu Outils, fonctions Le menu Outils permet d'accéder aux données sur le fonctionnement de la tondeuse, les fonctions de test et les réglages spéciaux. • Info Informations concernant le statut actuel du logiciel, des capteurs, de la batterie, du signal boucle, etc.

  • Page 29: Historique, Total

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU Le menu Info - Moteurs - Hauteur de coupe affiche : • Hauteur de coupe : réglage de hauteur du moteur de hauteur de coupe, mesuré en étapes. • Courant : consommation nominale mesurée en mA. Le menu Info - Navigation GPS affiche : •...

  • Page 30: Temps De Recherche

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU • Charges complètes (nb) Compte le nombre de charges complètes. Une charge complète est définie comme une charge supérieure à 20 minutes et qui s'est terminée alors que le courant de charge est inférieur à 0,3 A. Temps de recherche Informations relatives au temps consacré...

  • Page 31: Historique, Déplacement

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.6.3 Historique, déplacement Historique, déplacement comporte les mêmes Données clés Info informations que Historique - Données principales ci-dessus. La différence figure dans Historique, Temps de recherche déplacement. Il est possible de remettre toutes les Historique, total valeurs à...

  • Page 32: Moteur De Coupe

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU N.B. : S'il est nécessaire d'aider la roue manuellement pour que le moteur de roue se lance et si le moteur de roue s'arrête dès que la roue est bloquée, le dysfonctionnement concerne la carte électronique principale et non pas le moteur de roue.

  • Page 33: Navigation Assistée Par Gps

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU Sons Placez le curseur sur Démarrer, puis appuyez sur OK. L'avertisseur sonore émet alors un signal court en même temps qu'une remarque s'affiche à l'écran. Appuyez sur BACK pour quitter le test. Station de charge Cette fonction est utilisée pour vérifier rapidement l'existence d'un signal pour A, F, N et les câbles guides.

  • Page 34: Réglages Spéciaux

    2. FONCTIONS SPÉCIALES DU MENU 2.6.5 Réglages spéciaux Le sous-menu Réglages spéciaux contient les Annuler détection boucle Info réglages accessibles uniquement aux revendeurs. Annuler détection boucle Mode démo Historique, total Cette fonction permet de désactiver temporairement la détection de boucle d'une tondeuse, c'est-à- Verrouillage des réglages Historique, déplacement dire de faire fonctionner la tondeuse sans installer...

  • Page 35: Installation

    3. INSTALLATION 3 Installation 3.1 Station de charge Pour optimiser l'installation et le fonctionnement du robot de tonte, il convient de bien étudier le placement de la station de charge. Consultez également la section 3.2 Installation de la station de charge du Manuel d'utilisation. •...

  • Page 36: Câble Périphérique

    3. INSTALLATION • Ne montez jamais l'alimentation électrique à une hauteur présentant un risque de submersion dans l'eau ; placez-la à au moins 30 cm du sol. Il est interdit de placer l'alimentation électrique sur le sol. • Le câble basse tension fourni a une longueur de 10 mètres.
  • Page 37 3. INSTALLATION Obstacles Les obstacles sont délimités en acheminant le câble périphérique depuis le bord extérieur de la zone de travail vers l'objet, autour puis le long du même chemin sous les mêmes fixations. La distance entre les câbles sur le chemin du retour doit être la plus réduite possible.

  • Page 38: Câble Guide

    3. INSTALLATION 3.3 Câble guide Consultez également la section 3.6 Installation du câble guide dans le Manuel d'utilisation. 3.3.1 Installation du câble guide • La position de la station de charge et le point de connexion du câble guide le long du câble périphérique ont un impact sur la longueur de la boucle guide.

  • Page 39: Test De L'installation

    3. INSTALLATION 3.4 Test de l'installation Dans le cadre de l'installation, les réglages sélectionnés pour l'installation doivent être testés. Le test est réalisé sous Test, dans les menus Config. de la zone de tonte et Retour station de charge. Il est recommandé de désactiver la fonction Mode ECO avant de réaliser ces tests.

  • Page 40: Mesurer La Distance Jusqu'à Une Zone Éloignée

    3. INSTALLATION Mesurer la distance jusqu'à une zone éloignée Placez la tondeuse dans la station de charge. Dans Installation - Config. de la zone de tonte - Zone 1, 2 ou 3 - À quelle distance ?, saisissez une distance dépassant nettement la distance jusqu'à la position le long du câble guide ou du câble périphérique à...

  • Page 41: Un Robot De Tonte Pour Plusieurs Zones De Travail

    3. INSTALLATION 3.6 Un robot de tonte pour plusieurs zones de travail La connexion unique entre le robot et la station de charge est mémorisée dans les profils. Ce réglage permet de connecter jusqu'à 3 stations de charge différentes au même robot de tonte. Connexion d'une nouvelle station de charge au robot de tonte : •...

  • Page 42: Minuterie Adaptative (Météo)

    3. INSTALLATION Lorsque la tondeuse quitte la station de charge, elle recherche la zone la moins tondue. Cela signifie que les réglages définis dans Config. de la zone de tonte ne sont pas utilisés par la tondeuse. Les réglages automatiques effectués par le robot de tonte ne peuvent pas être lus à...

  • Page 43: Fonctionnement Sûr En Pente

    à toute personne étrangère. Il n'influence dès lors en aucun cas le signal boucle, ce qui n'est pas le cas du code PIN des modèles G2 Husqvarna. Dans de rares cas, il se peut que le signal boucle doive être modifié, par exemple si 2 installations voisines ont le même signal boucle et interfèrent donc...

  • Page 44: Programme De Maintenance Autocheck Experience

    Autocheck Experience Le programme de maintenance Autocheck EXP est un outil à utiliser dans le cadre de la maintenance des robots de tonte Husqvarna. Il permet : • Mise à jour du logiciel du robot de tonte • Dépannage du robot de tonte •...

  • Page 45: Installation Et Connexion

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 4.1 Installation et connexion L'Autocheck EXP peut être installé uniquement sur des ordinateurs PC. Le programme a été mis au point et testé pour les systèmes d'exploitation suivants : Windows XP, Windows Vista (32 et 64 bits), Windows 7 (32 et 64 bits) et Windows 8 (32 et 64 bits).

  • Page 46: Connexion Au Robot De Tonte

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 4.2 Connexion au robot de tonte Branchez le câble de service entre l'ordinateur et le robot de tonte : • Ouvrez le bouchon situé sous la tondeuse. La prise de service est située près de l'interrupteur principal. •...

  • Page 47: Utilisation

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 4.3 Utilisation Autocheck EXP a été conçu pour être le plus autodidactique possible. De nombreux textes et illustrations d'aide permettent de guider l'utilisateur dans le programme. Les principales fonctions du programme sont regroupées dans plusieurs menus accessibles depuis des boutons d'une liste de la partie supérieure du programme.
  • Page 48 4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 4.3.1 Autotest L'Autotest permet de réaliser un test complet des composants du robot de tonte. Le test est semi- automatique, ce qui signifie que chaque composant est démarré et arrêté par le programme de maintenance.

  • Page 49: Test Manuel

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 4.3.2 Test manuel Tous les composants du robot de tonte peuvent être testés avec le test manuel. La fonction se divise en 4 parties : • Puissance/Moteurs • Interface utilisateur • Capteurs • Câble périphérique Avec le Test manuel, contrairement à...

  • Page 50: Programmation D'une Carte Électronique Principale Bloquée

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP Les différentes cartes électroniques principales de la tondeuse et l'équipement supplémentaire déterminent le logiciel qui doit être utilisé. Autocheck EXP vérifie quel logiciel est adapté à la tondeuse connectée. Il peut s'avérer nécessaire de répondre à certaines questions pour compléter l'inspection.

  • Page 51: Programmation D'une Nouvelle Carte Électronique Principale

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP 10 secondes. Programmation d'une nouvelle carte électronique principale Si la carte électronique principale est remplacée, la nouvelle carte électronique doit être programmée. La carte électronique principale comporte par exemple des informations relatives au numéro de série du robot de tonte.

  • Page 52: L'assistant

    4. PROGRAMME DE MAINTENANCE AUTOCHECK EXP lorsque les tondeuses ne sont pas connectées à Autocheck. Il est recommandé d'utiliser le fichier journal tout au long du cycle de vie du robot de tonte (pour la vente, l'entretien hivernal, les réparations) afin d'avoir un bon aperçu des tondeuses vendues ou réparées.
  • Page 53 Vous y trouverez l'ensemble des documents relatifs aux robots de tonte Husqvarna, à partir de l'année modèle 2003. Les plans d'entretien actuels pour de nombreux modèles de tondeuses sont également inclus.

  • Page 54: Instructions De Réparation

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5 Instructions de réparation Toutes les réparations des tondeuses robots doivent être effectuées sur un plan de travail propre pour protéger les composants sensibles contre l'humidité et la saleté. Toutes les vis du robot de tonte doivent être serrées au couple de serrage qui convient, conformément à...

  • Page 55: Conception Et Fonctionnement

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.1 Conception et fonctionnement 5.1.1 Châssis et carrosserie D'un point de vue mécanique, le robot de tonte est équipé des principaux composants suivants : • Carrosserie • Capot supérieur (450X) • Carter écran • Châssis, section supérieure •...
  • Page 56 5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.1.3 Capteurs Le robot de tonte est équipé des capteurs suivants : • Capteur de collision avant (1) • Capteur de collision arrière (2) • Capteur d'inclinaison (3) • Capteurs de soulèvement (4) • Capteurs câbles AR (5) •...

  • Page 57: Aimants Des Capteurs

    Utilisez uniquement les batteries d'origine fournies par Husqvarna. La batterie ne doit pas être mélangée avec des batteries similaires, utilisées par exemple avec d'autres produits d'entretien de la pelouse GARDENA.

  • Page 58: Station De Charge

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.1.7 Moteur de coupe Le moteur de coupe est un moteur sans balais très efficace. La vitesse nominale est de 2 300 tr/min pour atteindre un résultat de tonte optimal. Le moteur ne peut pas être réparé et doit être remplacé...

  • Page 59: Démontage Et Montage Du Robot De Tonte

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.2 Démontage et montage du robot de tonte INFORMATION IMPORTANTE Nettoyez le robot de tonte pour en retirer l'herbe et la saleté avant de procéder au démontage. 5.2.1 Démontage de la carrosserie La carrosserie est installée sur le châssis avec 4 supports de fixation à...

  • Page 60: Démontage Du Capot De L'écran

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Débranchez le câble IHM de la carte électronique principale et retirez la section supérieure du châssis. 5.2.3 Démontage du capot de l'écran Le capot de l'écran est monté sur le châssis avec 4 vis. Afin de pouvoir séparer complètement les pièces, tous les câbles entre la carte IHM et la section supérieure du châssis doivent être démontés de la carte IHM.

  • Page 61: Montage Du Châssis

    Reportez-vous à la section 5.27 Montage de la bande d'étanchéité à la page 79. Les Automower 420, 430X et 450X disposent d'une bande d'étanchéité de 5 millimètres, à la différence, par exemple, des modèles 220AC et 305, qui sont dotés d'une bande de 4 millimètres.

  • Page 62: Montage De La Carrosserie

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION La bande d'étanchéité peut être posée dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire. Reportez-vous à la section 5.27 Montage de la bande d'étanchéité à la page 79. Installez le câble IHM de la section supérieure du châssis sur la carte électronique principale.

  • Page 63: Démontage De La Station De Charge

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.3 Démontage de la station de charge Le remplacement de la plaque d'antenne sur la station de charge nécessite aussi que la tour de charge soit détachée de la station de charge (voir les points 6 et 7 ci-dessous). Pour remplacer une carte électronique ou une bande de contact par exemple, il suffit de retirer le capot de la station de charge.

  • Page 64: Remplacement Du Capot Supérieur (450X)

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.5 Remplacement du capot supérieur (450X) Démontez la carrosserie ; reportez- vous à la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Dévissez les 8 vis (Torx 20) de la partie inférieure du châssis. Détachez soigneusement le capot supérieur de la carrosserie.

  • Page 65: Remplacement De La Batterie

    Débranchez le raccord de batterie de la carte électronique principale. Démontez le support de batterie et retirez la batterie. Installez une nouvelle batterie d'origine fournie par Husqvarna et raccordez-la à la carte électronique principale. Montez la tondeuse dans l'ordre inverse du démontage. 5.8 Remplacement du MCB Les informations de fonctionnement de la tondeuse sont enregistrées dans le boîtier de...

  • Page 66: Remplacement De La Carte Ihm

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Raccordez la tondeuse à l'Autocheck EXP et sélectionnez Programmation. Le programme de maintenance demande ensuite le numéro de série de la tondeuse. Sélectionnez le numéro de série qui convient dans le fichier journal. Autocheck EXP transfère automatiquement les informations d'exploitation sauvegardées à...

  • Page 67: Remplacement De La Carte Gps/Carte Automower Connect

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION INFORMATION IMPORTANTE Il convient de toucher uniquement les bords de la carte électronique. Ne touchez jamais les composants ni les bornes à broches de la carte électronique. Rebranchez tous les câbles à la carte IHM. Replacez le carter de l'écran, le châssis et la carrosserie.

  • Page 68: Remplacement Du Clavier

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.11 Remplacement du clavier Démontez la carrosserie ; reportez-vous à la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le châssis ; reportez-vous à la section 5.2.2 Démontage du châssis à la page 59. Démontez le capot de l'écran ;...

  • Page 69: Remplacement Des Capteurs À Ultrasons (450X)

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.12 Remplacement des capteurs à ultrasons (450X) Démontez la carrosserie ; reportez-vous à la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le capot supérieur ; reportez- vous à la section 5.5 Remplacement du capot supérieur (450X) à...

  • Page 70: Remplacement De L'avertisseur Sonore

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.15 Remplacement de l'avertisseur sonore Démontez la carrosserie ; reportez-vous à la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le châssis ; reportez-vous à la section 5.2.2 Démontage du châssis à la page 59.

  • Page 71: Nettoyage Ou Remplacement Du Filtre De Ventilation

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.17 Nettoyage ou remplacement du filtre de ventilation Démontez la carrosserie. Reportez-vous à la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59 Démontez le carter devant en tirant fermement celui-ci vers l'avant. Démontez le support du capot devant l'écran en dévissant les 3 vis avec le capot de l'écran fermé.

  • Page 72: Remplacement Des Capteurs

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.18 Remplacement des capteurs 5.18.1 Capteurs câbles avant Les capteurs de câbles avant sont installés sur la carte électronique du capteur avant. Les capteurs ne peuvent pas être remplacés séparément. L'ensemble de carte électronique du capteur avant doit être remplacé...

  • Page 73: Capteur De Collision Avant

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Débranchez le câble de la carte électronique du capteur de soulèvement. Remarque : il faut toujours tirer sur le connecteur, et PAS sur le câble. Retirez la carte électronique du capteur de soulèvement en rabattant les clips de fixation et en faisant ressortir la carte électronique du capteur.

  • Page 74: Remplacement Du Moteur De Coupe

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Démontez le câble de la carte électronique du capteur de collision. Remarque : il faut toujours tirer sur le connecteur, et PAS sur le câble. Retirez la carte électronique du capteur de collision en rabattant doucement les clips de fixation et en retirant la carte électronique du capteur.

  • Page 75: Remplacement Du Moteur De Roue

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.20 Remplacement du moteur de roue Démontez la carrosserie ; reportez- vous à la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez le châssis ; reportez-vous à la section 5.2.2 Démontage du châssis à la page 59.

  • Page 76: Remplacement Des Colonnes De Collision Arrière

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Dévissez les 4 vis (Torx 20) fixant le capot au moteur de réglage de hauteur de coupe. Démontez le capot avec le moteur du châssis. Déposez la roue dentée du moteur. Desserrez les 3 vis (Torx 25) fixant le moteur au capot.
  • Page 77 5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION Dévissez les 3 vis (Torx 20) fixant les supports de collision avant au châssis. Desserrez les 3 vis fixant le support à la colonne de collision. En fonction de la pièce à changer sur le support de la colonne de collision, différents éléments doivent être démontés.

  • Page 78: Remplacement Et Nouveau Graissage Des Paliers De Roue Avant Inférieurs

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.24 Remplacement et nouveau graissage des paliers de roue avant inférieurs Démontez la carrosserie ; reportez-vous à la section 5.2.1 Démontage de la carrosserie à la page 59. Démontez la roue avant en desserrant les 3 vis situées sur le côté de la roue, puis séparez la roue.

  • Page 79: Remplacement Des Bandes De Contact De La Station De Charge

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.26 Remplacement des bandes de contact de la station de charge Le fait que la batterie de la tondeuse ne se recharge pas ou que la tondeuse n'entre pas au contact de la station de charge peut être dû à l'usure des bandes de contact dans la station de charge.

  • Page 80: Vis De Fixation

    Notez que l'une des extrémités de la bande d'étanchéité doit être située à l'extérieur de la rainure de l'Automower 420/430X/450X, contrairement à d'autres modèles pour lesquels les deux extrémités doivent se trouver à l'extérieur de la rainure.

  • Page 81: Montage Des Inserts Filetés

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.29 Montage des inserts filetés Si les filetages dans les pièces en plastique sont usés, des inserts filetés peuvent être insérés. Un kit de réparation contenant des inserts filetés et des vis en métal adaptées est disponible sur commande. Reportez-vous à...

  • Page 82: Vis De Fixation

    5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION 5.30 Vis de fixation Toutes les vis sont constituées d'acier inoxydable ou traitées contre la corrosion avec du zinc. Les références des articles sont disponibles dans la liste séparée des pièces de rechange. Tableau 3 : Vis de fixation Élément fixé...

  • Page 83: Recherche De Pannes

    6. RECHERCHE DE PANNES 6 Dépannage La section relative à la recherche de pannes se divise en 2 parties principales : Messages Symptôme Chaque message et symptôme est expliqué par une ou plusieurs causes possibles du problème, suivies d'une ou plusieurs solutions. Passez en revue les causes de base et liées à...

  • Page 84: Messages

    420. 58/59 Problème batterie Type de batterie incorrect. Utilisez uniquement les batteries d'origine temporaire fournies par Husqvarna. (58 indique la batterie A, 59 la batterie B) 60/61 Problème batterie Détecteur temp. batterie Remplacez la batterie. Reportez-vous à la temporaire défectueux.
  • Page 85 6. RECHERCHE DE PANNES Moteurs 20/21 Moteur de roue De l'herbe ou un autre objet Contrôlez la roue motrice et retirez les bloqué, droit/gauche s'est enroulé autour de la roue éventuels objets. motrice. 22/23 Problème de moteur Le moteur de roue est Vérifiez le fonctionnement des moteurs de roue de roue, droit/gauche défectueux.
  • Page 86 6. RECHERCHE DE PANNES Installation Pas de signal boucle Câble périphérique cassé. Vérifiez le signal émis par le voyant lumineux de la station de charge. Reportez-vous à la section 6.4 Recherche de pannes sur le signal boucle à la page 95. Alimentation électrique non Contrôlez la connexion de la prise murale et raccordée.
  • Page 87 6. RECHERCHE DE PANNES Coincé Le robot de tonte s'est coincé Libérez le robot de tonte et remédiez à la quelque part. cause de son blocage. Le robot de tonte est coincé Vérifiez l'absence d'obstacles susceptibles de derrière de nombreux obstacles. gêner le déplacement du robot de tonte à...
  • Page 88 6. RECHERCHE DE PANNES Diagnostic interne 18/19 Problème capteur La tondeuse est bloquée. Dégagez-la et corrigez la cause de son collision AR/AV blocage. La carrosserie ne peut pas se Assurez-vous que la carrosserie peut se déplacer librement autour du déplacer librement autour du châssis. châssis.
  • Page 89 6. RECHERCHE DE PANNES Signal GPS faible Non applicable au modèle Si le message apparaît souvent, désactivez la Automower 420. Le signal navigation assistée par GPS et utilisez plutôt ® GPS est faible sur la zone de les réglages manuels de configuration de la travail actuelle.
  • Page 90 été installée sur le même type de robot de tonte. Il est par conséquent impossible d'utiliser une carte électronique IHM dans un modèle Husqvarna 420, par exemple, si la carte était auparavant installée dans un modèle 430.

  • Page 91: Symptôme

    6. RECHERCHE DE PANNES 6.2 Symptôme Les symptômes des erreurs les plus courantes sont décrits ci-après. Tous les symptômes sont groupés selon la situation dans laquelle ils surviennent le plus souvent. Coupe Recherche En suivant le câble guide Arrimage Chargez la batterie Autres 6.2.1 Symptômes pendant la tonte Tableau 5 : Symptômes pendant la tonte...

  • Page 92: Symptômes Lors De La Recherche

    6. RECHERCHE DE PANNES Le robot de tonte fait un petit Le boîtier réducteur du moteur de Vérifiez le fonctionnement du moteur de cercle ou une roue se bloque roue glisse. roue au ralenti via le menu Outils ou utilisez lors de la rotation plutôt que l'Autocheck EXP.

  • Page 93: Symptômes Pendant L'arrimage

    6. RECHERCHE DE PANNES 6.2.3 Symptômes pendant l'arrimage Tableau 7 : Symptômes pendant l'arrimage Symptôme Cause Action Le robot de tonte De la saleté, des feuilles ou de Nettoyez la station de charge. détecte le signal F l'herbe se sont accumulées dans mais ne parvient pas la station de charge et empêchent à...

  • Page 94: Symptômes Pendant La Charge

    6. RECHERCHE DE PANNES 6. RECHERCHE DE PANNES 6.2.4 Symptômes pendant la charge Tableau 8 : Symptômes pendant la charge Symptôme Cause Action Les temps de tonte et de Capacité de la batterie altérée. Effectuez un test de batterie pour déterminer charge sont tous les deux sa capacité.

  • Page 95: Signal Boucle

    6. RECHERCHE DE PANNES 6. RECHERCHE DE PANNES 6.3 Signal boucle Pour mesurer l'intensité du signal boucle, la tondeuse doit être placée sur la station de charge. Utilisez le menu Outils - Test - Station de charge pour vérifier que l'intensité du signal est comprise dans les valeurs attendues.
  • Page 96 6. RECHERCHE DE PANNES 6.4.3 Bleu clignotant Certainement une coupure du câble périphérique. Mesurez la résistance dans le câble périphérique à l'aide d'un multimètre. Débranchez tous les câbles de la station de charge pendant la mesure. La résistance d'un câble périphérique en bon état doit être comprise entre 0 et 20 Ohm.

  • Page 97: Recherche De Coupure Du Câble Périphérique

    1 à 2 crans toutes les semaines jusqu'à obtenir la hauteur de coupe souhaitée. Toute rupture de câble peut être détectée si l'on utilise l'outil de détection de rupture d'Husqvarna ou selon la méthode manuelle décrite ci-dessous. Une description de l'outil de recherche de ruptures est disponible dans un bulletin de service séparé.

  • Page 98: Test De La Batterie

    La partie endommagée peut être découpée s'il est possible de raccourcir le câble périphérique. Utilisez uniquement des raccords d'origine fournis par Husqvarna. 6.6 Test de la batterie Si la batterie de la tondeuse décline, le robot de tonte tondra moins longtemps. La tondeuse peut aussi s'immobiliser et afficher le message Batterie faible.

  • Page 99: Évaluation Du Test De La Batterie

    6. RECHERCHE DE PANNES Laissez le robot de tonte tondre en mode de fonctionnement manuel jusqu'à ce que la batterie soit complètement déchargée. La tondeuse doit présenter un faible niveau de résistance de coupe pendant le test de la batterie. La hauteur de coupe doit donc être réglée au maximum.

  • Page 100: Entretien Et Réparation

    7. ENTRETIEN ET RÉPARATION 7 Entretien et réparation 7.1 Nettoyage Nettoyez régulièrement la carrosserie, le capot de l'écran et le châssis. Le meilleur moyen de nettoyer la carrosserie consiste à utiliser une éponge ou un chiffon humide. Le dessous de la carrosserie, les roues et le disque de coupe sont mieux nettoyés avec une brosse (par exemple une brosse de cuisine).

  • Page 101: Programme D'entretien

    à protéger les extrémités du câble périphérique contre l'humidité en les plaçant par exemple dans un raccord de Husqvarna. 7.3 Programme d'entretien Le tableau ci-dessous reprend une liste des contrôles et des mesures à prendre pour la maintenance de la tondeuse.
  • Page 102 7. ENTRETIEN ET RÉPARATION Contrôlez les soufflets en caoutchouc de la colonne de collision arrière. Vérifiez le couple de serrage Reportez-vous aux sections 5.2.5 Montage des vis sur le châssis. du châssis, 5.22 Remplacement des colonnes de collision arrière et 5.23 Remplacement de la colonne de collision avant/du capteur de soulèvement pour connaître les emplacements des vis, et à...
  • Page 104 AUTOMOWER est une marque déposée appartenant à Husqvarna AB. Copyright © 2016 HUSQVARNA. Tous droits réservés. 115 81 90-31...

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Automower 430xAutomower 450x

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