Page 1 Terminal CPX Description Électronique Module fonctionnel Type CPX-CTEL- 4-M12-5POL Description système CTEL Installation et mise en service des systèmes CP Description 574603 fr 1205NH [758228]...
Page 3 ........574603 E (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité ® ® IO-Link und TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires res- pectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 5: Table Des Matières
2-20 Garantir un indice de protection IP65/67 ......2-20 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 6 ..... . 3-26 Fonctions de mise en service avec Festo Maintenance Tool (FMT) ..
Page 7 Sommaire et mesures générales de sécurité Fonctions de diagnostic avec le Festo Maintenance Tool (FMT) ..4-14 Comportement après une perte de connexion avec l'appareil ...
Page 8: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Le module maître CTEL décrit dans ce manuel a été conçu pour être utilisé exclusivement en combinaison avec des terminaux CPX de Festo. Le module maître CTEL intègre 4 ports E externes sur chacun desquels peut être raccordé un appareil doté d'un port E (voir paragraphe 1.2).
Page 9: Utilisateurs
(API) et des systèmes de bus de terrain. Service après-vente Pour tout problème technique, s'adresser au service après- vente Festo le plus proche. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 10: Instructions Importantes D'utilisation
En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non-conforme risque d'entraîner l'endom- magement de ces composants. VIII Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 11: Signalisation Des Informations Spéciales
Accessoires : données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo. Recyclage : informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l'environnement. Signes d'énumération Les points d'énumération accompagnent une liste d'opé- • rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quel- conque.
Page 12: Remarques Concernant Le Présent Manuel
Court-circuit dans l'alimentation électrique du système. Entrée numérique Entrées et sorties numériques Festo Maintenance Tool. Logiciel informatique destiné à la mise en service, à la configuration et au diagnostic du terminal CPX. IO-Link Appellation protégée pour désigner un système de communication point à...
Page 13 Interface permettant la liaison entre le module maître et l'appareil. Sortie numérique Système CPX Ensemble des logiciels de tous les modules CPX d’un terminal CPX. Terminal CPX Ensemble de tous les modules CPX raccordés, y compris un maître de bus de terrain, sans système pneumatique. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 14 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 15: Aperçu Du Système Ctel
Aperçu du système CTEL Chapitre 1 Aperçu du système CTEL Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 16 ....1-16 1.5.1 Emplacement des micro-interrupteurs DIL ....1-17 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 17: Aperçu Du Système Ctel
Festo apporte une solution à vos projets d'automatisation dans le domaine des machines grâce aux terminaux de distri- buteurs et aux modules E/S. Le module maître CTEL de Festo permet de raccorder des appareils dotés d'une interface de port E (I-Port Devices) à un système CPX.
Page 18 L'utilisation de distributeurs plus petits ayant un débit suffi- sant est possible et entraîne une réduction des coûts. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 19: Mode De Fonctionnement Du Système Ctel
Modules d’entrée à port E – Disposent d'entrées pour le rac- cordement de capteurs et permettent ainsi par exemple la détection des positions de vérins. Autres module à port E Tab. 1/1 : Aperçu des modules CTEL Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 20 Module d'entrée à port E Fig. 1/2 : Mode de fonctionnement du système CTEL Le module maître CTEL assure un échange des données permanent entre le terminal CPX et les appareils raccordés au module maître CTEL. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 21: Volume D'adresses Des Appareils À Port E
5 … 6 octets VMPAL-EPL-IPO32 – 4 octets CPV10-GE-PT-8 – 2 octets CPV14-GE-PT-8 – 2 octets Modules d’entrée à CTSL-D-16E-M12-5-PT 2 octets – port E CTSL-D-16E-M8-3-PT 2 octets – Tab. 1/2 : E/S occupées des appareils à port E Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 22: Port E
Le port E est une interface servant à l'échange de données sérielles pour le raccordement de modules fonctionnels (appareils) décentralisés de Festo sur le terrain. Il repose sur la technologie IO-Link et, dans certains domaines, se révèle compatible avec cette dernière.
Page 23: Interfaces Des Ports E
Pos. Alimentation électrique de l'appareil EL/SEN 24 V (PL) Alimentation en tension sous charge VAL/OUT (PS) Alimentation électrique EL/SEN Communication C/Q Port E (PL) Alimentation en tension sous charge VAL/OUT Fig. 1/4 : Affectation des broches - connecteur port E Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 24: Câbles De Liaison À Port E
1. Aperçu du système CTEL 1.2.3 Câbles de liaison à port E Le fonctionnement conforme aux spécifications ne peut être garanti qu'en cas d'utilisation de câbles de liaison Festo origi- naux. Il est impératif de respecter la longueur maximale des câbles de liaison à...
Page 25: Éléments D'affichage
(le module maître CTEL n'est pas activé). est allumée en vert La tension d'alimentation du système électronique est appliquée, alimentation correcte de tous les ports E. clignote en vert Tension insuffisante pour l'alimentation du système. (env. 1 Hz) 1-11 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 26 – Configuration non valide (p. ex. en raison d'un dépassement de l'espace d'adresses disponible). – L'appareil a été remplacé par un appareil d'un autre type, redé- marrage système nécessaire (uniquement en cas de configuration automatique). Tab. 1/3 : Signification des LED d'affichage 1-12 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 27 (la LED s'allume en vert). Pour localiser le port E concerné par l'erreur, il convient de consulter les messages de diagnostic via le FMT/MMI. Pour de plus amples informations sur l'élimination des erreurs affichées, se reporter au paragraphe 4.2.2. 1-13 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 28: Adresses
(voir paragraphe 2.6). 4 préréglages sont alloués à chacun des modes de fonction- nement : “module d'entrée pur”, “module de sortie pur” et “fonctionnement mixte”. En outre, il existe une configuration pour le fonctionnement sans appareil raccordé. 1-14 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 29 E réunis. En fonction du mode de fonctionnement, il est possible de définir manuellement (via l'utilisateur) ou automatiquement (via le module lui-même) les préréglages utilisables pour la configuration du module maître CTEL. 1-15 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 30: Modes De Fonctionnement
DIL, situés sur le côté gauche du module, juste sous le couvercle du boîtier. Ces derniers ne sont accessibles que lorsque le module est démonté du système CPX. Fig. 1/6 : Emplacement des micro-interrupteurs DIL 1-16 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 31: Emplacement Des Micro-Interrupteurs Dil
E, et la valeur déterminée permet de sélectionner le préréglage adapté ou immédiatement supérieur (voir paragraphe 1.4.1 ou 3.1.2). Pour une description détaillée des modes de fonctionnement, se reporter au paragraphe 3.1. 1-17 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 32: Micro-Interrupteurs Dil
16 octets d'E/S (4 octets par port E) 24 octets d'E/S (6 octets par port E) 32 octets d'E/S (8 octets par port E) Réglage standard Tab. 1/6 : Fonctions des micro-interrupteurs DIL 2 (longueur E/S) 1-18 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 33: Installation
Installation Chapitre 2 Installation Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 34 2-20 Garantir un indice de protection IP65/67 ......2-20 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 35: Consignes Générales Pour L'installation
Manipuler les modules et les composants avec soin. Porter une attention particulière aux points suivants : – Respecter les couples de serrage prescrits. Des informations relatives au montage du terminal CPX figurent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-…). Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 36: Démontage Et Montage Du Module
Pour ce faire, débrancher complètement le terminal CPX • concerné de l'alimentation électrique ou couper cette dernière. Module maître CTEL Module d'inter- connexion (ici : par exemple avec alimentation auxi- liaire) Rails conducteurs Fig. 2/1 : Démontage/montage du module maître CTEL Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 37 Si nécessaire, démonter le module maître CTEL comme suit : 1. Dévisser les 4 vis à l’aide d’un tournevis pour vis TORX, taille T10. 2. Retirer l’appareil des rails conducteurs du module d'inter- connexion avec précaution et en respectant l’alignement. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 38: Câbles De Liaison À Port E
Pour le raccordement des appareils à port E au module • maître CTEL, utiliser uniquement les câbles de liaison à port E spéciaux de Festo (voir également l'annexe A.3). Veiller à ce que la longueur des câbles de liaison à port E •...
Page 39: Raccordement Des Appareils Au Module Maître Ctel
CTEL. Les appareils sont branchés au module maître CTEL via des câbles de liaison à port E Festo (voir paragraphes 1.1 et 2.3). Si une erreur intervient simultanément sur plusieurs appareils, seul le message de diagnostic/d'erreur associé à la priorité...
Page 40: Raccordement De L'alimentation Électrique
Vérifier si, en cas d'arrêt d'urgence, il est nécessaire de couper aussi l'air comprimé sur votre machine/instal- lation. Nota Respecter les notes de mise à la terre des appareils à port E figurant dans les manuels respectifs. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 41: Alimentation Électrique
V , l'alimentation en tension sous EL/SEN charge V et l'alimentation en tension sous charge V EL/SEN Module d'interconnexion Permet le raccordement à l'alimentation l'alimentation en type CPX-…-EV-V… (V tension sous charge V Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 42 Il est impératif de tenir compte de la consommation • totale du terminal CPX et du système CTEL, ainsi que des seuils d'intensité maximaux lors de la configuration de l'alimentation électrique (voir paragraphes 2.5.2 et 2.5.3). 2-10 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 43: Détermination De La Consommation De Courant
Lors de l'utilisation de modules de sorties à port E avec connecteur d'alimentation séparé, tenir compte des consom- mations correspondantes pour choisir un bloc d'alimentation. Respecter les notes concernant le choix d'un bloc d'alimen- tation dans le manuel du système CPX. 2-11 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 44: De Tension
= _____ A Voir les instructions du fabricant. Valeur limite dans une zone de tension, déduction faite des autres consommateurs dans la zone de tension. Tab. 2/1 : Consommation sur V du terminal CPX EL/SEN 2-12 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 45 – Vérifier que le courant global absorbé du système CTEL ne dépasse pas la valeur limite admissible de 9 A dans une zone de tension (déduction faite des autres consom- mateurs dans la zone de tension). 2-13 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 46: Concept D'alimentation Électrique - Formation De Zones De Tension
EL/SEN Des informations essentielles sur le principe d'alimentation électrique du terminal CPX figurent dans le manuel du sys- tème CPX. Quelques applications spécifiques sont indiquées sur Fig. 2/2, Fig. 2/3 et Fig. 2/4. 2-14 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 47: Terminal Cpx Avec Module Maître Ctel + Alimentation Du Système (Fig. 2/2)
1 2 34 Représentation schématique : 24 V EL/SEN EL/SEN 24 V 24 V Bloc de distribution avec alimentation système (alimente l'interface CPX-CP et le système pneumatique MPA) Fig. 2/2 : Alimentation électrique commune (exemple) 2-15 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 48 24 V 24 V Bloc de distribution avec alimentation système (alimente l'interface CPX-CP) Module d'interconnexion avec alimentation auxiliaire pour les distributeurs (alimente la pneumatique MPA) Fig. 2/3 : Alimentation électrique séparée de la pneumatique MPA (exemple) 2-16 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 49 électrique que l'alimentation système. Cette alimentation du distributeur ne peut être coupée que sur un pôle ! La pneumatique MPA est alimentée par l'alimentation des distributeurs 3 (autorisée seulement avec les modules de l'électronique MPA de type VMPA.-FB-EMG-...). 2-17 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 50 CP-I et MPA (exemple) Nota La jonction des potentiels de masse 0 V et 0 V EL/SEN dans un même appareil entraîne une annulation de la sé- paration de potentiel et n'est pas admissible côté appareil. 2-18 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 51 : libre (not connected) A, B, C, D : Nota : accouplement (prise femelle NECU-G78G4-C2) identifié avec “1, 2, 3, 4”. Affectation : D=1, C=2, B=3, A=4. D'autres accouplements peuvent avoir une affec- tation différente. 2-19 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 52: Connexion Avec Le Système Hôte
1.4.1. Garantir un indice de protection IP65/67 Nota Pour atteindre l'indice de protection IP65 / IP67 : Obturer les ports E inutilisés avec les capuchons de • protection correspondants (accessoires, non fournis, voir annexe A.3). 2-20 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 53: Mise En Service
Mise en service Chapitre 3 Mise en service Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 54 ..... . 3-26 Fonctions de mise en service avec Festo Maintenance Tool (FMT) ..
Page 55: Description Des Modes De Fonctionnement
La longueur des E/S est définie conjointement pour tous les 4 ports E via les micro-interrupteurs DIL 2. Une longueur d'E/S de 4 octets par port E correspond à un réglage de 16 octets. Voir à ce propos Tab. 1/6 dans le paragraphe 1.5.1. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 56 Les canaux d'entrée qui ne sont associés à aucune entrée d'appareil sont paramétrés d'office dans le système CPX sur la valeur “0”. Les canaux de sortie qui ne sont affectés à aucune sortie d'appareil sont ignorés lors de la transmission des données. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 57: Configuration Automatique
S2.1 et S2.2 n'a aucune incidence. Déroulement lors du dé- Interrogation des ports E marrage du système Au démarrage, le système interroge les quatre ports E et calcule à l'octet près le nombre des E/S de tous les appareils raccordés. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 58 Cependant, la somme totale des octets disponibles est tou- jours de 32. Cela signifie que si les 32 octets sont affectés à un port E, plus aucune E/S ne sera disponible pour les trois autres ports E. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 59 CPX et la commande de niveau supérieur soit possible, il convient de s'assurer que la valeur du préréglage calculée automatiquement pour la configuration du module maître CTEL coïncide avec le fichier de configuration de bus de terrain correspondant (voir paragraphe 2.6). Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 60: Affectation Des Adresses Dans Le Système Cpx
7 – octet 8 – octet 9 Port E 3 (inutilisé) – octet 10 – octet 11 octet 0 octet 12 octet 1 octet 13 Port E 4 (2 octets) – octet 14 – octet 15 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 61 0 octet 8 octet 1 octet 9 Port E 3 (4 octet) octet 2 octet 10 octet 3 octet 11 – octet 12 – octet 13 Port E 4 (inutilisé) – octet 14 – octet 15 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 62: Affectation - Exemple De Configuration Automatique
Puisqu'il est possible, en configuration automatique, d'attri- buer à chaque port E une longueur d'E/S individualisée à l'octet près, l'affectation de l'espace d'adresses inutilisé peut être sensiblement réduite par rapport à la configuration ma- nuelle. 3-10 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 63 à 8 octets E/8 octets S (soit 12,5 % de l'espace d'adresses total du système CPX). En configuration manuelle, avec les mêmes appareils, le système utilise 16 octets E/16 octets S (soit 25 % de l'espace d'adresses total du système CPX). 3-11 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 64: Procédure De Mise En Service
à port E (voir paragraphe 3.6). 4. Contrôler l'alimentation électrique (voir paragraphe 2.5). 5. Mettre en service de l'ensemble du système. Voir le manuel spécifique du maître de bus de terrain CPX en question 3-12 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 65: Opérations Préliminaires À La Mise En Service Du Système Ctel
CTEL doit être réalisée indépendamment du nœud de bus de terrain CPX utilisé, le cas échéant, via un fichier de descrip- tion d'appareil. Les fichiers de description correspondants sont disponibles sur le site www.festo.com. 3.3.1 Vérification des appareils à port E raccordés Si nécessaire, contrôler la position des micro-interrup- •...
Page 66: Démarrage Du Terminal Cpx Avec La Configuration Système "Paramètres Enregistrés
En outre, d'autres informations de diagnostic du module maître CTEL sont également disponibles. Ces dernières peu- vent être consultées soit via le bus de terrain utilisé, soit via Festo Maintenance Tool (FMT), soit via la console manuelle (MMI). Pour plus d'informations concernant les fonctions de diag- nostic du module maître CTEL, se reporter au paragraphe 1.3...
Page 67: Indications Concernant Le Fonctionnement
– les distributeurs monostables se placent en position de repos – Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle – Les distributeurs à position médiane vont en position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l'échappement ou fermé). 3-15 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 68: Paramètres
Surveillance des erreurs pour chaque port E : Configuration du port E 1 Configuration du port E 2 Configuration du port E 3 Configuration du port E 4 00=utilise appareils présents 01=attend appareil 10=port désactivé 3-16 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 69 En lien avec Festo Maintenance Tool et la console manuelle, les bits 0 à 3 ne sont pas disponibles en écriture. Ils sont représentés en mode En ligne sous forme de paramètres en lecture seule.
Page 70 CTEL signale déjà un état de sous-tension (rapporté à ), ce message s'effacera dès que le paramètre sera configuré sur “désactivé”. Le réglage de ce paramètre s'applique à l'ensemble du mo- dule, soit pour tous les ports E de la même façon. 3-18 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 71: Paramètre "Réaction Apr. Court-Circuit Port E
Le réglage est opéré via le bit 7 du paramètre 8 (adresse re- lative 7). Bit 7 Réglage des paramètres de module Laisser désactivé (réglage par défaut) Activer de nouveau Tab. 3/2 : Info paramètre “Réaction apr. court-circuit port E” 3-19 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 72: Paramètre "Configuration Port E
à cette configuration). En cas d'inter- ruption de la communication avec l'appareil, aucune erreur n'est générée. Si l'appareil est remplacé par un autre, plu- sieurs scénari sont possibles (voir à ce propos le parag- raphe 4.7.2). 3-20 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 73 : Lors du démarrage du système, un appareil avec une longueur d'E/S adaptée a été détecté. L'appareil est connecté lors de la modification de la configuration de port E sur “Attend appareil”. Fonctionnement ok. 3-21 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 74: Paramètre "Paramètre Appareil Port E
3.6.5 Paramètre “Paramètre appareil port E” Pour chaque appareil connecté, 8 octets sont dédiés à la re- présentation des paramètres de l'appareil. Ces paramètres sont interprétés séparément par chaque appareil et sont défi- nis dans le manuel de l'appareil correspondant. 3-22 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 75: Fonctions De Mise En Service Avec La Console Manuelle
Des informations générales concernant le fonctionnement de la console manuelle ainsi que la mise en service du terminal CPX avec la console manuelle se trouvent dans le manuel de la console manuelle, type P.BE.CPX-MMI-1-… . 3-23 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 76: Commandes De Menu Du Module Maître Ctel Sur La Console Manuelle
• Byte 1..0: 0x… • Byte 3..2: 0x… • Byte 5..4: 0x… … Menu “Monitoring/Forcing” (également “Fail safe”), voir paragraphe 3.7.2 Menu “Parameters”, voir paragraphe 3.7.3 Fig. 3/1 : Menu du module maître CTEL sur la console manuelle 3-24 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 77: Surveillance Des États Des Signaux (Monitoring)
“Force”, “Idle mode” et “Fail safe” dans le ma- nuel du système CPX ainsi que dans le manuel de la console manuelle, dans la mesure où le maître de bus de terrains CPX utilisé prend en charge ces types de paramétrage. 3-25 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 78: Paramétrage Avec La Console Manuelle
Tenir impérativement compte des notes concernant les • fonctions “Force”, “Idle mode” et “Fail safe” dans le ma- nuel du système CPX ainsi que dans le manuel de la console manuelle. 3-26 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 79 Device Parameter I-Port 2: Byte 1..0: 0x… … Paramètres du module maître CTEL Paramètres des appareils à port E Fig. 3/3 : Sous-menu P - Paramètres du module maître CTEL et des appareils à port E 3-27 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 80: Fonctions De Mise En Service Avec Festo Maintenance Tool (Fmt)
3. Mise en service Fonctions de mise en service avec Festo Maintenance Tool (FMT) Pour la mise en service, le paramétrage et les diagnostics avancés du module maître CTEL, il est également possible d'utiliser le logiciel CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT).
Page 81 Tenir impérativement compte des notes concernant les • fonctions “Force”, “Idle mode” et “Fail safe” dans le ma- nuel du système CPX ainsi que dans l'aide en ligne du FMT. 3-29 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 82 3. Mise en service 3-30 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 83: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs
Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 4 Diagnostic et traitement des erreurs Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 84 ..... 4-13 Fonctions de diagnostic avec le Festo Maintenance Tool (FMT) ..
Page 85: Aperçu Des Possibilités De Diagnostic
égalementpossibilité dediagnostic deni- veauxd'automati- sationsupérieurs Tab. 4/1 : Possibilités de diagnostic Nota Tenir compte du fait que les informations de diagnostic disponibles peuvent dépendre des réglages du maître de bus de terrain CPX ou du paramétrage. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 86: Messages De Diagnostic/D'erreur
Erreur dans le module sur le port E 2 • Port E 3 Erreur dans le module sur le port E 3 inférieure Port E 4 Erreur dans le module sur le port E 4 Tab. 4/2 : Priorités des instances d'erreur Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 87: Messages De Diagnostic/D'erreur Par Numéros D'erreur Cpx
CTEL en mode mixte E/S. 4.2.2 Messages de diagnostic/d'erreur par numéros d'erreur CPX Le Tab. 4/3 donne un aperçu des erreurs CPX, de leurs causes possibles et des informations relatives à leur traitement. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 88 PL est activée pour un appareil) Valeur minimale non atteinte • – Seuil de température de l'appareil non Vérifier l'installation atteint • – Erreur de stockage tampon Contrôler les batteries – Charge batterie faible Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 89 Court-circuit sur le port E (alimentation Vérifier l'installation PS/PL ou signal de communication) • Appareil port E manquant/défectueux Vérifier la configuration • Erreur d’affectation du port E Vérifier la configuration Tab. 4/3 : Messages de diagnostic/d'erreur par numéros d'erreur CPX Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 90 En accédant au module maître CTEL via le FMT/MMI, il est possible de déterminer plus précisément l'erreur la plus récente pour chaque port E au moyen d'un Eventcode, dans la mesure où l'erreur provient de l'appareil raccordé. Une liste des Eventcodes significatifs figure dans l'annexe A.2. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 91: Diagnostic À L'aide Des Led
à port E permettent d'établir un diagnostic du terminal CPX. Les LED du module maître CTEL sont décrites au parag- raphe 1.3. La signification des LED des appareils à port E est expliquée dans le manuel des différents modules. Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 92: Diagnostic Via Le Maître De Bus De Terrain Cpx
“Configuration automatique” avec au moins un appareil. Les paragraphes suivants comprennent les particularités de représentation des possibilités de diagnostic spécifiques au CPX. – Bits d'état (voir paragraphe 4.4.1) – Mémoire de diagnostic (Interface de diagnostic E/S, voir paragraphe 4.4.2) 4-10 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 93: Bits D'état Du Terminal Cpx
Numéro d'erreur 34, 35, 36 voir Tab. 4/3 Tab. 4/4 : Vue d'ensemble des bits d'état D'autres informations sur la fonction et le contenu des bits d'état figurent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). 4-11 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 94: Interface De Diagnostic E/S Et Mémoire De Diagnostic
CTEL sont alors traités à l'intérieur du terminal CPX en tant que canaux d'entrée et de sortie. Pour plus d'informations sur l'interface de diagnostic E/S et la mémoire de diagnostic, se reporter au manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). 4-12 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 95: Fonctions De Diagnostic Avec La Console Manuelle
Fig. 4/1 : Diagnostic du système CTEL via la console manuelle Des informations générales concernant le fonctionnement ainsi que la mise en service du terminal CPX avec la console manuelle se trouvent dans le manuel de la console manuelle, type P.BE.CPX-MMI-1-..4-13 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 96: Fonctions De Diagnostic Avec Le Festo Maintenance Tool (Fmt)
4. Diagnostic et traitement des erreurs Fonctions de diagnostic avec le Festo Maintenance Tool (FMT) Le Festo Maintenance Tool (FMT) offre des fonctions faciles à mettre en œuvre ou étendues qui apportent une aide lors du diagnostic ou de la recherche d'erreur avec le module maître CTEL.
Page 97: Comportement Après Une Perte De Connexion Avec L'appareil
Dans ce cas, l'erreur est également réinitialisée dans le mo- dule et le système peut continuer à être utilisé immé- diatement. Un appareil différent est détecté. – Une “erreur d'affectation de port E” est signalée sur le canal de diagnostic du port E concerné. 4-15 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 98: Mode "Configuration Manuelle
: dans ce cas, les octets d'E/S utilisés sont affectés à l'“extrémité infé- rieure” de l'espace d'adresses réservé dans le système CPX. Les octets non affectés à l'“extrémité supérieure” restent inutilisés. 4-16 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 99 4 octets. Un appareil avec un longueur d'E/S de 8 octets est raccordé. Les 4 premiers octets de l'appareil sont af- fectés aux 4 octets de l'espace d'adresses du port E. Les 4 autres octets de l'appareil restent inutilisés. 4-17 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 100 (réglage “Utilise appareils présents”). L'espace d'adresses réservé pour les données de sortie est entièrement occupé. Tous les accès en écriture au bits de sortie sont ignorés. Les changements d'état des entrées de l'appareil sont également ignorés. 4-18 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 101: Réaction En Cas D'erreur Au Niveau De L'alimentation Pl/Ps
PS ou PL correspondant, alors le port E concerné est toujours entièrement désactivé (PS et PL désactivées). La réaction après élimination de l'erreur peut être configurée via le paramètre “Réaction après court-circuit port E” (voir paragraphe 3.6.3). 4-19 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 102 4. Diagnostic et traitement des erreurs 4-20 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 103: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 104 ........... . Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 105: Caractéristiques Techniques Du Module Maître Ctel
Montage sur panneau : DS 2, ou sur rail : DS 1 Résistance aux chocs permanents (parties 2 – 29) En cas de montage sur panneau et sur rail : DS 1 Tab. A/1 : Caractéristiques techniques générales Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 106 – Alimentations PS/PL entre les ports E Connexion de la terre du système en option par plaque de terre Autonomie en cas de coupure de courant satisf. CEI 1131, partie 2 10 ms Tab. A/2 : Caractéristiques techniques de l'alimentation électrique Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 107 – Mode de changement d'outil – Fail-safe par canal – Forcing par canal – Mode repos par canal Protection contre les inversions de polarité Séparément pour chaque alimentation système et tension sous charge, non séparée pour chaque port E Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 108 Seuil de réponse pour la détection de sous-ten- env. 17,5 V (mesuré dans le module maître CTEL) sion PS Hystérésis pour la détection de sous-tension PS env. 500 mV (mesuré dans le module maître CTEL) Tab. A/3 : Caractéristiques techniques du système CTEL Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 109: Eventcodes
0 x 5012 Appareil port E Charge batterie faible – contrôler les batteries 0 x 5100 Appareil port E Erreur générale au niveau de l'alimentation électrique 0 x 5101 Appareil port E Déclenchement du fusible Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 110 0x8C40 Appareil port E Maintenance nécessaire - nettoyage 0x8C41 Appareil port E Maintenance nécessaire - faire l'appoint 0x8C42 Appareil port E Maintenance nécessaire - remplacer les pièces d'usure Tab. A/4 : Codes d'erreur spécifiques CTEL Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 111: Accessoires
A. Annexe technique Accessoires Accessoires www.festo.com\catalogue Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 112 A. Annexe technique A-10 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 113 Index Annexe B Index Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 114 ............Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 115 ........3-25 Paramétrage avec la console manuelle ... . 3-26 Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 116 ......4-13 via le Festo Maintenance Tool (FMT) ....
Page 117 ......3-23 via Festo Maintenance Tool (FMT) ....
Page 118 ........Remarques concernant le présent manuel ....Réparation. Voir Service après-vente Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 119 ......3-20 Volume d’adresses des appareils à port E ... . . Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...
Page 120 B. Index Festo P.BE-CPX-CTEL-FR fr 1205NH...

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