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B. Configuration avec nœud CPX
Tableau de variables : position réelle, VK.NK, format MOTOROLA
L'axe est en position 981,60 mm
Format VK.NK
Format de données MOTOROLA
Mot double d'entrée ED100 (ID100)
EW100 (IW100)
EW100 (IW102)
EB100
EB101
EB102
(IB100)
(IB101)
(IB102)
0x00
0x3C
0x03
MSB
Partie décimale
Partie entière
Résultat :
1
Partie décimale
Partie entière
2
EW102 (IW102)
EW100 (IW100)
0x03D5
0x003C
981
60
Tab. B/8 : Exemple de tableau de variables : position réelle, VK.NK, format MOTOROLA
Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a
EB103
(IB103)
1
0xD5
LSB
2
B-19
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Chapitres
