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Allen-Bradley
Variateur de
vitesse c.a.
1336 FORCE
0,75 - 485 kW (1 - 650 CV)
Adaptateur standard 5.01
Adaptateur de
communication PLC 5.01
Manuel
d'utilisateur

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Sommaire des Matières pour Allen-Bradley 1336 FORCE

  • Page 1 Allen-Bradley Manuel Variateur de vitesse c.a. d’utilisateur 1336 FORCE 0,75 - 485 kW (1 - 650 CV) Adaptateur standard 5.01 Adaptateur de communication PLC 5.01...
  • Page 2 équipement doivent s’assurer que chaque application souhaitée de cet équipement est acceptable. En aucun cas la Société Allen-Bradley ne pourra être tenue responsable ou redevable pour des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou l’application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel ne sont présentés qu’à...
  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Sommaire des modifications Sommaire des modifications Sommaire des modifications Cette édition 5.12FR du manuel d’utilisation du 1336 FORCE contient des apportées au manuel informations supplémentaires et des informations actualisées. Les nouvelles informations et les informations actualisées sont présentées dans le tableau ci-dessous. Pour plus de détails, reportez-vous aux pages indiquées.
  • Page 4: Page Intentionnellement Laissée En Blanc

    Page intentionnellement laissée en blanc...
  • Page 5: Table Des Matières

    Table des matières Introduction Chapitre 1 Objet du manuel ......... . 1- -1 À...
  • Page 6 Table des matières Entrées TOR ..........2- -45 Schéma des commandes .
  • Page 7 ....... . 6- -2 Description des défauts du contrôle principal du 1336 FORCE ..
  • Page 8 Table des matières Conformité CE Annexe B Directives CEM ......... B- -1 Exigences d’une installation conforme .
  • Page 9: Chapitre 1 Objet Du Manuel

    Ce manuel a pour objet d’apporter à l’utilisateur les informations nécessaires pour l’installation, la programmation, la mise en service et l’entretien du variateur numérique c.a. 1336 FORCE. Il doit être lu en entier avant d’exploiter, de dépanner ou de lancer le variateur.
  • Page 10: Caractéristiques Standard Du Variateur

    Chapitre 1 Introduction Caractéristiques standard du variateur Le variateur c.a. de la gamme 1336 FORCE, dont l’utilisation est adaptée au site, est un variateur numérique c.a. commandé par microprocesseur, qui présente les caractéristiques suivantes :  1 à 650 CV au couple constant de 0 à 250 Hz ...
  • Page 11: Options

    Communications RIO/DH + (sélectionnables sur 2 canaux) Blocs-fonctions  Logiciel de programmation sous DriveTools , Windows pour PC, compatible avec le variateur 1336 FORCE ainsi qu’avec d’autres produits 1336 et 1395 d’Allen-Bradley.  Freinage dynamique  Contacteur moteur c.a. 1--3...
  • Page 12: Caractéristiques De Protection

    Chapitre 1 Introduction Caractéristiques de protection Le variateur 1336 FORCE est doté des éléments de protection suivants :  Protection programmable contre les surcharges du moteur (I soumis à UL pour être conforme à l’article 430 du NEC.  Protection programmable contre les surcharges inverseur (IT) ...
  • Page 13: Spécifications Environnementales

    Chapitre 1 Introduction Spécifications environnementales Les directives d’environnement ci-après s’appliquent tant au variateur 1336 FORCE qu’aux dispositifs et accessoires qui y sont connectés.  Température ambiante de fonctionnement : IP00, Open: de 0 à 50 C (32 à 122 F).
  • Page 14: Dispositifs De Contre- -Réaction

    Chapitre 1 Introduction  Puissance de sortie (en continu) : 7,5 - - 650 HP  Capacité de surcharge : Continue - - 100 % de l’intensité fondamentale 1 minute - - 150 %  Plage de fréquence de sortie : 0 - - 250 Hz ...
  • Page 15: Compatibilité Logicielle

    Chapitre 1 Introduction Compatibilité logiciele PANNEAU DE CONTRÔLE DU MOTEUR v5.xx v1.xx v2.xx v3.xx v1.xx Non compatible Compatible Non compatible Non compatible v2.xx Compatible sauf : Non compatible Compatible Compatible sauf : par. 9--19 -- carte de comm. : par. 9--19 -- carte de comm. : non raccordable.
  • Page 16 Chapitre 1 Introduction PANNEAU DE CONTRÔLE DU MOTEUR v1.xx v2.xx v3.xx v5.xx v1.xx Compatible sauf : Non compatible Compatible Compatible sauf : par. 9--19 -- carte de comm. : par. 9--19 -- carte de comm. : non raccordable. non raccordable. par.
  • Page 17: Chapitre 2 Objet Du Chapitre

    Lisez bien toutes les rubriques avant d’entreprendre l’installation. IMPORTANT : Il incombe à l’utilisateur final de terminer l’installation, le câblage et la mise à terre du variateur 1336 FORCE et de s’assurer que tout est conforme aux codes électriques nationaux et provinciaux.
  • Page 18: Chapitre 2 Installation/Câblage

    Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.2. IP20 (NEMA Type 1) Dimensions des coffrets B et C C Max. Trous de fixation (4) 7,0 (0,28) Passages câbles 7,0 (0,28) (l’emplacement varie selon la puissance) 12,7 (0,50) 12,7 (0,50) Les dimensions sont exprimées en millimètres et en (pouces) Les poids sont exprimés en kilogrammes et en (livres) Coffret de Passages câbles...
  • Page 19 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.3. IP 20 (NEMA Type 1) Dimensions du coffret D C Max. Passages câbles Trous de fixation (4) 7,0 (0,28) 7,0 (0,28) 12,7 (0,50) Les dimensions sont exprimées en milimètres et en (pouces) 12,7 (0,50) Les poids sont exprimés en kilogrammes et en (livres) Coffret de Passages câbles Poids à...
  • Page 20 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.4. IP 20 (NEMA Type 1) Dimensions du coffret E C Max. PASSAGES CÂBLES 3- DOUBLE TAILLE, 6- FIXE Trous de fixation (4) 7,0 (0,28) 7,0 (0,28) 12,7 (0,50) Les dimensions sont exprimées en millimètres et en (pouces) Les poids sont exprimés en kilogrammes et en (livres) 12,7 (0,50) Passages câbles...
  • Page 21 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.5. IP 20 (NEMA Type 1) Dimensions du coffret F 635,0 (25,00) 762,0 252,7 (30,00) (9,95) 2286,0 37,9 (1,49) (90,00) 193,0 (7,60) 1219,2 (48,00) 274,8 (10,82) 31,5 698,5 (1,24) (27,50) Toutes les dimensions sont en millimètres et (en pouces) Zone d’access 298,5 Poids à...
  • Page 22 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.6. IP 20 (NEMA Type 1) Dimensions du coffret G Angle de levage basculant 63,5 (2,50) 660,4 50,8 (26,00) (2,00) (Dessus) 431,8 (17,00) Zone d’accès aux conduits 2324,1 (91,50) 431,8 29,0 (17,00) (1,14) Zone 254,0 d’accès aux (10,00) conduits 547,6...
  • Page 23 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.7. IP 20 (NEMA Type 1) Dimensions du coffret H Ventilateur à montage supérieur 635,0 Peut être plus court (25,00) selon le fabricant Angle d’élévation amovible 2324,1 (91,50) 762,0 508,0 635,0 (30) (20) (25) 1270,0 1270,0 (50) (50) Zone d’accès...
  • Page 24: Intensité Nominale D'entrée Et De Sortie

    Chapitre 2 Installation/Câblage Intensité nominale d’entrée et de Le tableau ci-dessous présente les valeurs de l’intensité nominale sortie d’entrée et de sortie, selon la tension nominale du variateur. 200- -240 V 380- -480 V 575 V Amp. Amp. kVa de Amp.
  • Page 25 équilibrée par rapport à la terre. Systèmes de distribution non mis à la terre Tous les variateurs 1336 FORCE sont équipés d’une varistance d’oxyde métallique (MOV) qui fournit une protection contre les surtensions ainsi qu’une protection phase-phase et phase-terre conforme à...
  • Page 26: Dispositifs D'entrée

     Dérivation incorrecte ou circuits de sortie non approuvés par Allen-Bradley.  Circuits de sortie non connectés directement au moteur.  Alimentation c.a. incorrecte ou inadéquate.  Température ambiante excessivement élevée. Adressez-vous à Allen-Bradley pour obtenir de l’aide sur l’utilisation et le câblage. 2--10...
  • Page 27: Déconnexion Des Sorties Du Variateur

    Lorsque la validation du variateur est retirée, la modulation s’arrête. Conditionnement de l’alimentation ligne Normalement, le 1336 FORCE peut être connecté directement à une d’alimentation c.a. triphasée. Il existe cependant certaines conditions de ligne d’alimentation qui peuvent provoquer le mauvais fonctionnement des éléments de l’alimentation d’entrée du variateur.
  • Page 28 Chapitre 2 Installation/Câblage Tableau 2.A Valeurs nominales maximales recommandées pour les fusibles de ligne d’entrée c.a. (les fusibles ne sont pas fournies) Référence Puissance nominale 200- - 240 V 380- - 480 V 500- - 600 V en kW (HP) UL Classes CC, T, J -- BS88 (installations non-UL) 1336T-- _ _ F10...
  • Page 29: Interférence Électrique - - Iem/Rfi

    Installation/Câblage Interférences électriques - - IEM/RFI Immunité L’immunité des variateurs 1336 FORCE aux interférences extérieures est bonne. En principe, aucune précaution particulière n’est nécessaire au-delà des pratiques d’installation décrites dans cette publication. Il est recommandé d’antiparasiter à l’aide d’une diode ou d’un dispositif similaire les bobines des contacteurs activés en c.c.
  • Page 30: Filtrage Des Rfi

    Chapitre 2 Installation/Câblage Filtrage des RFI Les variateurs 1336 FORCE peuvent être installés avec un filtre RFI, contrôlant le brouillage radioélectrique des principales lignes d’alimentation et du câblage de mise à la terre. Si les précautions recommandées pour le câblage et l’installation décrites dans ce manuel sont suivies, il est peu probable que des...
  • Page 31: Mise À La Terre

    Chapitre 2 Installation/Câblage Mise à la terre Reportez-vous au schéma de mise à la terre à la page suivante. Le variateur doit être connecté à la mise à la terre du système à la borne de masse (PE) qui se trouve sur le bornier d’alimentation (TB1). L’impédance de mise à...
  • Page 32 La mise à la terre ne doit pas être faite avec des câbles flexibles et ne doit comprendre aucune prise ou fiche facile à déconnecter accidentellement. L’intégrité de cette connexion doit être vérifiée périodiquement. Figure 2.8. Mise à la terre recommandée pour le 1336 FORCE Tore de Conduit/câble 4 fils Mode R (L1)
  • Page 33: Câblage D'alimentation

    Câbles moteur On peut utiliser différents types de câble pour installer le 1336 FORCE. Le choix du type de câble est important pour obtenir un fonctionnement réussi. L’épaisseur d’isolant des câbles moteur doit être supérieure à...
  • Page 34: Kits De Cosses

    Chapitre 2 Installation/Câblage pleine charge. La distance entre le variateur et le moteur peut affecter la taille des conducteurs utilisés. Un fil de type blindé est recommandé dans les circuits de commande comme élément de protection contre les interférences. Un fil blindé est exigé...
  • Page 35 Chapitre 2 Installation/Câblage Tableau 2.C Choix des cosses Entrée de c.a. R, S, T Sortie U, V, W et PE DC- - Câble (par phase) No. pièce T&B Câble (par phase) No. pièce T&B Câble (par phase) No. pièce T&B Référence Quant.
  • Page 36 Chapitre 2 Installation/Câblage Tableau 2.D Recommandations sur les câbles et le câblage Espace minimum (po) entre les classes -- conduit et plaque en acier Notes d’e- Catégorie Câblage Définition des signaux Exemples de signaux Type de câbles spacement 2/3/4 9/10/11 Aliment.
  • Page 37: Câblage D'alimentation

    Chapitre 2 Installation/Câblage Câblage d’alimentation Sur les variateurs de 1 à 30 CV, les connexions d’alimentation d’entrée et de sortie se font via un bornier à 10 positions, (TB1) situé sur la carte de driver de porte. Sur les variateurs de plus de 30 CV, les connexions d’alimentation d’entrée et de sortie s’effectuent à...
  • Page 38 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.10. Bornier TB1 suite. Désignation des bornes 200- - 240 V, 15- - 22 kW (20- - 30 CV) Désignation des bornes 380- - 480 V, 30- - 45 kW (40- - 60 CV) Désignation des bornes 500- - 600 V, 18.5- - 45 kW (25- - 60 CV) Coffret (T1) (L1)
  • Page 39 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.10. suite Bornier TB1 Désignation des bornes 200- - 240 V, 56- - 75 kW (75- - 100 CV) Désignation des bornes 380- - 480 V, 112- - 187 kW (150- - 250 CV) Désignation des bornes 500- - 600 V, 112- - 149 kW (150- - 200 CV) Coffret -- DC R--L1...
  • Page 40 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.10. suite Bornier TB1 Désignations de terminal 380-480V, 522-597 Kw (700-800 HP) Désignations de terminal 500-600V, 522-597 Kw (700-800 HP) CD + arrêt Cadre (L3) (L2) (L1) CD -- Fusible d’entrée arrêt requis (M1) Déconnexion requise du (M2) (M3) circuit de branchement...
  • Page 41: Câblage Des Commandes

    Chapitre 2 Installation/Câblage Câblage des commandes ATTENTION : Lorsque l’utilisateur installe du câblage des commandes et signaux dont le régime d’isolation est inférieur à 600 V, ce câblage doit être placé dans le boîtier du variateur de manière à être séparé de tout autre câblage ou pièces sous tension non isolées.
  • Page 42: Connexions Des Codeurs

    Vous devez fournir le 8 - -18 V c.c. qui alimente V-V. Figure 2.14 montre une connexion V- -V typique utilisant la carte d’isolation Allen-Bradley requise. Le câble reccomandé est un câble variateur-variateur (A- -B 1485- -C- -PI- -C) disponible dans les longueurs de 50, 150, 300 et 600 mètres.
  • Page 43 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.14. Connexion matérielle variateur-variateur Carte isolateur 24 V 1 A Max NP 1336T -- D2DIS) Sortie Entrée +15V Alimentation 8- - 18 V c.c. (Fourni par le client) VARIATEUR 1 VARIATEUR 2 VARIATEUR 3 120τ 120τ C--H C--L V -- C--H Shd C--L V --...
  • Page 44: Carte Adaptateur Standard

    Chapitre 2 Installation/Câblage Carte adaptateur standard Quand vous installez et câblez la carte adaptateur standard, vous devez tenir compte des aspects suivants :  Câblage des commandes et signaux  Installation et retrait de la carte d’interface Câblage des commandes et signaux - - Si votre variateur 1336 FORCE est équipé...
  • Page 45 Chapitre 2 Installation/Câblage Installation et retrait de la carte d’interface - - Important : Si la carte d’options L est installée, les cavaliers de la carte adapteur standard placés sur les broches 3 & 4 et 17 & 18 de J10 doivent être retirés et le mode Entrée approprié...
  • Page 46: Entrées Analogiques

    Chapitre 2 Installation/Câblage Entrées analogiques - - Il y a (2) entrées analogiques vers la carte adaptateur standard (figure 2.18) ayant une plage de 10 V, (1) entrée analogique 4- -20 mA et (1) entrée source d’impulsions d’une résolution numérique de 12 bits. Ces entrées sont des entrées différentielles avec filtrage des parasites.
  • Page 47: Sorties Analogiques

    4- -20 mA d’une résolution numérique de 12 bits. Sorties TOR Les sorties de défauts du 1336 FORCE sont alimentées au bornier TB7 de la carte adaptateur standard. Elles donnent un avertissement (alarme) ou des signaux de défauts, en fonction de la programmation du variateur.
  • Page 48 Chapitre 2 Installation/Câblage Configuration Le variateur 1336 FORCE est expédié pré-configuré, ce qui signifie que certaines entrées et sorties sont reliées à un signal pré-défini. La figure 2.21 représente une configuration standard du 1336 FORCE lorsqu’il est équipé d’une carte adaptateur standard. L’utilisateur peut configurer le variateur pour une application particulière.
  • Page 49 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.21. Liaisons de l’adaptateur standard Adaptateur standard Carte de contrôle moteur Réf. +10 V Commun DECAL. ECH. Réf. -- 10 V Contre react. compens. applic. Ent. +/-- 10 V DECAL. ECH. Ent. 1 pot. Réf. vit. 2 haute DECAL.
  • Page 50: Démarrage Et Arrêt Du Moteur

    Chapitre 2 Installation/Câblage Démarrage et arrêt du moteur ATTENTION : Le circuit de commande du 1336 FORCE com- prend des composants à semi-conducteurs. S’il existe un risque de contact accidentel avec des pièces en mouvement ou de débit involontaire de liquide, gaz ou solides, un circuit d’arrêt câblé...
  • Page 51: Option D'interface De Contrôle - - Tb3

    Installation/Câblage Option d’interface de contrôle - - TB3 L’option d’interface de contrôle fournit un moyen d’interfaçage de signaux et commandes divers avec le 1336 FORCE en utilisant des contacts à fenêtre. Six différentes versions de l’option sont disponibles : Interface de contact à fenêtre Interface de contact à...
  • Page 52 NON UTILISE Seulement sur L4E, L5E & L6E REMARQUE : les bornes 31 à 36 ne sont pas utilisées avec les applications du 1336 FORCE Le tableau ci-dessous définit l’état des entrées relatif aux entrées de sélection de la vitesse pour une source de fréquence voulue.
  • Page 53 Chapitre 2 Installation/Câblage Table de vérité équivalente incorporée au mot de commande de la logique, paramètre 52 Paramètre 52 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bits de source de référence de la vi- tesse Réf. externe (par. 101) Réf. 1 de vitesse présél. (par. 119) Réf.
  • Page 54 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.24. Sélection du mode d’entrée & connexions types du TB3 [Mode Entrée] 1 Etat 10 = 1 sValeur usine par défaut Non arrêt/effac. défaut Commun Etat Etat Etat Commun Etat Etat Etat Commun VALIDATION [Mode Entrée] 2- - 6, 17, 18 Commande 3 fils avec inversion à...
  • Page 55 Chapitre 2 Installation/Câblage Figure 2.25. Sélection du mode d’entrée & connexions types du TB3 [Mode Entrée] 7- - 11 Commande 3 fils avec inversion à source unique Démarrage 3,7,8 Non arrêt/effac. défaut Mode 9, 28 10, 29 Commun 4, 6 Reverse Arrière Pot.
  • Page 56 3,0 V c.c. ou moins. En état haut, les circuits externes doivent permettre à la tension des bornes de s’élever jusqu’à une tension de 4,0-5,0 V c.c. L’option L4/L4E est compatible avec les modules PLC Allen-Bradley suivants : ...
  • Page 57 En état haut, les deux circuits externes, c.a. et c.c., doivent générer une tension de +20 à +26 V et produire un courant de 10 mA environ pour chaque entrée. L’option L5/L5E est compatible avec les modules PLC Allen-Bradley suivants :  1771- -OB ...
  • Page 58 à 10 mA dans une charge de 6,5 kOhms. En état haut, les circuits doivent générer une tension de 90-115 V c.a. +/- -10 % et produire un courant de 20 mA environ pour chaque entrée. L’option L6/L6E est compatible avec les modules PLC Allen-Bradley suivants :  1771- -OW ...
  • Page 59: Câblage Des Commandes Et Signaux

     Positionnement des cavaliers pour les circuits d’E/S Si votre variateur 1336 FORCE est équipé d’une carte de communication PLC, les borniers TB20 & TB21 situées au bas et au centre de cette carte (figure 2.29) servent au câblage des commandes et signaux (tolérances du variateur.) Le connecteur TB21 fournit...
  • Page 60: Positionnement Des Interrupteurs

    Les positionnements du cavalier de 120 V/24 V de la carte de communication PLC pour les circuits d’E/S (J8 - - J11) sont détaillés dans la publication 1336 FORCE-5.13FR, Carte de communication PLC FORCE - - Manuel d’utilisation. Positionnement des interrupteurs - - Sur la carte de communication PLC, on trouve des micro-interrupteurs et des cavaliers qui ont été...
  • Page 61: Sorties Tor

    Chapitre 2 Installation/Câblage Sorties TOR Les sorties de défauts du 1336 FORCE sont fournies au bornier TB20 situé sur la carte de communication PLC. Les sorties de défauts donnent un avertissement (alarme) ou des signaux de défauts en fonction de la programmation du variateur.
  • Page 62: Schéma Des Commandes

    #L’entrée doit avoir un cavalier si elle n’est pas utilisée Connexions d’un ordinateur aux variateurs de taille D Dans certain cas, il est nécessaire d’utiliser des connecteurs spéciaux pour raccorder des ordinateurs aux variateurs 1336 FORCE de TAILLE D UNIQUEMENT ! Reportez-vous aux instructions d’instalation incluses avec les variateurs de taille D pour plus de renseignements sur l’utilisation et...
  • Page 63: Configuration

    Chapitre 2 Installation/Câblage Configuration Le variateur 1336 FORCE est expédié pré-configuré, ce qui signifie que certaines des entrées et sortie sont reliées à un signal pré-défini. La figure 2.34 représente la configuration standard du 1336 FORCE lorsqu’il est équipé d’une carte de communication PLC. L’utilisateur peut configurer le variateur pour une application particulière.
  • Page 64: Terminaux De Programmation

    Objet du chapitre Le chapitre 3 donne un aperçu des terminaux de programmation optionnels pouvant être utilisés avec le variateur 1336 FORCE. Les contrôles et voyants qui équipent le module d’interface opérateur (HIM) et le terminal de programmation des graphiques (GPT) sont expliqués dans ce chapitre.
  • Page 65: Sélection

    Affichage LCD AB0273A Description des touches Les touches utilisées avec le variateur 1336 FORCE sont décrites dans les paragraphes suivants. Les autres touches non décrites (ombrées dans la figure ci-dessus) ne sont pas utilisées et sont réservées pour un usage futur.
  • Page 66 Chapitre 3 Terminaux de programmation Description des touches (suite) Marche Par défaut, cette touche (“Start”) lance le fonctionnement du variateur si le matériel est validé et si aucun autre dispositif de AB0285A commande n’envoie une commande d’arrêt. Pour modifier cette fonction, les paramètres [MASQUE COMMANDE] et [AXE LOG.
  • Page 67: Retrait Du Module Him

    Chapitre 3 Terminaux de programmation Indicateur de vitesse (disponible uniquement avec un contrôle de vitesse numérique) Cet indicateur (“Speed Indicateur”) s’allume par étapes pour donner une indication visuelle approximative de la vitesse commandée. Si l’option de potentiomètre de vitesse analogique a été AB0283A commandée, les touches Haut/Bas et l’indicateur de vitesse sont remplacés par le potentiomètre.
  • Page 68: Fonctionnement Du Him

    Chapitre 3 Terminaux de programmation Fonctionnement du HIM Lors de la mise sous tension initiale du variateur, le HIM fait défiler une suite d’affichages. Ceux-ci indiquent le nom du variateur, le numéro d’ID du HIM et l’état des communications. Ce défilement terminé, Affichage Etat (voir la figure 3.3) apparaît.
  • Page 69 Chapitre 3 Terminaux de programmation ment du variateur. Une fonction d’effacement élimine la file d’attente, elle ne supprime pas un défaut actif. Liaison Le mode Liaison fournit une méthode de transfert de données d’un paramètre source (PNP) à un paramètre d’absorption (NPN) connec- table.
  • Page 70 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Programme Le mode Programme permet d’accéder aux paramètres pour les changer. A Affiche Etat, appuyez sur Entrée. “Choisir Choisir Mode Mode” apparaît. Affichage Appuyez sur la touche Incrément (ou Choisir Mode Décrément) pour afficher “Programme” s’il Programme n’est pas déjà...
  • Page 71 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Affichage Le mode Affichage permet de visualiser les paramètres. A Affiche Etat, appuyez sur Entrée. Choisir Mode “Choisir Mode” apparaît. Application Appuyez sur la touche Incrément (ou Choisir Mode Décrément) pour montrer “Affichage” s’il Affichage n’est pas déjà...
  • Page 72 Chapitre 3 Terminaux de programmation ÉNUMÉRATION des bits Avec les versions de logiciel de variateur ulté- Masques rieures à 2.00 et le HIM série A (vers. 3.0) ou B, Masque Logique les ENUMERATIONS de bits (chaînes de texte à 16 caract.) s’affichent pour faciliter l’interprétation des paramètres binaires.
  • Page 73 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Application Une fois sélectionné, le mode Application vous permet de contrôler 6 applications pré-programmées différentes. deux de ces applications peuvent être affichées en même temps. Appuyez sur Entrée pour sélectionner le Choisir Mode mode Application. Application Appuyez de nouveau sur Entrée pour Var.
  • Page 74 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode EEProm Le mode EEProm est utilisé pour rétablir tous les réglages aux valeurs usine par défaut ou transférer/char- ger des paramètres entre le HIM et le variateur (HIM série B seulement). Pour rétablir les valeurs usine par défaut : Configuration par défaut A Affiche Etat, appuyez sur Entrée (ou sur Choisir Mode...
  • Page 75 Chapitre 3 Terminaux de programmation Variateur - - > HIM Pour transférer un profil de paramètre du variateur au HIM, il faut un HIM série B. Au menu EEProm (voir les étapes A-C EEProm ci-dessus), appuyez sur les touches Variateur -> HIM Incrément/Décrément jusqu’à...
  • Page 76 Chapitre 3 Terminaux de programmation Pour charger un profil de paramètre du HIM HIM - - > Variateur dans le variateur, il faut un HIM série B. Important : La fonction de chargement n’est disponible que lorsqu’un profil valable est stocké...
  • Page 77 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Recherche Le mode Recherche n’est disponible qu’avec un HIM série A (version 3.0) ou série B. Ce mode permet de chercher dans la liste des paramètres et d’afficher ceux qui ne sont pas configurés aux valeurs usine par défaut. Ce mode permet également de rechercher dans les liaisons de paramètres les liaisons qui ne sont pas aux valeurs usine par défaut.
  • Page 78 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Contrôle État Le mode Contrôle Etat n’est disponible que sur un HIM série A (version 3.0) ou série B. Ce mode permet de désactiver le masque lo- gique du variateur, évitant ainsi un défaut série lors du retrait du HIM alors que le variateur est sous tension.
  • Page 79 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Contrôle État (suite) Ce menu donne le moyen de visualiser la file d’attente des défauts et de l’effacer au besoin. File Att. Déf./Effacer Défauts Au menu Contrôle Etat, appuyez sur la Contrôle État touche Incrément (ou Décrément) jus- File Att.
  • Page 80 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mode Contrôle État (suite) Ce menu donne le moyen de visualiser la file d’attente des alarmes et de l’effacer au File Att. Alar./Effacer Alar. besoin. Au menu Contrôle Etat, appuyez sur la Contrôle État touche Incrément (ou Décrément) jus- File d’att.
  • Page 81 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mot de passe Le mot de passe usine par défaut est 0 (lequel désactive la protection par mot de passe). Pour changer le mot de passe et valider la protection par mot de passe, procédez de la manière suivante : A Affiche Etat, appuyez sur Entrée (ou Choisir Mode sur n’importe quelle touche).
  • Page 82 Chapitre 3 Terminaux de programmation Mot de passe (suite) Les modes Programme/EEProm et les Connecter au variateur menus Contrôle Logique/Effacer File Att. sont désormais protégés par mot de passe et n’apparaîtront pas au menu. Pour y accéder, procéder de la manière suivante : Appuyez sur Incrément (ou Décrément) Choisir Mode jusqu’à...
  • Page 83 HIM pour vous guider dans l’entrée des données, la configuration et les tests de diagnostic à effectuer lors de la mise en route du variateur 1336 FORCE. A Affiche Etat, appuyez sur Entrée (ou Choisir Mode sur n’importe quelle touche). “Choisir Affichage Mode”...
  • Page 84: Étapes De Programmation Du Him

    Chapitre 3 Terminaux de programmation Figure 3.4 Etapes de programmation du HIM Niveau Opérateur Mise sous tension Affichage État Choisir Mode Niveau Mode Affichage Mise en route Programme Contrôle Mot de passe Application Liaison EEProm Recherche (Lect. seulement) (Lect./Écrit.) Etat Visu.
  • Page 85: Description Du Gpt

    Chapitre 3 Terminaux de programmation Description du GPT Lorsqu’un GTP en option (figure 3.5) est fourni, il est soit monté sur le devant du variateur en tant que terminal monté sur panneau, soit fourni comme dispositif décentralisé avec un câble d’une longueur de 1,8 mètre (6 pi).
  • Page 86: Description Du Clavier

    Chapitre 3 Terminaux de programmation Description du clavier Le clavier du GPT (figure 3.5) est fourni en version à 26 touches (non temps système) ou à 30 touches (version temps système). La version temps système, telle qu’elle est représentée à la figure 3.6, est dotée de touches supplémentaires Start (Marche), Stop (Arrêt), Jog (Marche par à-coups) et Direction (sens de rotation moteur).
  • Page 87: Fonctionnement Du Gpt

    Chapitre 3 Terminaux de programmation Fonctionnement du GPT A la mise sous tension initiale du variateur ou du dispositif, une suite de tests diagnostiques du matériel s’exécute avant que n’apparaisse l’écran du logo de mise sous tension représenté par la figure 3.7. Une fois l’initialisation terminée et toutes les informations du variateur transférées, le terminal affiche le Menu principal ou Visu.
  • Page 88: Menu Principal

    Chapitre 3 Terminaux de programmation L’option Configuration (indicateur programmable F1) permet d’accéder directement aux paramètres d’application depuis l’écran Visu Process. L’option Mode Affichage (indicateur programmable F3) permet de passer en mode Logo, Etat ou Mesures pour les paramètres de Visu. Process. IMPORTANT : Les écrans du Menu principal sont dynamiques et changent selon la fonctionnalité...
  • Page 89 Chapitre 3 Terminaux de programmation Figure 3.10 Options de programmation du GPT Ecran Ecran Ecran Mise ss tens. Program. Config. Program. Ecran Logo Process. Process. Process. Ecran Menu Principal No 1 No 2 No 3 No 4 No 5 No 6 No 7 No 8 Paramètre...
  • Page 90: Mise En Route

    électriques. ATTENTION : Seul le personnel qualifié connaissant le variateur c.a. 1336 FORCE et ses équipements connexes est habilité à pla- nifier er réaliser l’installation, la mise en route et la maintenance subséquente du variateur.
  • Page 91: Outils Et Équipement Nécessaires

    à la mise en route. Si vous possédez le logiciel DriveTools pour le variateur 1336 FORCE, il peut être utilisé pour simplifier la procédure de mise en route. Cette option peut être utilisée pour configurer les commandes d’entrée,...
  • Page 92: Informations Sur Le Variateur

    Chapitre 4 Mise en route Informations sur le variateur Pendant la mise en route, les informations ci-après doivent être notées à titre de référence. Il est important de tenir une liste précise des composants du variateur devant faire l’objet d’une maintenance et de s’y reporter lorsque vous faites appel au personnel d’entretien.
  • Page 93: Généralités

    Seuls des électriciens qualifiés et/ou des ingénieurs électriques expérimentés en matière de commandes et circuits à semi-conducteurs doivent entreprendre la mise en route d’un 1336 FORCE. La figure 4.1 indique les étapes de la mise en route de ce variateur.
  • Page 94: Sous Tension

    L’alimentation ne doit être appliquée que si vous êtes parfaitement familiarisé avec le variateur 1336 FORCE et les équipements connexes.  Mesurez la tension de la ligne d’arrivée entre L1 et L2, L2 et L3, et L1 et L3.
  • Page 95: Lancement Des Procédures De Configuration

    Chapitre 4 Mise en route Lancement des procédures de configuration Après avoir terminé le câblage et mis le variateur sous tension, la procédure de configuration des paramètres doit être complétée en utilisant l’une des procédures de configuration de mise en route (rapide ou manuelle).
  • Page 96: Procédure De Mise En Route Rapide

    Chapitre 4 Mise en route Procédure de mise en route 1. Une séquence de mise en route rapide rapide automatisée est disponible sur le HIM afin de guider l’utilisateur dans l’entrée des données, la configuration et les tests diagnostiques à effectuer à...
  • Page 97 Chapitre 4 Mise en route Proc. mise en route rapide (suite) 1. Une fois les diagnostics onduleur terminés, ou si vous répondez NON à la question des Autorégler Boucles diagnostics de connexion moteur, un Couple et Vit. Y affichage apparaît demandant si vous désirez exécuter la séquence Autorégler couple et vitesse.
  • Page 98 Chapitre 4 Mise en route Proc. de mise en route rapide Si vous répondez NON à la question (suite) Autorégler couple & vitesse, les options de configuration suivantes apparaissent dans l’ordre à mesure que chaque opération de configuration est terminée. Configurer E/S ? Configurer E/S Configurer Scanport ?
  • Page 99: Mode Mise En Route Manuelle

    Chapitre 4 Mise en route Mode Mise en Appuyez sur ESC pour accéder au menu Mode route manuelle Variateur. L’affichage “Choisir Mode” apparaît comme ceci : Utilisez les touches INC/DEC pour parcourir les sélections du menu Mode Variateur jusqu’à la Sélections du menu Mode Variateur : sélection PROGRAMME.
  • Page 100 Chapitre 4 Mise en route Le type de dispositif à contre-réaction peut être accepté en appuyant sur la touche ENTREE. L’af- fichage doit maintenant paraître comme ceci : contre- Dispo. c.réact. LISTE LINEAIRE Vit. est. ss BP réaction Paramètre numéro 150 sans cap- teur REMARQUE : Il est important de conserver des...
  • Page 101 Chapitre 4 Mise en route  Pôles moteur - - Nombre de pôles moteur (plaque ATTENTION : L’entrée technique) des pôles moteur est  Point de consigne de sous-tension - - Etablit le seuil essentielle à tous les tests de minimum de tension pour une condition de sous-ten- réglage automatique.
  • Page 102 Chapitre 4 Mise en route Sélections du Menu Limites : Limite Vit. Avant Vit. Accél. 1 No 389 1750 TR/MN Vit. Décél. 1 No 391 Vit. Accél. 2 No 390 Utilisez les touches INC/DEC pour parcourir les Vit. Décél. 2 No 391 Options Logique No 59 sélections du menu Limites.
  • Page 103 Chapitre 4 Mise en route Trouvez le paramètre Régl. Auto/Diagn. Réglez le bit 0 à la valeur 1 et appuyez sur la touche ENTREE. Ceci exécute le test des diagnostics des AB0282A transistors de l’inverseur qui demande 300 ms. Le bit 0 est automatiquement remis à...
  • Page 104 Chapitre 4 Mise en route Quand le test de sens de phase est terminé et que le mo- teur tourne dans le sens positif avec un retour codeur po- sitif, vous êtes prêt à régler la boucle de couple et la AB0282A boucle de vitesse du variateur.
  • Page 105: Instructions Supplémentaires Pour Le Variateur Sans Capteur

    Chapitre 4 Mise en route Après le calcul des nouvelles valeurs de Kp & Ki, vous êtes prêt à démarrer le variateur en mode Vitesse. Avant de procéder à ce démarrage, utilisez les touches INC/DEC pour défiler jusqu’à C.-Réact. Vit. dans le menu Réglage Var.
  • Page 106: Configuration De La Communication

    Chapitre 4 Mise en route Configuration de la communication Communication variateur-variateur - - La communication variateur-variateur (V-V) fournit des communications rapides entre variateurs. V-V peut connecter ensemble jusqu’à 64 variateurs en utilisant trois vitesses de transmission différentes : 125 kBauds (64 stations), 250 kBauds (64 stations) et 500 kBauds (32 stations).
  • Page 107 Chapitre 4 Mise en route Le croquis ci-dessus représente une communication V-V réglée à 125 kBauds avec 3 et 4 transmetteurs. Avec 3 transmetteurs, la vitesse des données ne dépasse jamais 2 ms et toutes les données sont reçues en une tâche de 2 ms.
  • Page 108 Chapitre 4 Mise en route Transfert de message - - La communication V- -V permet à chaque variateur de transférer deux mots et de recevoir deux mots de deux variateurs différents, soit un total de quatre mots reçus (figure 4.3). Figure 4.3.
  • Page 109: Communication Variateur-Variateur Maître/Esclave- - La Figure

    Chapitre 4 Mise en route Exemple de récepteur : Variateur récepteur indirect 1, P16 Tout paramètre VP/CP ou - - P22 (Récept. 1, Donnée 1) P22 aura alors une valeur ou un paramètre VP/CP y sera relié. Données - - Les données V-V TX et RX existent en tant que paramètres non VP dans la table des paramètres.
  • Page 110: Configuration Des Communications E/S

    3. L’entrée PROTECTION THERMIQUE MOTEUR (borne 2 de TB20) permet de connecter un signal du commutateur thermique au moteur du 1336 FORCE, qui est contrôlé par le processeur de vitesse (VP). Le voyant LED rouge D9 s’allume si une condition de surchauffe se produit.
  • Page 111: Configuration Des Liaisons De Commande Externes

    à relais. Si le voyant est allumé, le contact n’est pas activé. Configuration des liaisons de commande externes : Le variateur c.a. 1336 FORCE a été conçu pour accepter une entrée de commande grâce à l’utilisation de cartes adaptateur. Une partie du contrôle du variateur a été...
  • Page 112 Chapitre 4 Mise en route Figure 4.7. Liaisons de l’adaptateur standard Adaptateur standard Carte de contrôle moteur Réf. +10 V Commun DECAL. ECH. Réf. --10 V C. réact. comp. applic. Ent. +/-- 10 V DECAL. ECH. Ent. 1 pot. Réf. 2 vit. haut DECAL.
  • Page 113: Configuration Des Paramètres D'e/S Analogiques

    Chapitre 4 Mise en route Configuration des paramètres d’E/S analogiques : Lorsque vous avez terminé le câblage des E/S analogiques aux bornes de la carte adaptateur standard tel que décrit dans le chapitre 2, il faut encore installer les paramètres dans le variateur pour permettre le flux des données entre la carte adaptateur et le variateur.
  • Page 114 Chapitre 4 Mise en route Une entrée de 10 V et une entrée potentiomètre sont utilisées pour détailler les paramètres de mise à l’échelle et de décalage. À l’entrée potentiomètre, un potentiomètre d’une plage de 10 V c.c. a été connecté.
  • Page 115 Chapitre 4 Mise en route Comme l’indique la f , la tension de décalage ajoute la valeur igure 4.9 numérique correspondante à la plage. Dans ce cas, un décalage de - -5 V ajoute une valeur numérique de - -1 024 à la plage. Ainsi, 0 V sur le potentiomètre indique une valeur numérique interne de - -1 024 au variateur et 10 V sur le potentiomètre indique +1 024 au variateur.
  • Page 116 Chapitre 4 Mise en route Dans la f 4.10, la sortie analogique 1 est utilisée comme exemple de igure mise à l’échelle et de décalage détaillés des paramètres. A la sortie analogique 1, un compteur avec plage de 0-10 V c.c. a été connecté. Le paramètre 370 a été...
  • Page 117: Configuration Des Paramètres D'e/S Analogiques Scanport

    Chapitre 4 Mise en route Configuration des paramètres d’E/S analogiques SCANport : Une E/S analogique SCANport correspond à ce qui est reçu et envoyé à des dispositifs SCANport. Figure 4.11. Configuration des paramètres d’E/S SCANport Sél. ent. analog. SP (par. 364) Réglage par défaut du variateur, par.
  • Page 118: Configuration De L'entrée D'impulsions

    Chapitre 4 Mise en route Le relais programmable est un contact normalement ouvert ; il est confi- guré par le paramètre 384, Sélection de sortie. Il permet au relais de suivre un simple bit dans les paramètres d’état de la logique 56 et 57. Le relais peut être configuré...
  • Page 119: Configuration Du Contrôle Scanport

    Chapitre 4 Mise en route Configuration des contrôles SCANport : Les contrôles SCANport sont les fonctions qui contrôlent le moteur, comme le démarrage, l’arrêt, la marche par à-coups, etc. Le contrôle peut venir d’un maximum de 6 dispositifs SCANport et entrées d’option L en même temps.
  • Page 120: Utilisation De L'image Scanport

    Utilisation de l’image SCANport : Vous pouvez visualiser les valeurs du tableau de l’image SCANport en utilisant les paramètre 310 à 317 pour l’entrée et 320 à 327 pour la sortie. 1336 FORCE Commande Logique Etat de la logique Référence C.
  • Page 121: À L'intérieur Du Variateur 1336 Force, Le Tableau De L'image E/S Ressemble À Ce Qui Suit

    Chapitre 4 Mise en route À l’intérieur du variateur 1336 FORCE, le tableau de l’image E/S ressemble à ce qui suit : Mot de commande de la logique Etat logique BAS Contrôleur du (paramètre 52) (paramètre 56) variateur 1336 FORCE Bit 0 Arrêt normal...
  • Page 122: Module Slc-Scanport

    Module SLC-SCANport : La figure ci-dessous montre le lien entre le tableau de l’image E/S du contrôleur programmable SLC et le variateur 1336 FORCE. Dans cet exemple, le variateur est connecté au canal 1 du module SLC en mode étendu. S’il s’agissait là d’un exemple de mode de base, seules les entrées S : 1.2, S : 1.3, E :1.2 et E :1.3 seraient utilisées.
  • Page 123: Module De Communication Série

    Chapitre 4 Mise en route Module de communication série : La figure ci-dessous montre le lien entre le tableau de l’image E/S du contrôleur programmable et le variateur 1336 FORCE lorsqu’un module de communications série est utilisé SCANport 1203- Gx2...
  • Page 124 Mise en route Module de communications E/S éloigné : La figure ci-dessous montre le lien entre le tableau de l’image E/S du contrôleur programmable et le variateur 1336 FORCE lorsqu’un module de communications E/S éloigné est utilisé. SCANport Module de Image E/S Contrôleur du...
  • Page 125 Chapitre 4 Mise en route Page intentionnellement laissée en blanc 4--36...
  • Page 126: Paramètres De Programmation Chapitre

    1336 FORCE. Les paramètres 300 et suivants se rapportent à la carte adaptateur du VARIATEUR 1336 FORCE. La table des paramètres du 1336 FORCE est subdivisée en trois tables de la façon suivante : La table 5.A liste les paramètres par ordre numérique avec référence aux pages...
  • Page 127 Chapitre 5 Paramètres de programmation unités de mesure ou en format hexadécimal pour un affichage à l’aide du terminal de programmation, ou peuvent être affichées directement en unités variateur. Toutes les valeurs internes du variateur sont en termes de numération par unité. Unités de mesure - - Label donné...
  • Page 128 Chapitre 5 Paramètres de programmation Structure des tables de paramètres Toutes les données utilisées pour exécuter les fonctions du variateur sont stockées dans la table des paramètres. Chaque entrée de paramètre dans cette table contient les informations suivantes : No. - - Le numéro du paramètre en décimale. Nom - - Texte du paramètre tel qu’il apparaît sur le terminal de programmation.
  • Page 129: Table Numérique Des Paramètres Du 1336 Force

    Remarque : Pour les variateurs équipés de la communication PLC, consultez le manuel d’utilisation correspondant pour la description des paramètres. Pour les variateurs équipés de l’adaptateur ControlNet, consultez le manuel de l’adaptateur ControlNet pour la description des paramètres. Tableau 5.A - - Table numérique des paramètres du 1336 FORCE N du par. Nom du paramètre (élément) Fichier (N...
  • Page 130 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.A - - Table numérique des paramètres du 1336T (suite) N du par. Nom du paramètre (élément) Groupe Fichier (N du fichier) Descript. du par. Sélection de mode Couple Réf. de couple Couple de vitesse (3) Voir page 5- -38 Données variateur Fichier Mise en serv.
  • Page 131 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.A - - Table numérique des paramètres du 1336T (suite) Groupe Fichier (N du fichier) N du par. Nom du paramètre (élément) Descript. du par. Etat des alarmes VP configurables Sél./état défauts E/S communications (2) Voir page 5- -43 Sél./état défauts Diagnostics (4)
  • Page 132 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.A - - Table numérique des paramètres du 1336T (suite) Fichier (N du fichier) Descript. du par. N du par. Nom du paramètre (élément) Groupe Réf. vitesse Compensation maximale de vitesse avant Couple de vitesse (3) Voir page 5- -50 Réf.
  • Page 133 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.A - - Table numérique des paramètres du 1336T (suite) Groupe N du par. Nom du paramètre (élément) Fichier (N du fichier) Descript. du par. Réf. couple Donnée de point de test de réf. de couple Couple de vitesse (3) Voir page 5- -55 Points de test...
  • Page 134 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.A - - Table numérique des paramètres du 1336T (suite) Fichier (N du fichier) Descript. du par. N du par. Nom du paramètre (élément) Groupe Régl. auto-couple Fréquence nominale de glissement Couple de vitesse (3) Voir page 5- -62 Régl.
  • Page 135 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.A - - table numérique des paramètres du 1336T (suite) Fichier (N du fichier) N du par. Nom du paramètre (élément) Descript. du par. Groupe Bloc couple Couple de vitesse (3) Filtre traqueur de fréquence Voir page 5- -68 Bloc couple Couple de vitesse (3)
  • Page 136 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.A - - Table numérique des paramètres du 1336T (paramètres de l’adaptateur standard) N du par. Nom du paramètre (élément) Groupe Fichier (N du fichier) Descript. du par. Echelle tentiomètre Entrée analogique E/S communications (2) Voir page 5- -77 Entrée milli-ampères Entrée analogique...
  • Page 137: Table Alphabétique Des Paramètres Du 1336T

    Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.B - - Table alphabétique des paramètres du 1336T Nom du paramètre (élément) N du par. Page Accélération 5- -49 Adresse de réception 1 de liaison var. 5- -31 Adresse de réception 2 de liaison var. 5- -31 Adresse de transm.
  • Page 138 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.B - - Table alphabétique des paramètres du 1336T Nom du paramètre (élément) N du par. Page Donnée de sortie B2 5- -71 Donnée de sortie C1 5- -71 Donnée de sortie C2 5- -71 Donnée de sortie D1 5- -71 Donnée de sortie D2...
  • Page 139 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.B - - table alphabétique des paramètres du 1336T Nom du paramètre (élément) N du par. Page Etat des défauts non configurables 5- -42 Etat des défauts VP configurables 5- -42 Etat des entrées 5- -82 Etat des entrées locales 5- -38...
  • Page 140 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.B - - Table alphabétique des paramètres du 1336T Nom du paramètre (élément) N du par. Page Masque de démarrage 5- -73 Masque de par à- -coups 5- -73 Masque de réarmement 5- -73 Masque de référence 5- -73 Masque de réinitialisation variateur...
  • Page 141 Chapitre 5 Paramètres de programmation Tableau 5.B - - Table alphabétique des paramètres du 1336T Nom du paramètre (élément) N du par. Page Sélection config. des défauts VP 5- -44 Sélection configuration des alarmes 5- -4 Sélection d’alarme 5- -85 Sélection d’arrêt 1 5- -82 Sélection d’arrêt 2...
  • Page 142: Paramètres D'adaptateur Standard

    5- -54 Paramètres d’adaptateur standard Si votre variateur 1336 FORCE est équipé d’une carte adaptateur standard les paramètres 300 à 500 sont exclusivement dédiés à cette carte. Les pa- ramètres de l’adaptateur standard sont répartis en quatre fichiers. La table détaillée complète des paramètres pour un variateur 1336 FORCE équipé...
  • Page 143 Chapitre 5 Paramètres de programmation Figure 5.2. Paramètres de l’adaptateur standard (suite) FICHIER 2 - - E/S de communication E/S SCANport Logique Entrée analogique Sortie analogique Donnée ent. A1 Commande logique Sortie analogique 1 352* Filtre entrée 10 V Donnée ent. A2 Etat entrées loc.
  • Page 144 Chapitre 5 Paramètres de programmation Figure 5.2. Paramètres de l’adaptateur standard (suite) FICHIER 3 - - Couple de vitesse Logique Réglage auto. couple Compensation applic. Réf. Vitesse Contre-réaction vitesse Commande log. Réf. vit. 1 basse BP filt., err. gain ant. Sortie comp.
  • Page 145: Surcharge Moteur

    Chapitre 5 Paramètres de programmation Figure 5.2. Paramètres de l’adaptateur standard (suite) FICHIER 4 - - Diagnostics Contrôle Points de test Sélection/état des défauts Puiss. maxi frein dyn. Pt. test régl. auto. C.-réact. vit. à l’échelle Temp. maxi frein dyn. Sél.
  • Page 146 Chapitre 5 Paramètres de programmation Paramètres de l’adaptateur Si votre variateur 1336 FORCE est équipé d’une carte de commu- de comm. PLC nication PLC, les paramètres 300 à 500 sont exclusivement dédiés à cette carte et non à la carte adaptateur standard. Les paramètres de l’adaptateur de communication sont répartis en quatre fichiers,...
  • Page 147 Chapitre 5 Paramètres de programmation Figure 5.3. Paramètres de la carte de communication PLC (suite) FICHIER 2 - - E/S de communication Groupe Canal B Groupe Logique Groupe Canal A Groupe Entrée analogique Groupe Sortie analogique Can A RIO Ent 0 Commande logique Ent.
  • Page 148 Chapitre 5 Paramètres de programmation Figure 5.3. Paramètres de la carte de communication PLC (suite) FICHIER 3 - - Couple de vitesse Réf. Vitesse Logique Contre-réaction vitesse Réglage auto. couple Compensation applic. BP filt., err. gain ant. Sortie comp. applic. Réf.
  • Page 149 Chapitre 5 Paramètres de programmation Figure 5.3. Paramètres de la carte de communication PLC (suite) FICHIER 4 - - Diagnostics Configuration des tendances* Contrôle Points de test Sélection/état des défauts Compteur contrôle mot. Donnée pt. test régl. auto. Puiss. maxi frein dyn. Opérande X tend.
  • Page 150: Les Paramètres Ombragés Sont Les Paramètres Standard Du 1336

    Le tableau de la figure 5.4 ci-dessous donne la liste complète des de comm. PLC paramètres du variateur 1336 FORCE équipé d’une carte adaptateur ControlNet. Pour faciliter les références, ce tableau a été divisé de façon à correspondre aux fichiers, aux groupes et aux éléments. Pour la description détaillée des paramètres de l’adaptateur ControlNet,...
  • Page 151: Fichier 2 - - E/S De Communication

    Récept. 2 indir. 2 D2D Etat déf. mise ss tens. Donnée sort. D2 Donnée 2 récept. 2 D2D 25 Puiss. maxi frein dyn. Temp. maxi frein dyn. Const. maxi tps frein dyn. Les paramètres ombragés sont les paramètres standard du 1336 FORCE. 5--26...
  • Page 152 Sél. pt test réf. couple Pourcent. retombée Donnée pt. test réf. couple Sél. pt. test réf. vit. Pt. test bas réf. vit. Pt. test haut réf. vit. Réf. déf. Les paramètres ombragés sont les paramètres standard du 1336 FORCE. 5--27...
  • Page 153 Fréq. nom. maxi gliss. Fréq. nom. mini gliss. Gain prop. gliss. Gain intégr. gliss. Gain prop. flux Gain intégr. flux Sél. 1 pt. test couple Donnée 1 pt. test couple Les paramètres ombragés sont les paramètres standard du 1336 FORCE. 5--28...
  • Page 154 Etat déf. mise ss tens. Donnée pt. test réf. couple Puiss. maxi frein dyn. Sél. pt. test couple Temp. maxi frein dyn. Donnée pt. test couple Const. maxi tps frein dyn. Les paramètres ombragés sont les paramètres standard du 1336 FORCE. 5--29...
  • Page 155 Sél. tend. 3 Opérande X tend. 4 Opérande Y tend. 4 Opérateur tend. 4 Coeff. tend. 4 Ex. de stat. tend. 4 Décl. continu tend. 4 Sél. tend. 4 Les paramètres ombragés sont les paramètres standard du 1336 FORCE. 5--30...
  • Page 156: Description Des Paramètres

    Paramètres de programmation Description des paramètres La nomenclature qui suit contient une description détaillée de tous les paramètres du variateur 1336 FORCE. Ceux-ci sont classés en ordre numérique. Notez que certains paramètres sont utilisés plusieurs fois dans le variateur 1336 FORCE et peuvent se trouver dans plusieurs fichiers et dans plusieurs groupes.
  • Page 157 Chapitre 5 Paramètres de programmation Version du variateur Numéro du paramètre [VERSION LOGICIEL] Type de paramètre Unités d’affichage x.xx Ce paramètre stocke la révision du logiciel Unités variateur Unités d’affichage x 100 présente pour le firmware. La valeur de firmware représente la version de logiciel Valeur usine par défaut 1,01 dans la plage 00.0 à...
  • Page 158 Chapitre 5 Paramètres de programmation Numéro du paramètre Adresse de réception 2 de la liaison variateur Type de paramètre [ADR. 2 RECEP V-V] Unités d’affichage Ce paramètre spécifie l’adresse de station Unités variateur Aucune à laquelle deux mots de données seront Valeur usine par défaut reçus.
  • Page 159 Chapitre 5 Paramètres de programmation Donnée 1 de transmission liaison var. Numéro du paramètre [DON. 1 TRANSM V-V] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x Ce paramètre est l’emplacement de don- Unités variateur Aucune nées par défaut du premier mot de donnée Valeur usine par défaut pour une transmission.
  • Page 160 Chapitre 5 Paramètres de programmation Référence de compensation d’application Numéro du paramètre [REF. COMP. APPL.] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x,x % Il s’agit de la valeur d’entrée de référence Unités variateur 4 096 = 100 % comp. pour la compensation de l’application.
  • Page 161 Chapitre 5 Paramètres de programmation Gain proportionnel de compens. d’applic. Numéro du paramètre [KP COMP. APPLIC] Type de paramètre Unités d’affichage x,xxx Ce paramètre contrôle le gain proportionnel du régulateur Unités variateur 4 096 = 1,0000 gain proportionnel de compensation de l’application. Si cette compensation Valeur usine par défaut 1,000 est égale à...
  • Page 162 Chapitre 5 Paramètres de programmation Vitesse de réglage automatique Numéro du paramètre [VIT. REGL. AUTO] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x,x tr/mn Ce paramètre est la vitesse du moteur Unités variateur 4 096 à la vitesse moteur nominale pendant un test moteur de vitesse de ré- Valeur usine par défaut 0,85 fois la vitesse moteur nominale...
  • Page 163 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection de point de test de régl. auto. Numéro du paramètre [SEL TP REGL AUTO] Type de paramètre Unités d’affichage Aucune Ce paramètre sélectionne quel emplacement interne de Unités variateur Aucune l’automate de réglage automatique de vitesse deviendra la valeur de point de test indiquée dans P47.
  • Page 164 Chapitre 5 Paramètres de programmation Numéro du paramètre Etat des entrées locales Type de paramètre [ETAT ENT. LOCALE] Unités d’affichage Bits Ce paramètre indique les conditions boo- Unités variateur Bits léennes de l’état des entrées pour le proces- Valeur usine par défaut 0000 0000 0000 0000 seur de vitesse.
  • Page 165 Chapitre 5 Paramètres de programmation Arrêt de couple, configuration Numéro du paramètre [CONF. ARRET CPLE] Type de paramètre Unités d’affichage Ce paramètre sélectionne la façon dont le Unités variateur Aucune variateur va réagir à une commande d’arrêt Remarque : Roue libre indique que l’alimentation Valeur usine par défaut lorsqu’elle se produit en mode non vitesse de l’inverseur a été...
  • Page 166 Chapitre 5 Paramètres de programmation Au-dessus de la consigne 3 Numéro du paramètre [AU-DES. CONS. 3] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x,x % Ce paramètre est utilisé pour spécifier le Unités variateur 4 096 = 100 % point de consigne seuil de point de consigne pour le bit, au- Valeur usine par défaut +0,0 %...
  • Page 167 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection de consigne de la logique Numéro du paramètre [SEL. CONS. LOG.] Type de paramètre Unités d’affichage Ce paramètre sélectionne quel emplacement Unités variateur Aucune interne du logiciel de contrôle de la logique Valeur usine par défaut deviendra la valeur de point de test indiquée Valeur minimale dans P70.
  • Page 168 Chapitre 5 Paramètres de programmation Etat des défauts à la mise sous tension /des diagnostics Numéro du paramètre [DEF. MISE SS TENS.] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre de mots indique une condi- Unités variateur Aucune tion de défaut qui a été détectée à la mise sous tension ou à...
  • Page 169 Chapitre 5 Paramètres de programmation Etat des alarmes CP configurables Numéro du paramètre [ETAT ALARMES CP] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre de mots indique les conditions détec- Unités variateur Aucune tées par le processeur d’intensité (CP) configuré pour Valeur usine par défaut 0000 0000 0000 0000 les rapporter comme conditions d’alarme du variateur.
  • Page 170 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection de config. alarmes/aucune CP Numéro du paramètre [SEL. ALARME CP] Type deparamètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre de mots détermine les conditions détectées Unités variateur Aucune par le processeur d’intensité (CP) qui seront rapportées soit comme défaut variateur, soit comme condition d’a- Valeur usine par défaut 0000 0000 0001 1111...
  • Page 171 Chapitre 5 Paramètres de programmation Seuil de survitesse absolue Numéro du paramètre [SURVIT. ABSOLUE] Type de paramètre Unités d’affichage x,x tr/mn Ce paramètre indique la vitesse incrémen- Unités variateur 4 096 = 100,0 % survitesse tielle au-dessus de la limite de vitesse Valeur usine par défaut 0,1 x vitesse nominale avant ou au-dessous de la limite de vitesse...
  • Page 172 Chapitre 5 Paramètres de programmation Données de points de test des défauts Numéro du paramètre [PT DEFAUTS] Type de paramètre Unités d’affichage Ce paramètre contient les données des points de Unités variateur Aucune test de contrôle des défauts qui ont été sélectionnés par le paramètre de sélection des points de test des Valeur usine par défaut défauts (P99).
  • Page 173 Chapitre 5 Paramètres de programmation Référence de vitesse 2 BASSE (fraction) Numéro du paramètre [REF. VIT. 2 BASSE] Type de paramètre Unités d’affichage Ce mot fournit la partie fractionnaire de la Unités variateur Aucune référence 2 de la vitesse externe lorsque le Valeur usine par défaut contrôle de vitesse externe a été...
  • Page 174 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection de point de test de référence de vitesse Numéro du paramètre [SEL. PT REF. VIT.] Type de paramètre Unités d’affichage Ce paramètre sélectionne quel emplace- Unités variateur Aucune ment interne de la référence de vitesse de- viendra la valeur de point de test indiquée Valeur usine par défaut dans P108 et 109.
  • Page 175 Chapitre 5 Paramètres de programmation Vitesse de présélection 4 Numéro du paramètre [VIT. PRESEL. 4] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x,x tr/mn Ce paramètre sera la référence de vitesse Unités variateur 4 096 = vitesse nominale moteur utilisée par le variateur à l’occasion de la Valeur usine par défaut +0,0 tr/mn sélection de la présélection 4 dans le mot...
  • Page 176 Chapitre 5 Paramètres de programmation Compensation maxi de vitesse avant Numéro du paramètre [COMP. MAXI. VIT. AV.] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x,x tr/mn Ce paramètre limite la valeur maximale de la référence de vitesse après la compensation Unités variateur 4 096 = vitesse nominale moteur d’application.
  • Page 177 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection du pt de test du régul. de vit. Numéro du paramètre [SEL. PT. REGUL. VIT.] Type de paramètre Ce paramètre sélectionne quel emplacement in- Unités d’affichage terne de la référence de vitesse deviendra la vale- Unités variateur Aucune ur de point de test indiquée dans P135 &...
  • Page 178 Chapitre 5 Paramètres de programmation Donnée BASSE de point de test de contre réaction de vitesse Numéro du paramètre [PT BAS C.R. VIT) Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x Ce paramètre contient la partie BASSE de la vale- Unités variateur Aucune ur à...
  • Page 179 Chapitre 5 Paramètres de programmation Numéro du paramètre Contre-réact. BASSE de position codeur Type de paramètre [C.R. BAS. POS. COD.] Unités d’affichage Il s’agit de la partie BASSE du mot d’un totalisateur Unités variateur Aucune d’impulsions d’un codeur à 32 bits. Chaque quadrature Valeur usine par défaut d’impulsions du codeur est comptée, aboutissant à...
  • Page 180 Chapitre 5 Paramètres de programmation Vitesse du tachymètre Numéro du paramètre [VIT. TACHYMETRE] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x,xx tr/mn Ce mot fournit un signal de contre réaction Unités variateur 4 096 = vitesse nominale moteur de la vitesse du moteur en cas d’utilisation d’une source autre qu’un codeur.
  • Page 181 Chapitre 5 Paramètres de programmation Etape de couple externe Numéro du paramètre [ETAPE CPLE EXT.] Type de paramètre Unités d’affichage x,x % Ce paramètre fournit un décalage de couple Unités variateur 4 096 au couple moteur nominal externe au variateur. L’étape de couple externe est ajoutée à...
  • Page 182 Chapitre 5 Paramètres de programmation Niveau minimum du flux Numéro du paramètre [NIVEAU FLUX. MINI.] Tpe de paramètre Unités d’affichage x,x % Ce paramètre établit le plus petit niveau de flux qui Unités variateur 4 096 = 100,0 % flux sera utilisé...
  • Page 183 Chapitre 5 Paramètres de programmation Numéro du paramètre Limite Di/DT (diff. d’intensité/temps) Type de paramètre [LIMITE Di/Dt] Unités d’affichage x,x % Ce paramètre détermine le plus grand taux acceptable Unités variateur 4 096 = 100,0 % Iq per 2msec de modification du signal de référence lq. Ce nombre Valeur usine par défaut 20,0 % est mis à...
  • Page 184 Chapitre 5 Paramètres de programmation Numéro du paramètre Tension moteur par unité Type de paramètre [TENS. MOT. PAR UNITE] Unités d’affichage x,x % Affiche la valeur par unité de la tension moteur déterminée à Unités variateur 4 096 = 100,0 % voltage moteur partir d’une entrée de convertisseur analogique--numérique.
  • Page 185 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection précharge/microcoupure Numéro du paramètre [PRECH/RDETHRU SEL] Groupe de fichiers Rég./contrôle bus d’application Type de paramètre destination raccordable Le paramètre 223 permet de choisir des options rela- Unités d’affichage Bits tives à la référence du filtre de bus, aux conditions de précharge/microcoupure et de freinage.
  • Page 186 Chapitre 5 Paramètres de programmation Options de fonctionnement CP Numéro du paramètre [OPTIONS CP] Type de paramètre Pour un fonctionnement correct, les bits 0 à 6 doivent Unités d’affichage Bits rester à zéro. Unités variateur Aucune Si le bit 7 = 0, le moteur peut s’arrêter en roue libre Valeur usine par défaut 0000 0000 0000 0000 après achèvement du test de flux.
  • Page 187 Chapitre 5 Paramètres de programmation Points par tour (Pts/t) du codeur Numéro du paramètre [PTS/T CODEUR] Type de paramètre Unités d’affichage x Pts/t Impulsions nominales par tour entrées par Unités variateur Aucune l’utilisateur relatives au dispositif de contre Valeur usine par défaut 1 024 pts/t réaction lors de l’utilisation d’un codeur Valeur minimale...
  • Page 188 Chapitre 5 Paramètres de programmation Maximum Vqe (Puiss. HP constante) Numéro du paramètre [HP MAXI] Type de paramètre Unités d’affichage x,x V Tension d’axe Q à laquelle le moteur entre en affai- Unités variateur 16 = 1 V (L- -N) blissement de champ.
  • Page 189 Chapitre 5 Paramètres de programmation Ki - - Régulateur de flux Numéro du paramètre [GAIN INTEGR FLUX] Type de paramètre Unités d’affichage Gain intégral du régulateur de glissement. Unités variateur Aucune Ce paramètre NE DOIT PAS ETRE MODI- Valeur usine par défaut FIE.
  • Page 190 Chapitre 5 Paramètres de programmation Résultat n    2 des diagnostics de l’inverseur Numéro du paramètre [DIAG 2 INVERSEUR] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Les résultats du diagnostic des transistors Unités variateur Aucune est donné dans les paramètres 258 & 259.Si l’un quelconque des bits ci-dessous Valeur usine par défaut 0000 0000 0000 0000...
  • Page 191 Chapitre 5 Paramètres de programmation Fréquence stator Numéro du paramètre [COMMANDE FREQ.] Type de paramètre Unités d’affichage x,xxx Hz Affiche la valeur effective de la fréquence du Unités variateur 128 à 1 Hz stator du moteur. Les unités sont exprimées en Hz par 128 (128 à...
  • Page 192 Chapitre 5 Paramètres de programmation Donnée no 1 de point de test Numéro du paramètre [DON 1 POINT TEST] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x Ce paramètre contient la donnée sélectionnée par la sélection 1 de point de test (par. 273). Unités variateur Aucune Valeur usine par défaut...
  • Page 193 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection n    5 de point de test Numéro du paramètre [SEL 5 POINT TEST] Type de paramètre Ce paramètre sélectionne un point de test Unités d’affichage de bloc de couple. La valeur de ce point Unités variateur Aucune de test peut être lue dans la donnée n...
  • Page 194 Chapitre 5 Paramètres de programmation Gain proportionnel, régulateur de fréquence Numéro du paramètre [REGUL. FREQ. PRO.] Type de paramètre Unités d’affichage Gain proportionnel du régulateur de fréquence Unités variateur Aucune en mode sans capteur. Ce paramètre ne doit Valeur usine par défaut pas être modifié.
  • Page 195 Chapitre 5 Paramètres de programmation Erreurs au test d’inductance Numéro du paramètre [ERR. TEST INDUCT.] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre indique une condition d’erreur détectée pen- Unités variateur Aucune dant le test d’inductance du mopteur. Valeur usine par défaut 0000 0000 0000 0000 1 = Condition du variateur vraie Valeur minimale...
  • Page 196 Chapitre 5 Paramètres de programmation REMARQUE : Les paramètres indiqués ici, dans la plage 300 à 500, sont les paramètres de l’adaptateur standard seulement ! Les paramètres de la carte de communication PLC sont décrits dans le manuel d’utilisation de cette carte. Numéro d’identification (ID) de l’adaptateur Numéro du paramètre [ID ADAPTATEUR]...
  • Page 197 Chapitre 5 Paramètres de programmation Donnée d’entrée B2 Numéro du paramètre [DONNEE D’ENTREE B2] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x Ce paramètre affiche l’image du SCANport Unités variateur Aucune du variateur, reçue d’un dispositif sur le SCANport. Valeur usine par défaut Valeur minimale - -32 767 Valeur maximale...
  • Page 198 Chapitre 5 Paramètres de programmation Donnée de sortie B2 Numéro du paramètre [DONNEE DE SORTIE B2] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x Ce paramètre affiche l’image du SCANport Unités variateur Aucune du variateur, envoyée à un dispositif sur le SCANport.
  • Page 199 Chapitre 5 Paramètres de programmation Masque de sens du SCANport Numéro du paramètre [MASQUE SENS] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre sélectionne les dispositifs Unités variateur Aucune SCANport qui peuvent émettre une com- Valeur usine par défaut 0111 1111 mande avant/arrière.
  • Page 200 Chapitre 5 Paramètres de programmation Masque de réinitialisation de SCANport Numéro du paramètre [MASQ. REINIT. VAR.] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre sélectionne les dispositifs Unités variateur Aucune SCANport qui peuvent émettre une com- Valeur usine par défaut 0111 1111 mande de réinitialisation du variateur.
  • Page 201 Chapitre 5 Paramètres de programmation Propriétaire marche par à-coups 1 de SCANport Numéro du paramètre [PROPR. A-COUPS 1] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre affiche les dispositifs SCAN- port qui émettent actuellement une com- Unités variateur Aucune mande de marche par à-coups 1 valable. Valeur usine par défaut 0000 0000 1 = Entrée à-coups 1 présente...
  • Page 202 Chapitre 5 Paramètres de programmation Propriétaire de la compensation de l’application SCANport Numéro du paramètre [PROPR. COMP.] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre affiche les dispositifs SCAN- Unités variateur Aucune port qui émettent actuellement une com- Valeur usine par défaut 0000 0000 mande de compensation d’appl.
  • Page 203 Chapitre 5 Paramètres de programmation Entrée de 10 V Numéro du paramètre [ENTREE 10 V] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x Ce paramètre affiche la valeur analogique Unités variateur Aucune convertie d’une entrée de +/-- 10 V. Valeur usine par défaut Valeur minimale - -32 767 Valeur maximale...
  • Page 204 Chapitre 5 Paramètres de programmation Numéro du paramètre Décalage d’entrée milli-ampères Type de paramètre [DECAL. ENT. Ma] Unités d’affichage + x,xxx mA Ce paramètre détermine le décalage appli- Unités variateur 128 = 1 mA qué à la valeur analogique brute de l’entrée Valeur usine par défaut +0,000 mA de milli-ampères avant l’application du fac-...
  • Page 205 Chapitre 5 Paramètres de programmation Numéro du paramètre Entrée analogique 2 SCANport Type de paramètre [ENTREE ANALOG. 2 SP] Unités d’affichage Ce paramètre sélectionne le dispositif ana- Unités variateur Aucune logique SCANport utilisé au paramètre 368 Valeur usine par défaut “Entrée analogique 2 SP”.
  • Page 206 Chapitre 5 Paramètres de programmation Echelle de sortie analogique 1 Numéro du paramètre [ECH SORT ANAL 1] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x,xxx Ce paramètre détermine le facteur d’échelle ou gain Unités variateur 32 767 = 1 pour la sortie analogique 1. Une valeur numérique de Valeur usine par défaut +0,500 +/-- 32 767 est convertie par le facteur d’échelle, ce qui...
  • Page 207 Chapitre 5 Paramètres de programmation Echelle de sortie milli-ampères Numéro du paramètre [ECH SORTIE mA] Type de paramètre Unités d’affichage +/- - x,xxx Ce paramètre détermine le facteur d’échelle ou gain pour Unités variateur 32 767 = 1 une sortie de milli-ampères. Une valeur numérique de Valeur usine par défaut +0,500 +/-- 32 767 est convertie par le facteur d’échelle, ce qui...
  • Page 208 Chapitre 5 Paramètres de programmation Mode Entrée Numéro du paramètre [MODE ENTREE] Type de paramètre Unités d’affichage Ce paramètre sélectionne les fonctions des Unités variateur Aucune entrées 1 à 9 du bornier TB3. Valeur usine par défaut Valeur minimale Valeur maximale Enumérations : Entrée 6 Entrée 7...
  • Page 209 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection d’arrêt 2 des E/S Numéro du paramètre [SEL. ARRET 2] Type de paramètre Unités d’affichage Ce paramètre sélectionne le mode d’arrêt Unités variateur Aucune pour une commande d’arrêt valable. 3 = Paramètre 59, bit 4 ou 5 Valeur usine par défaut 2 = Arrêt à...
  • Page 210 Chapitre 5 Paramètres de programmation Points par tour (Pts/t) des impulsions Numéro du paramètre [PTS/T IMPULS.] Type de paramètre Unités d’affichage x Pts/s Ce paramètre détermine les impulsions Unités variateur Aucune d’entrées par tour. Valeur usine par défaut 1 024 Valeur minimale Valeur maximale 20 000...
  • Page 211 Chapitre 5 Paramètres de programmation Sélection de défaut Numéro du paramètre [SEL. DEFAUT] Type de paramètre Unités d’affichage Bits Ce paramètre choisit si un dispositif SCAN- Unités variateur Aucune port cause ou non un défaut variateur, une Valeur usine par défaut 0000 0000 0111 1111 alarme basée sur le paramètre “Sélection d’alarme”...
  • Page 212: Dépannage

    ATTENTION : Seules les personnes connaissant le variateur 1336 FORCE et ses équipements connexes sont habilitées à effectuer des interventions de dépannage ou de maintenance sur le variateur. Le non- -respect de cette consigne peut se traduire par des blessures personnelles et/ou des dégâts matériels.
  • Page 213: Description Des Défauts

    Chapitre 6 Dépannage Description des défauts Affichage des défauts - - Les défauts sont signalés par l’affichage d’un nombre de 5 chiffres maximun correspondant au défaut, (figure 6.1) ou par des séquences clignotantes du voyant LED de la carte de contrôle principale.
  • Page 214: Description Des Défauts Du Contrôle Principal Du 1336 Force

    Chapitre 6 Dépannage Tableau 6.A Description des défauts du contrôle principal du 1336 FORCE N    du déf. N    du par. N    du bit Type de déf. Texte du défaut 13000 CP, rouge 1 clign.
  • Page 215: Description Des Défauts De La Carte Adaptateur Standard Du 1336 Force

    Pour les codes de défauts de la carte de communication PLC, consultez le manuel de cette carte. Tableau 6.B Description des défauts de la carte adaptateur standard du 1336 FORCE N    du déf. Description Texte du défaut...
  • Page 216: Gestions Des Défauts/Alarmes

    Chapitre 6 Dépannage Gestion des défauts/alarmes Les voyants de la carte de contrôle moteur indiquent l’état des processeurs d’intensité (CP) et de vitesse (VP). Ces deux processeurs ont des voyants LED verts et rouges associés à leur état. Le tableau 6.C explique les voyants d’état CP et VP.
  • Page 217 Chapitre 6 Dépannage Défauts de la carte adaptateur - - Les défauts de la carte adaptateur sont configurés et affichés dans des paramètres distincts de la carte de contrôle principale. Figure 6.2 Paramètre 81 (état des défauts non configurables) N du bit 15 14 13 12 11 10 9 O O O O O O O O.
  • Page 218: Défauts & Alarmes Du Processeur D'intensité

    Chapitre 6 Dépannage Défauts & alarmes du processeur d’intensité - - Les files d’attente de défauts et d’alarmes sont toutes les deux configurables pour le processeur d’intensité et le processeur de vitesse. Vous pouvez configurer les défauts du processeur d’intensité qui doivent déclencher le processeur en configurant le paramètre 86.
  • Page 219 Chapitre 6 Dépannage Pour les bits 0 à 5 :  Le voyant rouge CP s’allume.  Le moteur s’arrête en roue libre. Sélection de défaut Sélection d’avertissement Pour chaque condition pour laquelle vous désirez que le variateur Bit = 1 affiche une alarme, vous devez : Déclenchements du lecteur Bit = 1...
  • Page 220: Compréhension Des Défauts De Pré- -Charge Et Microcoupure

    1336 FORCE. Compréhension de la pré-charge La pré-charge du variateur comporte différents circuits en fonction de la taille du variateur.
  • Page 221: Compréhension De La Microcoupure

    Chapitre 6 Dépannage Avant que vous ne puissiez valider l’inverseur, tous les types de variateurs doivent compléter une première pré-charge. Cela est nécessaire même si vous avez désactivé la fonction de pré-charge en mettant à 1 le bit 14 de Sélection de pré-charge/Microcoupure (paramètre 223).
  • Page 222 Chapitre 6 Dépannage La fonction de microcoupure protège également le variateur contre un courant de pointe excessif lors du rétablissement de l’alimentation en faisant passer le variateur en mode pré-charge. Une fois la pré-charge terminée, le variateur peut mettre un terme à la microcoupure et reprendre son fonctionnement normal.
  • Page 223 Chapitre 6 Dépannage Avec ce texte : Quand mis à 1, génère un défaut quand : bit : Timeout Le temps de la microcoupure dépasse 2 microc. secondes (valeur par déf. voir p.226) Timeout Le temps de pré-charge dépasse 30 secondes pré-ch.
  • Page 224 Chapitre 6 Dépannage Utilisation de Sélection de Pré-charge/Microcoupure pour changer les options de pré-charge/microcoupure Vous pouvez utiliser Sélection de pré-charge/Microcoupure (paramètre 223) pour changer le fonctionnement de la pré-charge et de la microcoupure. Sélection de pré-charge/Microcoupure est un mot codé par bits qui désactive les fonctions suivantes lorsque le bit approprié...
  • Page 225 Chapitre 6 Dépannage Est défini ainsi : bit : Etablit la vitesse de montée du suiveur de tension du bus à 10 V/s. Etablit la vitesse de montée du suiveur de tension du bus à 5 V/s. Etablit la vitesse de montée du suiveur de tension du bus à 0,5 V/s.
  • Page 226 Chapitre 6 Dépannage Utilisation du point de consigne de sous-tension Vous pouvez utiliser Consigne de sous-tension (paramètre 224) pour régler le niveau de tension du bus qui doit être présent pour compléter la pré-charge et le niveau auquel la microcoupure peut commencer.
  • Page 227 Chapitre 6 Dépannage Mis à un, indique que : bit : Une précharge a été demandée en raison d’un défaut externe (entrée). Configuration à bus commun seulement. L’onduleur est prêt pour la précharge et le contrôleur peut démarrer sa fonction de précharge. La carte de précharge externe est correcte, si une telle carte est présente.
  • Page 228: Compréhension Du Suiveur De Tension Du Bus

    Chapitre 6 Dépannage Vous pouvez valider la fonction de montée de flux rapide du variateur en mettant à un le bit 8 de Sélection de Précharge / Microcoupure (paramètre 223). Dans ce cas : Utilisez Sélection 1 Point de test (paramètre 273) pour vérifier le temps de flux approximatif.
  • Page 229 Chapitre 6 Dépannage La figure 6.4 montre un exemple de la référence de tension de bus filtrée. Figure 6.4 Exemple de ligne de tension de bus Volts Suiveur de tension du bus 150 V Tension de bus réelle Temps Au point A, le moteur était en régénération, donc la valeur du suiveur de tension du bus augmentait lentement.
  • Page 230 Chapitre 6 Dépannage Défauts & alarmes du processeur de vitesse - - Vous pouvez configurer les défauts du processeur de vitesse qui doivent déclencher le variateur, en réglant le paramètre 88 (figure 6.5). Lorsqu’il existe un défaut de processeur de vitesse, le voyant VP de la carte de contrôle principale clignote en rouge (défaut logiciel) pour les défauts VP configurables.
  • Page 231 Chapitre 6 Dépannage Figure 6.6 Paramètre 83 (état des défauts configurables VP) N du bit 15 14 13 12 11 10 9 O O O O O O O O. O O O O O O O O Perte de contre-réaction Surchauffe inverseur en attente Surchauffe moteur déclenchée Surcharge moteur en attente -- IIT...
  • Page 232 Chapitre 6 Dépannage Figure 6.8 Paramètre 85 (état des alarmes configurables VP (bits)) N du bit 15 14 13 12 11 10 9 O O O O O O O O. O O O O O O O O Perte de contre-réaction Surchauffe inverseur en attente Surchauffe moteur déclenchée Surcharge moteur en attente -- IIT...
  • Page 233: Procédure De Test De Réglage Auto

    Chapitre 6 Dépannage Procédure de test de réglage auto Le réglage automatique est une procédure qui implique l’exécution d’un groupe de tests sur la combinaison moteur/variateur. Certains de ces tests vérifient le matériel du variateur, d’autres configurent des paramètres du variateur pour le contrôle du couple avec le moteur branché.
  • Page 234 Chapitre 6 Dépannage Pour exécuter les Diagnostics Transistors indépendamment : 1. Dans Sél. Régl. auto./Diagn. (paramètre 256), mettez à 1 le bit 0. 2. Validez le variateur. Le voyant vert de validation (D1) s’allume très brièvement (pendant environ 300 ms) puis s’éteint. Ceci n’exécute que les diagnostics des transistors et laisse le variateur désactivé...
  • Page 235 Chapitre 6 Dépannage Le résultat No. 1 des diagnostics de l’inverseur (paramètre 258) et le résultat No. 2 des diagnostics de l’inverseur (paramètre 259) contiennent les résultats des tests de diagnostic de l’inverseur. Important : Des pannes sérieuses de composants peuvent se produire si les conditions d’erreurs non vérifiées au niveau des transistors d’alimentation sont ignorées ou si les tests sont désactivés avant le lancement du variateur...
  • Page 236 Chapitre 6 Dépannage Le résultat No. 2 des diagnostics de l’inverseur (paramètre 259) est défini comme suit : Quand ce bit Cela signifie que : est mis à 1 : Transistor U supérieur court-circuité. Transistor U inférieur court-circuité. Transistor V supérieur court-circuité. Transistor V inférieur court-circuité.
  • Page 237: Test De Rotation Des Phases

    Chapitre 6 Dépannage Tests de rotation des Pour qu’un variateur fonctionne correctement, il faut avoir : phases A. Une séquence de phase spécifique des fils moteurs (M1 M2 M3, M1 M3 M2, etc.) B. Une séquence spécifique des fils codeur (impulsion A fils B, etc.). Ces séquences déterminent le sens de rotation de l’arbre monteur à...
  • Page 238 Chapitre 6 Dépannage Le sous-programme de mesure de l’inductance du moteur contient plusieurs défauts spéciaux. Si le variateur se déclenche pendant l’exécution du test d’inductance, vérifiez les bits 0 à 5 de Erreurs de test d’inductance moteur (paramètre 295) : Si ce bit est mis Cela signifie que :...
  • Page 239: Exécution Du Test De Résistance

    Chapitre 6 Dépannage Exécution du test de Le variateur requiert une mesure de la résistance du moteur pour résistance déterminer les références des régulateurs qui contrôlent le couple. Le test de résistance du moteur mesure la résistance du moteur et l’affiche dans Réglage Rs (paramètre 236).
  • Page 240 Chapitre 6 Dépannage Si ce bit est Cela signifie que : mis à 1 : Moteur pas à vitesse zéro Le moteur n’est pas à la vitesse zéro. Généralement, ce bit est mis à 1 dans deux cas :  Si le moteur tourne pendant ce test, un résultat incorrect est probable.
  • Page 241 Chapitre 6 Dépannage Qu’arrive-t-il en cas d’ouvertures multiples ? S’il se produit de nombreuses ouvertures, il est possible que plusieurs autres défauts soient indiqués. Par exemple, si les transistors U supérieur et U inférieur sont ouverts, le test indiquera aussi que le retour courant de la phase U est ouvert.
  • Page 242: Exécution Du Test De Flux

    Chapitre 6 Dépannage Exécution du test de flux Le flux nominal moteur est indispensable pour produire le couple nominal à l’intensité nominale. Mettez à 1 le bit 4 du paramètre 256. Cela sélectionne le test de flux moteur. Ce test mesure l’intensité nécessaire à la production du flux nominal moteur et l’affiche dans le paramètre 238.
  • Page 243 Chapitre 6 Dépannage Coupure de validation maître-esclave : L’interconnexion de la validation entre les variateurs maître et esclave s’est ouverte pendant le test. Si vous rencontrez des problèmes en cours d’exécution du test de flux, il peut être nécessaire de vérifier si les paramètres sont correctement réglés.
  • Page 244: Rafraîchissement Du Bloc Couple

    Chapitre 6 Dépannage Rafraîchissement du bloc Pour rafraîchir les gains de bloc couple, mettez à 1 le bit 5 du couple paramètre 256, puis donnez une commande de démarrage au variateur. Le bit 5 du paramètre 256 est remis automatiquement à 0. Les valeurs des paramètres 240 à...
  • Page 245: Réglage Automatique Boucle Vitesse

    La procédure de réglage automatique de la boucle de vitesse pour le 1336 FORCE est conçue pour vous permettre de déterminer la bande passante maximale d’un système particulier. Vous pouvez choisir le fonctionnement à n’importe quelle bande passante ou au-dessous du maximum de la bande passante qui a été...
  • Page 246 Chapitre 6 Dépannage Tableau 6.F Paramètres de la boucle de vitesse No. du paramètre Description Valeur/Commentaires Limite couple régl. auto. 75 % permettent 75 % du couple nominal pen- dant l’accélération 75 % permettent à la vitesse de régl. auto. d’aller à 75 % de la vit. nominale du moteur Vitesse rég.
  • Page 247: Points De Test Matériel

    Chapitre 6 Dépannage Points de test matériel Les points de test matériel sur la carte de contrôle du 1336 FORCE série B sont illustrés à la figure 6.11. Le tableau qui suit détaille la sortie prévue à chaque point de test.
  • Page 248 Chapitre 6 Dépannage Les points de test matériel sur la carte de communication PLC sont illustrés à la figure 6.12. Le tableau qui suit détaille la sortie prévue à chaque point de test. Figure 6.12 Points de test de la carte de communication PLC GNDD +5 V +15 V GNDA...
  • Page 249 Chapitre 6 Dépannage Page intentionnellement laissée en blanc 6--38...
  • Page 250: Annexe

    Câbles moteur Divers types de câbles sont acceptables pour les installations de variateurs 1336 FORCE. Dans un grand nombre d’entre elles, un câble non blindé convient, à condition qu’il soit séparé des circuits sensibles. A titre indicatif, laissez un écart de 1 mètre (3,3 pi) tous les 10 mètres (33 pi).
  • Page 251 Annexe A 2. Trois jeux de fils moteurs au maximum peuvent être acheminés dans un conduit. Cela minimise la “diaphonie” qui peut diminuer l’efficacité des méthodes de réduction des parasites décrites. Si plus de trois connexions variateur/moteur par conduit sont nécessaire, un câble blindé...
  • Page 252 Moteurs 1329R : Ces moteurs à vitesse variable c.a. sont “adaptés en puissance” pour l’utilisation avec les variateurs Allen-Bradley. Chaque moteur consomme peu d’énergie et est conçu pour satisfaire ou dépasser les normes de la Federal Energy Act de 1992. Tous les moteurs 1329R sont optimisés pour fonctionner à...
  • Page 253 Annexe A Tableau A.2 Longueurs maximales de câble moteur en mètres (pi) - - variateur 500 V à 600 V Pas de dispositifs externes avec terminaison avec terminaison Self à variateur 1204-TFB2 1204-TFA1 Moteur avecisolation V Moteur avecisolation V Moteur avecisolation V Moteur avecisolation V 1 000 V 1 200 V...
  • Page 254: Terminaison Du Câble

    Self de sortie en option Les selfs mentionnées dans le tarif du 1336 FORCE peuvent être utilisées pour l’entrée et la sortie du variateur. Ces selfs sont spécifiquement construites pour les applications à transistors bipolaires à...
  • Page 255 Annexe A Tableau A.3 - - Normes concernant les boîtiers Courbe de Dissipation thermique Déclassement Radiateur, Total 2,3,4 décl. variateur en Watts Référence base A Watts Watts Aucune A001 Aucune A003 Aucune A007 Fig. 1 A010 Fig. 2 A015 1024 Fig.
  • Page 256: Directives De Déclassement

    Les normes d’un variateur peuvent être affectées par de nombreux facteurs. Au-delà d’un seul facteur, consultez la Société Allen-Bradley. Norme standard pour un variateur sous boîtier à une température ambiante de 40 C et pour un variateur nu à une température ambiante de 50 C Facteur de déclassement pour un variateur sous boîtier à...
  • Page 257 Annexe A Norme standard pour un variateur sous boîtier à une température ambiante de 40C et pour un variateur nu à une température ambiante de 50C Facteur de déclassement pour un variateur sous boîtier à une température ambiante entre 41C & 50C. % int.
  • Page 258 Annexe A Norme standard pour un variateur sous boîtier à une température ambiante de 40C et pour un variateur nu à une température ambiante de 50C Facteur de déclassement pour un variateur sous boîtier à une température ambiante entre 41C & 50C. % int.
  • Page 259 Annexe A Non standard pour un variateur sous boîtier à une température ambiante de 40C et pour un variateur nu à une température ambiante de 50C Facteur de déclassement pour un variateur sous boîtier à une température ambiante entre 41C & 50C. % int.
  • Page 260 Annexe A Norme standard pour un variateur sous boîtier à une température ambiante de 40C et pour un variateur nu à une température ambiante de 50C Facteur de déclassement pour un variateur sous boîtier à une température ambiante entre 41C & 50C. % int.
  • Page 261 Annexe A Norme standard pour un variateur sous boîtier à une température ambiante de 40C et pour un variateur nu à une température ambiante de 50C Facteur de déclassement pour un variateur sous boîtier à une température ambiante entre 41C & 50C. Figure 24 % int.
  • Page 262 Annexe A Norme standard pour un variateur sous boîtieer à une température ambiante de 40C et pour un boîtier nu à une température ambiante de 50C Facteur de déclassement pour un variateur sous boîtier à une température ambiante entre 41C & 50C. Figure 28 % int.
  • Page 263 Annexe A Figure 32 100% BP 250 % int. nom. du variateur Fréquence porteuse en kHz Figure 33 100% BP 300 % int. nom. du variateur Fréquence porteuse en kHz 100% Figure 34 % int. nom. BP 350 du variateur Fréquence porteuse en kHz Figure 35 100%...
  • Page 264 Annexe A Figure 36 100% BP 450 % int. nom. du variateur Fréquence porteuse en kHz 100% Figure 37 B700C & % int. nom. B800C du variateur 4000 5000 1000 2000 3000 6000 Fréquence porteuse en kHz % du régime d’entraînement 700 HP % du régime d’entraînement 800 HP 100% Figure 38...
  • Page 265 Les illustrations qui suivent sont des schémas de blocs fonctionnels du variateur 1336 FORCE détaillant les différences de matériel entre les diverses puissances de variateurs. Ces généralités sur le matériel du 1336 FORCE ne doivent être utilisées qu’à titre de référence. A--16...
  • Page 266 Annexe A Schéma simplifié - - 3 - - 15 HP 230 V, 3 - - 15 HP 460 V 3 - - 20 HP 575 V CARTE D’INVERSEUR UNIVERSELLE BAT. COND. E1C2 E1C2 E1C2 DEF. c.c. + c.c. -- CAPTEUR BORNE PASSERELE...
  • Page 267 Annexe A Schéma simplifié - - 20- -30 HP, 230 V c.a. 40- -60 HP, 460 V c.a. 25- -60 HP, 575 V c.a. CONV+ PMC1 c.c. + TB1--3 SCR3 SCR5 SCR1 VOIR TABLEAU 1 R--L1 TB1--5 S--L2 TB1--6 T--L3 TB1--7 SCR6 SCR5...
  • Page 268 Annexe A Schéma simplifié - - 20- -30 HP, 230 V c.a., 40- -60 HP, 460 V c.a. 25- -60 HP, 575 V c.a. U--M1 V--M2 W--M3 CARTE TB1--8 BATT. TB1--9 TB1--10 INV+ VOIR CAP+ TABLEAU 1 PMI3 PMI2 PMI1 BATT COND.
  • Page 269 Annexe A Schéma simplifié - - 75 & 100 HP, 230 V c.a. c.c + c.c. -- FUSIBLES VERS CIRCUIT VENTIL. UTILISATEUR R--L1 ALIM VOIR TABLEAU 2 ENTRÉE S--L2 C.A. 50/60HZ MOV1 T--L3 VOIR BATT. TABLEAU 1 COND FICHE 2 +INV INTERFACE INTERFACE...
  • Page 270 Annexe A Schéma simplifié - - 150- -250 HP 380/460 V, 150 - - 300 HP 575 V c.c.+ c.c.-- FUSIBLES VERS CIRC. VENTILAT. UTILISATEUR VOIR FICHE 2 R--L1 U--M1 ALIM VOIR TABLEAU 2 D’ENTRÉE ALIM. S--L2 SORTIE V--M2 C.A. C.A.
  • Page 271 Annexe A Schéma simplifié - - X250 - - 650 HP c.c.+ c.c.-- CONDENS. CONDENS. CONDENS. ONDULEUR ONDULEUR ONDULEUR 11 A 12 A 13 A CNV+ c.c.+ VERS CIRC. FUSIBLES VENTILAT. UTILISATEUR VOIR FICHE 2 R--L1 SCR1 SCR3 SCR5 ENTRÉE S--L2 C.A.
  • Page 272 Annexe A Schéma simplifié - - X250- -650 HP PE PE PE U--M1 ALIM. V--M2 SORTIE C.A. W--M3 THS1 INV+ 20 A 21 A 22 A BATT. COND. INV-- 23 A 24 A 25 A 26 A 27 A 28 A VERS CARTE VERS DRIVER...
  • Page 273 Annexe A Schéma simplifié - - 300- -400 HP c.c.+ c.c.-- VERS CIRCUIT VENTILATEUR R--L1 U--M1 ALIM D’ENTRÉE ALIM SORTIE C.A. S--L2 V--M2 C.A. 50/60 HZ T--L3 W--M3 VOIR TABLEAU 1 FICHE 2 +INV INTERFACE INTERFACE INTERFACE DE COMMANDE DE COMMANDE DE COMMANDE 11 A 12 A...
  • Page 274: Carte Bus Commun De Pré-Charge

    Annexe A Schéma simplifié - - 700- -800 HP THS1 PE PE PE CNV+ INV+ FUSIBLES UTILISATEUR 1000 :1 105061 BATT. +c.c. COND. --c.c. INV-- PS+V PS+V PSOM PS--V PS--V RL1--5 RL1--9 BUS POS EN BUS NEG EN COMMANDE CATHODE BUS POS SORT BUS NEG SORT 120 V c.a.
  • Page 275 Annexe A Schéma simplifié - - 700 - - 800 HP (suite) U--M1 ALIM V--M2 SORTIE W--M3 C.A. U_AMPS CT1 4000 :1 CT2 4000 :1 W_Amps --15 --15 20 A 21 A 22 A PS+V PS+V PSCOM PS--V PS--V RL1--5 RL1--9 23 A 24 A...
  • Page 276: Connexions Des Cartes Drivers

    Connexions des cartes drivers Les connexions sur les cartes drivers de commande des variateurs 1336 FORCE varient en fonction de la taille des coffrets, comme indiqué aux illustrations qui suivent Connexions de carte driver de commande pour coffret de taille B...
  • Page 277 Annexe A Connexions de carte driver de commande pour coffret de taille C Défaut de mise à la terre C.T. Interface de carte Fusible de de contrôle décharge principale du bus Connextion aux IGBT Interface en partie de retour inférieure courant Interrupteur principal (Tension du bus >...
  • Page 278 Annexe A Connexions de carte driver de commande pour coffreet de taille D Défaut de mise à la Alimentation au niveau de la logique Interface de carte de commande principale Fusible de décharge du bus Interface de retour courant Connextion aux IGBT en partie inférieure...
  • Page 279: Remarques Sur Les Applications Sans Capteur

    Annexe A Remarques sur les Directives pour les applicationssans capteur par rapport applications sans capteur aux applications avec codeur- - - - Le fonctionnement sans capteur est applicable lorsque les impératifs de régulation sont supérieurs à +/- - 1,0 % de la vitesse nominale. Le fonctionnement sans capteur peut être applicable pour les impératifs de régulation entre 0,2 % et 1,0 % avec des ajustements manuels.
  • Page 280 Annexe A Quand un moteur est accéléré de la vitesse d 0 présélectionnée à une vitesse présélectionnée > 1/60 de la vitesse nominale, son accélération est définie par le variateur. Mais si le taux d’accélération est réglé à 0 dans le variateur, ou à...
  • Page 281 Annexe A - - Paramètre 150 = 7 (disponible dans la version 3.01) La vitesse minimale présélectionnée est de 1/1000 de la vitesse nominale. Ce mode est similaire au mode 6, sauf que le moteur est censé fonctionner plus en douceur et développer un couple continu supérieur à...
  • Page 282 Annexe A Procédures de réglage de précision sans capteur - - - - Amélioration de la régulation de la vitesse Normalement, la régulation de la vitesse (comme fonction de en mode sans capteur peut être améliorée en ajustant le paramètre 246 (Fréquence de glissement de base) après un réglage automatique complet du variateur.
  • Page 283: Schéma Logiciel Fonctionnel - - Adaptateur Standard

    Annexe A Schéma logiciel fonctionnel - - Adaptateur standard SCANport Sélection d’entrée analogique 1 SCANport (364) SCANport Echelle analogique 1 SCANport Entrée analogique SCANport (365) (366) Sortie analogique SCANport (379) Sélection de sortie analogique 2 SCANport (367) Echelle analogique 2 SCANport Entrée analogique 2 SCANport (369) (368) Sélection défaut (405)
  • Page 284 Annexe A Schéma logiciel fonctionnel - - Adaptateur standard Etat logique (56) Inc. Pot Mot (393) Valeur Pot Mot (394) Bit 0 - - Exéc. prête Bit 1 -- En marche Bit 2 -- Commande sens 1 = AV., 0 = ARR.) Bit 3 -- Sens de rotation (1 = AV., 0 = ARR.) Bit 4 -- Accélération Bit 5 - - Décélération...
  • Page 285: Fonction Firmware 36T (Schéma De La Carte De Contrôle Moteur)

    Annexe A Fonction firmware 36T (schéma de la carte de contrôle moteur) COMMANDE REGLAGE 3 COMMANDES DE LA 2 MOTS D’ETAT DE LA LOGIQUE DE LA AUTOMATI- LOGIQUE LOGIQUE DU INHIBITION FLUX. CON. D’INHIB. DE A-COUPS VARIATEUR BOUCLE FONCTIONNEMENT VITESSE COMP.
  • Page 286 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma de la carte de contrôle moteur) ENTREES LOCALES DETECTION DE DEFAUT 4 MOTS D’ETAT DE DEFAUT VARIATEUR CONTRÔLE REF. lq (C.A.) BLOC REGULAT. COUPLE MOTEUR REF. lq (C.A.) REFERENCE INTENS. (ONDULEUR C.A. DE COUPLE 2 REF.
  • Page 287: Fonction Firmware 36T (Schéma De La Référence De Vitesse)

    Annexe A Fonction firmware 36T (schéma de la référence de vitesse) MOT DE COMMANDE DE LA LOGIQUE, PARAMETRE 52 PAR. REGL. PAR. PAR. AUTO ACTIF 0,7,8 12,13,14 2, 6 Réf. 1 0 0 0 ECH. vitesse 0 0 1 8 192 externe 0 1 0 ECH.
  • Page 288: Fonction Firmware 36T (Schéma Du Contrôle De Compensation)

    Annexe A Fonction firmware 36T (schéma du contrôle de compensation) COMPENSATION D’APPLICATION HAUT SORTIE RAMPE SEL. SORTIE DE VITESSE LIMITE HAUTE ARRET FILTRE REGULATEUR PI DE COMP. PASSE APPLICATION DONNEE /4096 LIMITE /4096 GAIN SORTIE/2048 COMP. DE REFERENCE VITESSE ZERO Comp.
  • Page 289: Fonction Firmware 36T (Schéma De La Contre- - Réaction Vitesse)

    Annexe A Fonction firmware 36T (schéma de la contre- - réaction vitesse) MISE A L’ECH. RETOUR CODEUR ALGORITHME CAN A DE VITESSE TRAITEMENT REDUITE CAN B DES SIGNAUX CONVERSION IMPULS. DU CODEUR DIVISION En PAR UNITE CODEUR NUMERIQUE SOMME A--40...
  • Page 290 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma de la contre- - réaction vitesse) Ech. Ech.2 c. réact. vit. à l’éch. SEL. REF. VITESSE 8192 VIT. SELECTIONNEE C.--REACT. ECH. VITESSE VERS REGULATEUR DE VITESSE PI 35/49 FILTRE CodeurAlt. 125 ms FILTRE 20/40 FILTRE Sim.
  • Page 291 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma du régulateur de vitesse PI) REGULATEUR DE VITESSE PI ERME Kf ERREUR Kf REFERENCE DE VITESSE FILTRE PASSE Gain 65 535 CONTRÔLE POINT DE TEST DE DEFAUT 65 535 DE COMP. Kf Boucle vit. C.--REACT.
  • Page 292 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma du régulateur de vitesse PI) PROGRAMME MOT DE CONTRÔLE DE LA LOGIQUE SORTIE REGULATEUR DE VIT. GAIN PROPORTIONNEL VERS CONTRÔLE DE REF. DE +300 % COUPLE SORTIE LIMITEE -- 300 % VALIDATION REGULATEUR DELIMITEUR ETAT LIMITE DE COUPLE Gain...
  • Page 293 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma de la référence de couple) FLUX Sélection des limites LIMITE LIMITE CTN DE LA SELECTEUR PROTECTION MINIMUM FLUX DE SURCHARGE POUR DE L’ONDULATEUR LIMITE LIMITE lq POSITIVE LIMITE INTENSIT POSITIVE VERS INTENSITE COUPLE MOTEUR REGL.
  • Page 294 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma de la référence de couple) Limites de puissance C. REACTION VITESSE LIMITE POSITIVE DE PUIS- SANCE DE COUPLE Limite positive de couple +/-- DEMODU- Limite haute de couple LIMITE PUIS- LATION SANCE MOTEUR TOTALE --/+ D’ONDE SELEC--...
  • Page 295: Fonction Firmware 36T (Schéma Du Bloc Couple)

    Annexe A Fonction firmware 36T (schéma du bloc couple) VALID. CONDITIONNEMENT DE LA COMMANDE D’INTENSITE VAR. MAX = 8 192 (lq) Iq_CMD 8192 4096^2--[238]^2 4096 DE LA REF. DELIMIT. COUPLE MIN = --8 192 TRANSFORMATION SYNCHRONE PLAGE MAXI D’INTENSITE MOTEUR VALID.
  • Page 296 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma du bloc couple) REGULATEUR ANALOGIQUE D’INTENSITE Iq DECAL. GAIN INVERSEUR LIAISON GAIN DANS COUPLE -- POINT DE TEST 27 QUAND PAR. 173=27 TP18 CIRCUIT RETOUR COMMANDE TP16 2048 RETOUR [GAIN] RESISTANCE D’INTEN- SITE A CAPTEUR BUR- TENSION TP16=2,5 V AVEC INT.
  • Page 297 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma de détection des défauts variateur) DEFAUTS CONFIGURABLES CODEUR DISPOS. C.-RÉACT. Bit 0 IMPULS. = CODEUR (1) PERTE QUAD HSI.0 CODE DÉFAUT 5048 NIVEAU POINTS DE TEST DE CONTRE- PERTE PHASE HSI.1 DETECT. RÉACTION VITESSE ERREUR ACCÉL.
  • Page 298 Annexe A Fonction firmware 36T (schéma des défauts variateur) DEFAUTS NON CONFIGURABLES ETAT BITS 0--3 SONT DES DÉFAUTS MATÉRIELS EDCL. SURTENSION BUS DÉSATURATION TRANSISTORS ARRÊTÉ PAR VARIATEUR DÉFAUT MISE À LA TERRE DE CONTRÔLE Vitesse réelle LOGIQUE à survitesse SURINTENSITÉ INSTANTANÉE C.--RÉACTION MAUVAIS FONCTION.
  • Page 299 Annexe A Fonction firmware 36T (surcharge inverseur) RÉFÉRENCE Iq INTERNE ] x M MONTEE_C PLAQUE SIGNALÉTIQUE TRANSISTOR MULT 30C CONVERSION MOTEUR EN UNITÉS ONDULATEUR INT. NOMIN. SORTIE ONDULATEUR 100 % x I CONVERSION ONDULATEUR EN UNITÉS MOTEUR CONVERSION ONDULATEUR ONDULATEUR EN UNITÉS MOTEUR MAXIMUM (6144 @ 150 %)
  • Page 300: Fonction Firmware 36T (Surcharge Inverseur)

    Annexe A Fonction firmware 36T (surcharge inverseur) PROTECTION REPLI CTN TEMPERATURE A LA JONCTION LIMITE CTN DE DISPOSITIFS, _C ÉTAT LIMITES LIMITE 300 % ERREUR VERS SÉL. --100 LIMITE INT. MOTEUR 120_C DÉLIMITEUR INTÉGRATEUR TEMPERATURE RADIATEUR ONDULATEUR, _C DÉFAUT/ ALARME CONFIGURABLE Iq NOMIN.
  • Page 301 Annexe A REGLAGE AUTOMATIQUE DE LA BOUCLE DE VITESSE SELECTION REGL. AUTO/ COUPLE VITESSE DIAGNOSTICS REGL. AUTO REGL. AUTO DIAGNOSTICS TRANSIST. ONDULAT. ETAT REGL. AUTO TEST ROTATION PHASE MOTEUR MESURE LO MESURE RS DEMAR. TENTE INHIBIT. MESURE ID REGL. AUTO FRICTION CALCUL DE RAFR.
  • Page 302: Fonction Firmware 36T (Contrôle De La Logique)

    Annexe A Fonction firmware 36T (contrôle de la logique) INTERFACE DE FREIN 750 V E/S VARIATEUR LOCAL ETAT ENTREES LOCALES TENSION ANTI--REBOND DU BUS ENTREES BORNES D’ADAPTATEUR P1.2 DEM. FREIN P2.4 VALID. VARIATEUR (N.O.) VALID. FREIN PROTECT. TH. MOT. (N.F.) SURCHAUFFE MOTEUR ARRET (N.F.) ARRET TOR...
  • Page 303 Annexe A Fonction firmware 36T (contrôle de la logique) BITS D’OPTION DE LA LOGIQUE DEM.MAINT. REGEN., ARRET DEM. MAINT., ARRET ROUE LIBRE ARRET MOMENT. DEMAR. TYPE A DEM.MAINT., REGEN., ARRET DEMAR. TYPE B VALID. FLUX VALID. RAMPE A-COUPS INHIBIT. EXECUTION ROUE LIBRE A-COUPS/ (ARRET REGEN.
  • Page 304 Annexe A Fonction firmware 36T (contrôle de la logique) BITS D’OPTION DE LA LOGIQUE ETAT DE LA LOGIQUE BITS D’OPTIONS DE LA LOGIQUE EXEC. PRETE FLUX PRET EN MARCHE LANCEMENT FLUX COMMANDE SENS 1= AV., 0 = ARR. SENS ROTATION 1 = AV.,0 = ARR. ACCELERATION MICROCOUPURE BUS DECELERATION...
  • Page 305: Élimination De La Batterie

    Elimination de la batterie Lorsqu’il est nécessaire de remplacer la batterie qui alimente l’horloge en temps réel du 1336 FORCE, il faut prendre des précautions en éliminant l’ancienne batterie. Suivez la procédure suivante pour éliminer des batteries au lithium : ATTENTION : Ne pas incinérer les batteries au lithium ou les...
  • Page 306: Annexe

    Les sept critères suivants doivent être respectés pour obtenir une installation conforme installation qui répond à la conformité CE : 1. Variateur standard 1336 FORCE 0,37-45 kW (1-60 HP) compatible CE (série D ou plus récente). 2. Boîtier CEM installé en usine (option AE) ou trousse de boîtier pour installation sur place (1336x-AEx - - voir page B- -2) 3.
  • Page 307: Sélection Du Filtre

    Annexe B Conformité CE Filtre Sélection du filtre : Référence Tension triphasée Coffret Volts S’utilise avec 1336-RFB-30-A 200-240 V 1336T-A001 - A003 380-480 V 1336T-B001 - B003 1336-RFB-27-B 200-240 V 1336T-A007 380-480 V 1336T-B007 - B015 1336-RFB-48-B 200-240 V 1336T-A010 - A015 380-480 V 1336T-B020 - B030 1336-RFB-80-C...
  • Page 308 Annexe B Conformité CE ATTENTION : A titre de protection contre des dégâts matériels éventuels, les filtres RFI ne peuvent s’utiliser qu’avec des alimentations c.a. équilibrées de façon nominale par rapport à la mise à la terre. Dans certaines installations, des alimentations triphasées sont parfois connectées en configuration 3 fils avec une seule phase mise à...
  • Page 309: Configuration Mécanique

    Voir les normes de conformité à la page E--1 REMARQUE : Les variateurs 1336 FORCE 40--60 HP, 230 V et 60 HP, 460 V montés dans les coffrets D NE sont PAS homologués CE et ne doivent pas être utilisés avec le filtre RFB--80--C.
  • Page 310 Au moteur Boîte de conduite Boîte de conduite Fixation de montage du filtre Mamelon/coupleur 1336 FORCE 1336 FORCE (Montage transmural) (Montage conventionnel) Coffrets D et E Coffrets D et E Le câblage d’alimentation d’entrée (de la source au filtre) et d’alimentation de sortie (du filtre au variateur et du variateur au moteur) doit être sous conduit ou avoir un blindage/armature d’atténuation équivalente.
  • Page 311 2 pour obtenir les exigences de montage du lecteur. Fixation type assurant la stabilité 1336 FORCE (Montage type) Coffret G Le câblage d’alimentation d’entrée (de la source au filtre) et d’alimentation de sortie (du filtre au variateur et du variateur au moteur) doit être sous conduit ou avoir un blindage/armature d’atténuation équivalente.
  • Page 312: Passages Des Câbles Requis

    Annexe B Conformité CE Passages des câbles requis Cadres B et C Contrôle E/S Sortie de moteur Entrée de filtre SCANport 22,2 (0,88) -- 1 Plc. 28,6/34,9 (1,13/1,38) -- 3 plc Cadre E Cadre D SCANport Contrôle E/S (côté du lecteur) Entrée de filtre Sortie de moteur Sortie de moteur Entrée de filtre...
  • Page 313 Annexe B Conformité CE Page intentionnellement laissée en blanc B--8...
  • Page 314: Valeurs De Paramètre De L'utilisateur

    Annexe Valeurs de paramètre de l’utilisateur Utiliser les tableaux des pages suivantes pour inscrire votre valeur de paramètre pour l’application actuelle. Valeur par défaut Valeur Valeur par défaut Valeur Version logiciel 1,01 TP régl. auto. 0000 0000 0000 0000 Type variateur SEL TP REGL AUTO Compteur MCB 0,0 s...
  • Page 315 Annexe C Valeurs de paramètre de lútilisateur Valeur par défaut Valeur Valeur par défaut Valeur Facteur d’utilis. 1,00 PT HT C.R. vit. 0.8 x vitesse Vit. 1, surch. moteur Sél. PT C.R. Vit. nominale 0.8 x vitesse Vit. 2 surch. moteur Contre-réaction vit.
  • Page 316 Annexe C Valeurs de paramètre de lútilisateur Valeur par défaut Valeur Valeur par défaut Valeur Timeout préch. 30,0 s Flux moteur limité 100 % Timout microcoupure 1,750 tr/min Sél. 1 PT Options CP 0000 0000 0000 0000 Donnée 1 de point test HP nominale 30,0 HP Sél.
  • Page 317 Annexe C Valeurs de paramètre de lútilisateur Valeu Valeu Valeur par défaut Valeur par défaut Donnée entrée A1 Décalage potentiom. +0,000 Donnée entrée A2 Echelle potentiom. +1,000 Donnée entrée B1 Entrée mA Donnée entrée B2 Décal. entrée mA +0,000 mA Donnée entrée C1 Echelle entrée mA +2,000...
  • Page 318: Informations Sur Les Pièces De Rechange

    Annexe Informations sur les pièces de rechange Des informations à jour sur les pièces de rechange du 1336 FORCE, y compris les pièces recommandées, les numéros de catalogue et les prix, peuvent être obtenue des sources suivantes : Page d’accueil d’Allen-Bradley sur le World Wide Web à : http://www.ab.com...
  • Page 319: Annexe D Les Pièces De Rechange

    Annexe D Les pièces de rechange Page intentionnellement laissée en blanc D--2...
  • Page 320 Annexe D Les pièces de rechange Page intentionnellement laissée en blanc D--3...
  • Page 321 Annexe D Les pièces de rechange Page intentionnellement laissée en blanc D--4...
  • Page 322 Index Exigences CE, B- -1 Exigences d’enceinte, A- -6 Alarme et gestion des défauts, 6- -2, 6- -5 Application répétée/retrait d’alimentation d’arrivée, 2- -10 Filtrage des RFI, 2- -14, 2- -16, B- -2, Applications d’alimentation, 4- -5 B- -3 Arrêt et démarrage du moteur, Fonctions Firmware 36T, A- -54 2- -10, 2- -34, 2- -45 Fusibles d’entrée, 2- -11...
  • Page 323 Index Panneau de contrôle du moteur, Schéma des commandes, 2- -45 1- -7 Schéma logiciel fonctionnel, A- -34 Panneau de contrôle HIM, 3- -2 Schéma simplifié du matériel du Panneaux de programmation HIM, variateur, A- -17 3- -2 Sorties analogiques, 2- -31 Paramètre 83 et paramètre 89, Source d’alimentation c.a., 2- -8 6- -20...
  • Page 324 Publication 1336 FORCE 5.12FR -- Septembre 1998 PN 74002--142--01 (01) Remplace Mars 1996 Copyright 1998 Rockwell International Corporation. Tous droits réservés. Imprimé aux USA.

Table des Matières