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Festo CPX-CMIX-M1-1 Manuel Électronique
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Manuels Connexes pour Festo CPX-CMIX-M1-1

Sommaire des Matières pour Festo CPX-CMIX-M1-1

  • Page 1 Terminal CPX Manuel électronique Module de mesure type CPX-CMIX-M1-1 Manuel 567 056 fr 1208a [8021703]...
  • Page 3 ....... . . 567 056 © (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Contenu et mesures générales de sécurité ® ® PROFIBUS, PROFIBUS-DP, PROFINET IO , DeviceNet , RSLinx, RSLogix, RSNetworx for ® ® ® DeviceNet , EtherNet/IP , TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 5: Table Des Matières

    ....... . 2-14 2.5.5 Garantir un indice de protection IP65 ..... . . 2-16 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 6 ....... . 4-10 4.4.3 Interface de diagnostic E/S et mémoire de diagnostic ..4-11 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 7 ............Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 8 Contenu et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Le module de mesure CPX-CMIX-C-1-H1, documenté dans cette description, est prévu pour être utilisé exclusivement sur les terminaux CPX Festo, pour un montage dans une machine ou une installation d’automatisation. Associé à un terminal CPX avec un nœud CPX approprié ainsi qu’à...

  • Page 10: Consignes De Sécurité

    Europe par exemple du respect des normes listées dans la directive machines. Sans mesure supplémentaire conforme aux exigences minimales spécifiées par la loi, le produit ne peut pas être utilisé en tant que compo- sant de sécurité des commandes. VIII Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 11: Utilisateurs

    Après-vente Pour tout problème technique, adressez-vous au service après-vente Festo le plus proche. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 12: Versions Du Logiciel Requises

    CPX-CEC tous Version de révision (R...) voir plaque signalétique Tab. 0/1 : Tableau récapitulatif des nœuds de bus CPX/CPX-FEC Respectez également les notes concernant la version logicielle dans la documentation sur le nœud CPX. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 13: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 14: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : Indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- • rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 15: Remarques Concernant Ce Manuel

    Remarques concernant ce manuel Ce manuel se rapporte aux versions suivantes : – Module de mesure CPX-CMIX-M1-1 à partir de la version de logiciel V 1.0 Ce manuel contient des informations spécifiques sur le fonc- tionnement, le montage, l’installation et la mise en service du module de mesure CMIX avec les modules et composants sur l’axe (voir Tab.
  • Page 16 – Vérin normalisé avec système de mesure externe (analogique, absolu – potentiomètre) DSMI-... – Vérin oscillant avec capteur de déplacement intégré (analogique, absolu – potentiomètre) La prise en charge d’autres actionneurs est en préparation. Tab. 0/2 : Aperçu des modules et des composants Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 17: Glossaire

    3.3. Signal 0 Entrée ou sortie fournit 0 V (également LOW, FALSE ou 0 logique) Signal 1 Entrée ou sortie fournit 24 V (également HIGH, TRUE ou 1 logique) Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 18 à un point de référence et est déterminée par des chiffres qui correspondent à des pas (incréments) de mesure. Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneumatique Tab. 0/3 : Concepts et abréviations Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 19: Présentation Cmix

    Présentation CMIX Chapitre 1 Présentation CMIX Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 20 ..........Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 21: Module De Mesure Cmix

    X : Interface de contrôle (raccord pour le système de mesure ou l’interface de capteur) Étiquettes (accessoires) Affichage à 3 caractères Plaque signalétique sur le côté Fig. 1/1 : Éléments de raccordement et de signalisation du CMIX Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 22: Fonction Du Cmix

    6 octets, voir chapitre 3.3. Vous trouverez des informations sur la mise en service du CMIX avec le nœud de bus CPX ou CPX-FEC au chapitre 3. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 23: Mise En Place

    Actionneur à système de mesure (par exemple ici DNCI) Fig. 1/2 : Structure pour la détection de position Vous trouverez des informations spécifiques relatives à la structure au chapitre 2. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 24 1. Présentation CMIX Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 25: Montage Et Installation

    Montage et installation Chapitre 2 Montage et installation Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 26 Principe d’alimentation électrique – formation de zones de tension ......2-18 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 27: Remarques Générales Concernant Le Montage Et L'installation

    CMIX peut occasionner des dysfonctionnements. Pour le montage ou le câblage du système, utilisez exclusivement des composants Festo compatibles entre eux. Respectez les instructions de montage des composants indiquées dans les notices jointes, ainsi que les instructions dans ce chapitre.

  • Page 28: Démontage Et Montage Du Cmix

    1. Desserrez les 4 vis du CMIX à l’aide d’un tournevis pour vis TORX, taille T10. 2. Retirez le CMIX des rails conducteurs du module d’inter- connexion avec précaution et en respectant l’alignement. CMIX Module d’interconnexion Rails conducteurs Vis TORX T10 Fig. 2/1 : Démontage/montage du CMIX Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 29 T10 à un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. Le paramétrage est enregistré dans le CMIX. Vérifiez ainsi les paramètres après le remplacement d’un CMIX et procédez à une nouvelle mise en service, voir chapitre 3. Respectez les instructions figurant dans le appendix A.4. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 30: Montage Actionneur Et Système De Mesure De Déplacement

    2. Montage et installation Montage actionneur et système de mesure de déplacement Utilisez des combinaisons d’actionneurs et systèmes de mesure autorisées par Festo pour le CMIX. Il est possible d’utiliser les actionneurs suivants : Entraînement Système de mesure Interface de...

  • Page 31: Exigences Générales Sur La Mécanique

    Respectez les instructions de la notice d’utilisation de l’actionneur utilisé. Vérifiez que : – l’effort radial admissible, – l’effort longitudinal admissible, – les moments d’inertie de masse admissibles, – les vitesses maximales admissibles et fréquences d’oscillation sont bien respectés. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 32: Actionneur Et Système De Mesure

    • monté à la livraison Respectez les instructions de la notice d’utilisation DSMI Système de mesure de – déplacement intégré Tab. 2/2 : Consignes de montage des systèmes de mesure de déplacement Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 33: Montage De L'interface De Capteur Casm

    Fig. 2/2 : Montage du CASM-... La fixation sur des rails DIN selon EN 60715 est possible avec le kit de montage, type CP-TS-HS35, voir Fig. 2/3. Rail symétrique Fig. 2/3 : Montage du CASM-... sur rail DIN Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 34: Installation Électrique

    Mise à la terre de l’interface de capteur En cas d’utilisation d’une interface de capteur : Reliez la borne de terre de l’interface de capteur au • potentiel de terre du terminal CPX avec un câble de faible impédance. 2-10 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 35: Entraînement

    à la terre ! Alternative : monter l’actionneur sur un bâti de machine relié à la terre. Tab. 2/3 : Consignes de mise à la terre des actionneurs et systèmes de mesure de déplacement 2-11 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 36: Raccordement De L'axe

    Tension de charge +24 V CAN_H CAN_L Boîtier Blindage du câble Blindage du câble sur CASM relié à la borne de terre ; sur DGCI ou DDLI, relié au boîtier. Tab. 2/4 : Affectation des broches des raccordements d’axe 2-12 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 37: Modules Et Longueurs De Câbles Admissibles

    KVI-CP-3-GS-GD-2 connecteur mâle droit, connecteur femelle droit KVI-CP-3-GS-GD-5 KVI-CP-3-GS-GD-8 Pièce de liaison, – KVI-CP-3-SSD pour passage de l’armoire de commande Tab. 2/5 : Vue d’ensemble des câbles entre CMIX, interface de capteur, système de mesure 2-13 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 38: Interface De Capteur Casm

    Si le potentiomètre présente des valeurs plus mauvaises en termes de linéarité et de coefficient de température, la précision de la valeur de mesure est réduite. – Le raccordement à l’interface de capteurs peut nécessiter la confection d’un câble spécial. 2-14 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 39 Blindage n.c. (non connecté) Boîtier Borne de terre (FE) Le blindage du câble est raccordé à la borne de terre de l’interface de capteur. Tab. 2/7 : Affectation des broches, raccordement S2 pour le CASM-S-D3-R7 2-15 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 40: Garantir Un Indice De Protection Ip65

    Afin d’atteindre l’indice de protection IP65 : Obturez les connecteurs inutilisés avec les capuchons • de protection correspondants. Si le raccordement d’axe n’est pas utilisé, obturez celui-ci avec un capuchon de protection FLANSCHDOSE, S712. Ainsi l’indice de protection IP65 est atteint. 2-16 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 41: Alimentation Électrique

    Courant utilisé par le CMIX sur U du terminal CPX EL/SEN Courant utilisé usuel en fonction du système de 80 ... 110 mA mesure Intensité maximale 110 mA Tab. 2/9 : Intensité sur U du terminal CPX EL/SEN 2-17 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 42: Principe D'alimentation Électrique - Formation De Zones De Tension

    CPX-GE-EV-V se trouve à gauche du CMIX car ainsi, une séparation de potentiel éventuellement voulue est supprimée. Des informations essentielles sur le principe d’alimentation électrique du terminal CPX figurent dans le manuel du sys- tème CPX. 2-18 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 43: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 3 Mise en service Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 44 ........3-19 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 45: Vue D'ensemble/Procédure De Mise En Service

    La valeur de position min. et max. doit être définie une première fois et la course utile (longueur de mesure maximale inscrite en 1/100 mm. Après la mise en service : 5. Vérifier le fonctionnement du CMIX. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 46: Indications Sur Les Nœuds Cpx Disponibles

    Tab. 3/1 : Consignes sur les nœuds CPX En fonction du bus, il est possible d’installer jusqu’à 9 CMIX sur un terminal CPX. Vous trouverez des indications générales de paramétrage dans les notices d’utilisation correspondantes du nœud CPX utilisé. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 47: Affectation E/S Du Cmix/Plage D'adresse

    Partie décimale 16 bits Données E Valeur réelle : position ou vitesse Octet d’état réservé SCON Partie entière 16 bits Partie décimale 16 bits Tab. 3/3 : Données de sortie de module du CMIX au format VK.NK Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 48: Affectation De L'octet De Contrôle Et De L'octet D'état

    Affectation de l’octet d’état SCON (octet 4) SCON ERROR – REF_OK ERROR3 ERROR2 ERROR1 ERROR0 Erreur – Para- Point de Code d’erreur mètre référence enregistré défini Tab. 3/5 : Octet 4 des données d’entrée de module du CMIX : SCON Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 49 Avec un front positif (0 -> 1), la valeur présente est reprise LOAD_P paramè- parameter comme paramètre selon B6 et B7 (seulement sur un potentio- tres mètre). Dès que la reprise est confirmée par ACK, le bit peut être réinitialisé. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 50 (la course utile n’est pas prise en compte). Sur le potentiomètre, il faut saisir ici la position max. et min. et la course utile ou l’angle d’oscillation, voir le chapitre 3.4.3. Sur les modules oscillants, c’est l’unité 0,01° qui s’applique. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 51 = 1 : Paramètre validé. LOAD_P peut être à nouveau défini sur 0 – – réservé (= 0) – Erreur Error Bit d’erreur, ERROR = 0 : Pas d’erreur = 1 : Présence d’une erreur, voir B0 ... B3 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 52: Format De Données Valeur Réelle Et Valeur De Consigne

    7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 3-10 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 53: Consignes Sur L'affichage De La Vitesse

    Sur le potentiomètre ou l’encodeur (DNCI, DDPC), des chiffres décimaux sont délivrés car la course utile est divisée par 65535 sur le potentiomètre et un pas de progression de 4,8828 μm est compté sur l’encodeur. 3-11 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 54: Mise En Service Avec Différents Actionneurs/Systèmes De Mesure

    être définie une première fois et la course utile (longueur de mesure maximale inscrite en 1/100 mm ou en 1/100°. Si aucune course utile n’est inscrite, le réglage par défaut 100 mm ou 100° est utilisé. 3-12 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 55 Octet 0 ... 3. Pour valider la longueur, les bits PARAM0 et PARAM1 = 0 doivent être définis. Le bit LOAD_P = 1 valide la valeur. La validation est effectuée par le bit ACK = 1 dans l’octet d’état SCON. 3-13 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 56 être atteinte. Conseil : Tous les réglages uniques peuvent être effectués avec le CPX-FMT. Fig. 3/4 montre par exemple l’écriture de la course utile. Fig. 3/4 : Écriture de la course utile avec le CPX-FMT 3-14 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 57: Exemples

    Octet 5 Bits 7 ... 0 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00100000 00000000 Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x20 0x00 Description Bit 5 : position validée X : non significatif réservé Bit 7 : pas d’erreur 3-15 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 58 Octet 5 Bits 7 ... 0 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00100000 00000000 Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x20 0x00 Description X : non significatif Bit 5 : position validée réservé Bit 7 : pas d’erreur 3-16 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 59 0x00 0x00 0x20 0x00 Description Valeur réelle position actuelle en 0,01 mm : Bit 5 : paramètre validé réservé 485 mm (l’actionneur est encore au niveau de Bit 7 : pas d’erreur la butée supérieure) 3-17 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 60 Bit 7 : pas d’erreur Exemple Format VK.NK Au format VK.NK, toutes les vapeurs (valeurs de position, course utile etc.) sont interprétées comme suit : L = 488,02 mm VK = 488 (0x01E8) NK = 02 (0x0002) 3-18 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 61: Réinitialiser À L'état À La Livraison

    5. Mettre le terminal CPX hors tension. 6. Rebrancher le câble menant au système de mesure ou interface de capteur. 7. Mettre le terminal CPX sous tension. Le CMIX se trouve dans l’état dans lequel il a été livré. 3-19 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 62 3. Mise en service 3-20 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 63: Diagnostic

    Diagnostic Chapitre 4 Diagnostic Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 64 ....... . 4-10 4.4.3 Interface de diagnostic E/S et mémoire de diagnostic ..4-11 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 65: Erreurs Du Cmix

    éventuellement le remplacer. Valeur des bits d’erreur ERROR0 ... ERROR3 Sur le potentiomètre, il n’es pas nécessaire d’acquitter l’erreur une fois la cause supprimée 100 ≥ course utile ≥ 500000 Tab. 4/1 : Messages d’erreur du CMIX Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 66: Validation Des Erreurs

    La validation des erreurs n’est en principe possible qu’après élimination de la cause de l’erreur. Pour effacer l’erreur : – Validez l’erreur avec le bit RESET_FAULT – Mettez l’appareil hors tension puis à nouveau sous tension. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 67: Diagnostic À L'aide Des Led

    Erreur P (rouge) Power Load PL (non utilisée) Fig. 4/1 : LED sur le CMIX Description LED d’erreur Est allumée en cas d’erreurs du CMIX Power Load Non utilisée par le CMIX Tab. 4/3 : LED du CMIX Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 68: Led Sur L'interface De Capteur

    Erreur : câble capteur (rupture de fil sur le câble capteur) vert clignote 3x en rouge Erreur : tension d’alimentation (< 17 V pour plus de 15 ms) vert clignote 4x en rouge Erreur : communication perturbée (bus déconnecté) Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 69: Led Sur Le Système De Mesure (Uniquement Dgci)

    Erreur : l’initialisation via CAN a échoué. vert rouge Erreur : bobine non reconnue ou nombre erroné de bobines lignote en vert clignote en rouge Erreur : tension de service hors de la plage indiquée Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 70: Diagnostic Sur Écran/Affichage À 7 Segments

    E84 : Saisie non admissible de la course utile (100 ≥ course utile ≥ 500000) E85 : Tension insuffisante sur le système de mesure E87 : Système de mesure défectueux Tab. 4/4 : Affichage des informations d’état Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 71: Mise En Service Via Le Nœud Cpx

    E/S du module (voir chapitre 3.3). Erreur Présence d’erreur Le bit ERROR indique qu’une erreur est présente. Le bit RESET permet d’acquitter l’erreur. Numéro d’erreur Le numéro d’une erreur présente est mis à disposition dans les bits ERROR 0 ... 3. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 72: Bits D'état Du Terminal Cpx

    Court-circuit/surcharge – Rupture de fil – Autre erreur – Tab. 4/5 : Vue d’ensemble des bits d’état D’autres informations sur la fonction et le contenu des bits d’état figurent dans le manuel du système CPX. 4-10 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 73: Interface De Diagnostic E/S Et Mémoire De Diagnostic

    (événement de diagnostic) [NB] = 0 ... 39 ; événement diagnostic actuel = 0 Tab. 4/6 : Données de la mémoire de diagnostic du CMIX Des informations sur le diagnostic avec l’interface de diagnostic E/S figurent dans le manuel du système CPX. 4-11 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 74 Description 10000000 0 ... 0 Erreur dans canal Numéro d’erreur Numéro d’erreur CPX : 108 01101100 [FN] Canaux suivants Pour le CMIX, toujours 0 00000000 Tab. 4/7 : Exemple d’inscription dans la mémoire de diagnostic 4-12 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 75: Données De Diagnostic Du Module (Interface De Diagnostic E/S)

    = numéro de module (0 ... 47) Description Numéro d’erreur Bits 0 ... 7 Numéro de l’erreur Valeurs Numéro d’erreur CPX, (voir exemple Tab. 4/7) Remarque Messages d’erreur du CMIX, voir chapitre 4.1. Tab. 4/9 : Numéro d’erreur du module 4-13 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 76: Informations Complémentaires

    Numéro de série du module : Octet 0 : lower Nibble = année, higher Nibble = mois de la série Octet 1 ... 3 : chaque nibble reçoit un chiffre du numéro de série (codage BCD) 4-14 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 77: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 78 Affichage avec la console manuelle ....... . A-12 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 79: A.1 Caractéristiques Techniques Du Cmix

    Raccordement du système de mesure au CMIX Liaison d’axe Nombre de liaisons d’axe/nombre d’axes 1 / 1 Longueur totale max. (toutes les lignes) 30 m Modèle du raccordement de l’axe connecteur femelle M9 à 5 pôles Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 80: A.2 Composants Et Accessoires

    DGC avec MLO-POT-...-LWG), interface de capteur éventuellement avec interface de et câble de liaison, capteur (en fonction du système de éventuellement mesure de déplacement) butées fixes supplémentaires Tab. A/1 : Composants avec le CMIX Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 81: A.2.2 Actionneurs Ou Systèmes De Mesure Pris En Charge

    Actionneur linéaire avec système de système de mesure mesure de déplacement incorporé ou intégré (numérique, absolu). Avec câble de raccordement intégré pour la connexion au CMIX DDLI-... Tab. A/2 : Composants du vérin linéaire DGCI et DDLI Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 82 Câble de raccordement entre CMIX et KVI-CP-3-... dement de l’axe CASM-S-D3-R7 Interface de Interface de capteur pour le raccordement CASM-S-D3-R7 capteur d’un système de mesure de déplacement numérique incrémental à l’axe Tab. A/4 : Composants avec vérin normalisé DNCI/DDPC Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 83 (potentiomètre) à l’axe Câble de raccorde- Câble de raccordement entre NEBC-P1W4-K- ment pour système CASM-S-D2-R3 et MLO-POT-...-LWG 0.3-N-M12G5 de mesure Tab. A/5 : Composants avec le vérin normalisé DNC et système de mesure de déplacement externe, type MLO-POT-...-LWG Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 84 (potentiomètre) à l’axe Câble de raccorde- Câble de raccordement entre NEBC-P1W4-K- ment pour système CASM-S-D2-R3 et DSMI 0.3-N-M12G5 de mesure Tab. A/7 : Composants avec vérin oscillant DSMI Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 85: A.3 Valeurs Caractéristiques Pour Différents Systèmes De Mesure

    ≤ ±0,07 mm . ±0,02 mm Précision répétitive . 0,03 mm Hystérésis Vitesse de déplacement max. 1 m/s Vitesse de mesure la plus petite pouvant être mesurée 10 mm/s Tab. A/9 : Valeurs caractéristiques de l’encodeur Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 86 0,038 0,046 0,054 0,062 Vitesse de déplacement max. 3 m/s Vitesse de mesure la plus petite pouvant être mesurée (mm/s) Coefficient de température 5 ppm/°C Tab. A/11 : Valeurs caractéristiques du potentiomètre 600 ... 2000 A-10 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 87: A.4 Échange De Composants

    Sachez cependant que le système de base peut se modifier après l’échange d’actionneur ou de système de mesure ! ... d’autres composants Les composants électriques identiques comme p. ex. l’interface de capteur peuvent être échangés sans modification. Tab. A/12 : Échange de composants A-11 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 88: A.5 Affichage Avec La Console Manuelle

    0 correspond à la position en millimètres, partie entière, et la valeur du canal d’entrée 1 à la partie décimale en 1/100 de millimètres. Les valeurs sur la Fig. A/1 correspondent donc p. ex. à la position 425,04 mm. A-12 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 89: Informations Sur Le Cmix (Menu [Module Data] )

    Type code Code du module (spécifique au CPX, pour le CMIX : 180) Revision Version de révision du CMIX Serial No Numéro de série du CMIX Tab. A/13 : Données du module sur la console manuelle A-13 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 90 A. Annexe technique A-14 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 91: Configuration Avec Nœud Cpx

    Configuration avec nœud CPX Annexe B Configuration avec nœud CPX Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 92 ..........B-26 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 93: B.1 Cpx-Fec

    Des informations détaillées sur l’utilisation du FST figurent dans le manuel du FST (P.BE-FST-...). B.1.1 Configuration Utilisez le Festo Software Tool (FST, version 4.1 ou supé- rieure) avec le configurateur de matériel pour configurer votre terminal CPX avec le CPX-FEC.
  • Page 94 Dans la configuration manuelle, le CMIX peut d’abord être configuré sans être connecté au terminal CPX. Configuration avec “glisser-déplacer” Modules configurés dans le tableau de configuration Fig. B/1 : Configuration manuelle du terminal CPX dans le configurateur de matériel Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 95: Adresses Des Mots D'entrée/Mots De Sortie

    CPX-FEC (un programme doit être présent pour cela). Nota Assurez-vous que vous avez repris dans le configurateur CPX les paramètres appris ou modifiés au moyen du cla- vier ou du CPX-MMI. Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 96: B.1.4 Affectation Des Adresses

    Module-E analogique 2 entrées (2AI) 64, 65 – – – Interface pneumatique MPA – – Module passif Module pneumatique MPA – – (CPX-Typ32: 1-8V) – – Tab. B/2 : Occupation des adresses, configuration de l’exemple Fig. B/2 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 97 – E131.6 PARAM1 S131.7 ERROR E131.7 – (réservé) S131.8 ... 15 – (réservé) E131.8 ... 15 Avec le format VK.NK Tab. B/3 : Adresses des octets d’entrée et de sortie du CMIX dans l’exemple Fig. B/2 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 98: B.1.5 Diagnostic

    : Afficher message de diagnostic actuel Affichage de la mémoire de diagnostic (propriétés ou entrée de module) (menu contextuel) Fig. B/3 : Symbole d’avertissement comme message de diagnostic dans le configurateur de matériel Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 99 Message de diagnostic dans le configurateur de matériel. • En cliquant deux fois ou avec le menu contextuel • [Properties], afficher le dialogue “Module...”, onglet “Diagnosis”. Fig. B/4 : Message de diagnostic dans le dialogue “Properties (Propriétés)” Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 100 Sélectionnez [Online] [Control panel] (pupitre de • commande). Des informations de diagnostic codées sont affichées sous “Error” : type d’erreur, numéro d’erreur CPX, numéro du module Fig. B/6 : Pupitre de commande en ligne du FST B-10 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 101: Diagnostic Dans Le Programme Utilisateur

    E0.7 ’Reset FEC Error ALORS RESET ’Error CHARGE K0 APRES FW ’Mot d’erreur RESET ’Accusé de réception d’un message d’erreur DEFINIT P0 ’Généralités - Organisation Fig. B/7 : Extrait d’un exemple de programme d’erreur B-11 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 102: B.2 Cpx-Fb13 (Profibus-Dp)

    (T23) Fichier des caractéristiques d’appareil (fichier GSD) et fichiers des icônes Fournisseurs Les fichiers GSD et les fichiers d’icônes à jour sont disponi- bles sur les pages Internet Festo sous : www.festo.com Downloads Download Area: Software, Pilote et firmware Saisie du terme recherché:...

  • Page 103: B.2.2 Configuration Avec Step 7

    CPX 2 selon la description du CPX-FB13. 2. Remplissez le tableau de configuration avec les modules de votre système CPX. Ouvrir dans le catalogue matériel le module “Terminal CPX Festo” (dossier \PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\Valves\...) 3. Pour le CMIX, il y a deux entrées : Entrée...
  • Page 104 B. Configuration avec nœud CPX Fig. B/8 : Configuration avec STEP 7 – Catalogue matériel B-14 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 105: B.2.3 Paramétrage

    Fig. B/9 : Paramètre CPX “Représentation analogique en pourcentage” Respectez l’ordre des octets des valeurs réelles et de consigne lorsque le format INTEL est utilisé, voir chapitre B.2.4. Pour des informations générales, se reporter au chapitre 3.3.2. B-15 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 106: B.2.4 Adressage

    Module d’entrée numérique 8 entrées (E : CPX-8DE) – Module de sortie numérique 4 sorties (A : CPX-4DA 2x) – Module de mesure CMIX (CPX-CMIX-M1-1) 10 ... 15 10 ... 15 Affectation, voir Tab. B/6 Module-E analogique (A : CPX4SE-I) 16 ...
  • Page 107 Tab. B/6 : Adresses des octets d’entrée et de sortie du CMIX dans l’exemple Fig. B/10 (format INTEL) Les exemples suivants présentent chacun un tableau de variables pour les différentes formats et les formats de données, voir aussi le chapitre 3.3. B-17 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 108 EB103 (IB100) (IB101) (IB102) (IB103) 0x00 0x01 0x7F 0x70 Résultat Integer 32 bits ED100 (ID100) 0x00017F70 98160 [1/100 mm] Tab. B/7 : Exemple de tableau de variables : position réelle, Integer 32 bits, format MOTOROLA B-18 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 109 (IB103) 0x00 0x3C 0x03 0xD5 Partie décimale Partie entière Résultat : Partie décimale Partie entière EW102 (IW102) EW100 (IW100) 0x03D5 0x003C Tab. B/8 : Exemple de tableau de variables : position réelle, VK.NK, format MOTOROLA B-19 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 110 Mot double bit mémoire MD100 MB100 MB101 MB102 MB103 0x00 0x01 0x7F 0x70 Résultat : Integer 32 bits MD100 0x00017F70 98160 [1/100 mm] Tab. B/9 : Exemple de tableau de variables : position réelle, Integer 32 bits, format INTEL B-20 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 111 MB101 MB102 MB103 0x00 0x3C 0x03 0xD5 Partie décimale Partie entière Résultat : Partie décimale Partie entière MW102 MW100 0x03D5 0x003C Tab. B/10 : Exemple de tableau de variables : position réelle, VK.NK, format INTEL B-21 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 112 Saisie dans les données S (Q) : 0x00005780 22400 AB120 AB121 AB122 AB123 (QB120) (QB121) (QB122) (QB123) 0x00 0x00 0x57 0x80 Tab. B/11 : Exemple de tableau de variables : course utile, Integer 32 bits, format MOTOROLA B-22 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 113 Saisie dans les données S (Q) : 0x00005780 22400 AB120 AB121 AB122 AB123 (QB120) (QB121) (QB122) (QB123) 0x80 0x57 0x00 0x00 Tab. B/12 : Exemple de tableau de variables : course utile, Integer 32 bits, format INTEL B-23 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

  • Page 114: Configuration Des Propriétés Des Esclaves Devicenet (Eds)

    Sources pour les fichiers EDS Internet Pour obtenir des fichiers EDS, images (icônes) et des informations relatives aux fichiers EDS actuels sur Internet, taper : www.festo.com Downloads Download Area: Software, Pilote et firmware Saisie du terme recherché: CMIX B-24 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 115 CPX ou aux modules CPX. Le terminal CPX ou les modules seront alors représentés de cette façon dans le programme de configuration. Pour plus d’informations concernant l’installation des fichiers EDS et des fichiers d’icône, se reporter à la documentation accompagnant le programme de configuration. B-25 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 116 1. Cliquez deux fois sur le scanner dans le réseau. Une boîte de dialogue apparaît à l’écran. 2. Attribuez les adresses E/S du terminal CPX aux opérandes PLC à l’aide des onglets [Input] et [Output]. Fig. B/11 : Attribution des adresses de sortie (output) B-26 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 117 CPX-FB11 (avec bits d’état) Modules E/S analogiques Modules E/S numériques Système pneumatique MPA (2 modules pneumatiques) Module technologique CMIX Fig. B/12 : Exemple CPX terminal 3 (exemple d’adressage pour le scanner 1747-SDN, voir Tab. B/14) B-27 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 118 O:1.3.0 ... O:1.3.15 Module 2E analogique O:1.2.0 ... O:1.2.15 – CPX-2AE O:1.3.0 ... O:1.3.15 Module pneumatique MPA1 – O:1.4.8 ... O:1.4.15 Module pneumatique MPA1 – O:1.5.0 ... O:1.5.7 Tab. B/14 : Exemple d’adressage pour le scanner 1747-SDN B-28 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 119 LOAD_P O:1.6.6 – I:1.3.6 PARAM0 O:1.6.7 ERROR I:1.3.7 PARAM1 – (réservé) O:1.6.8 ... 15 – (réservé) I:1.3.8 ... 15 Tab. B/15 : Adresses des octets d’entrée et de sortie du CMIX dans l’exemple Fig. B/12 B-29 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 120 B. Configuration avec nœud CPX B-30 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 121 Index Annexe C Index Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 122 C. Index Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 123 ....4-13 Numéro du premier canal défectueux ... . 4-13 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 124 ....4-11, 4-13, B-10 Nœuds de bus CPX/CPX-FEC ......Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 125 ......Zones de tension ....... 2-18 Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...
  • Page 126 C. Index Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a...

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