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3. Mise en service
Étape 5
Données S
Octet 0
Bits 7 ... 0
01110100 10111101 00000000 00000000 00000001
Hex.
0x74
Description
Valeur de consigne de la course utile, exemple
485 mm (Z 48500
Données E
Octet 0
Bits 7 ... 0
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00000000
Hex.
0xXX
Description
X : non significatif
Étape 6
Données S
Octet 0
Bits 7 ... 0
01110100 10111101 00000000 00000000 00100001
Hex.
0x74
Description
Valeur de consigne de la course utile, exemple
485 mm (Z 48500
Données E
Octet 0
Bits 7 ... 0
01110100 10111101 00000000 00000000 00100000
Hex.
0x74
Description
Valeur réelle position actuelle en 0,01 mm :
485 mm (l'actionneur est encore au niveau de
la butée supérieure)
Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a
Régler la course utile.
Octet 1
Octet 2
0xBD
0x00
= 0x0000BD74)
d
Octet 1
Octet 2
0xXX
0xXX
Valider la course utile.
Octet 1
Octet 2
0xBD
0x00
= 0x0000BD74)
d
Octet 1
Octet 2
0xBD
0x00
Octet 3
Octet 4
0x00
0x01
Bit 0 : unité 0,01 mm
Bit 1 : format Int. 32 bits
Bit 2 : mode Position
Bit 6, 7 : course utile
Octet 3
Octet 4
0xXX
0x00
Bit 5 : pas de validation
Bit 7 : pas d'erreur
Octet 3
Octet 4
0x00
0x21
Bit 0 : unité 0,01 mm
Bit 1 : format Int. 32 bits
Bit 2 : mode Position
Bit 5 : course validée
Bit 6, 7 : course utile
Octet 3
Octet 4
0x00
0x20
Bit 5 : paramètre validé
Bit 7 : pas d'erreur
Octet 5
00000000
0x00
réservé
Octet 5
00000000
0x00
réservé
Octet 5
00000000
0x00
réservé
Octet 5
00000000
0x00
réservé
3-17
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