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B. Configuration avec nœud CPX
Tableau de variables : position réelle, Integer 32 bits, format MOTOROLA
L'axe est en position 981,60 mm
Format Integer 32 bits
Format de données MOTOROLA
Mot double d'entrée ED100 (ID100)
EW100 (IW100)
EW102 (IW102)
EB100
EB101
EB102
(IB100)
(IB101)
(IB102)
0x00
0x01
0x7F
MSB
Résultat
1
Integer 32 bits
ED100 (ID100)
0x00017F70
98160 [1/100 mm]
Tab. B/7 : Exemple de tableau de variables : position réelle, Integer 32 bits,
format MOTOROLA
B-18
EB103
(IB103)
0x70
LSB
1
Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a
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Chapitres
