Annexe A
Fonction firmware 36T (schéma de la contre- - réaction vitesse)
MISE A L'ECH.
RETOUR
CODEUR
ALGORITHME
CAN A
t
DE VITESSE
TRAITEMENT
A
REDUITE
CAN B
DES SIGNAUX
CONVERSION IMPULS.
DU CODEUR
DIVISION
En PAR UNITE
CODEUR
NUMERIQUE
B
SOMME
A--40
