Description Generale Du Flotteur Provbio-B; Provbio-B, Évolutions; Interface Logicielle; Interface Liaison Capteur C-Rover Ii - Kannad PROVBIO-B Manuel Utilisateur

Flottant
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USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR

2. DESCRIPTION GENERALE DU FLOTTEUR PROVBIO-B

2.1. PROVBIO-B, évolutions
Les principales évolutions du flotteur PROVBIO-B par rapport au PROVOR CTS-3 concernent des
modifications matérielles et logicielles nécessitées par :
l'implantation d'un capteur C-ROVER II équipé d'un capteur de mesure de transmittance, d'un capteur
de mesure de l'irradiance et du capteur ECO-Triplet pour les mesures de retrodiffusion, chlorophylle et
CDOM,
l'utilisation d'un vecteur de transmission satellite bi-directionnel IRIDIUM,
le positionnement de l'instrument par le système GPS.

2.2. Interface logicielle

La carte CPU est équipée d'un nouveau logiciel embarqué prenant en compte :
les entrées du capteur C-ROVER II,
la liaison modem IRIDIUM / antenne GPS.

2.3. Interface liaison capteur C-ROVER II

Le capteur C-ROVER II est monté le long du flotteur et attaché par deux colliers.
La tape hydraulique HRL a été modifiée pour recevoir, côté flotteur un connecteur type SUBCONN MCBH-
4-FS-AS, côté cartes électroniques un connecteur type SUBCONN MCBH-4-FS-SS. La carène inférieure
du flotteur a donc été rallongée.
Un trou a été percé dans la carène pour permettre le passage du câble connectant le C-ROVER II au flotteur
et une échancrure a été pratiqué dans la couronne anti-pilonnement pour positionner le C-ROVER II.

2.4. Interface liaison modem Iridium / GPS

Un modem a été rajouté sur le châssis du flotteur.

2.5. Interface liaison satellite

La liaison entre le satellite et le modem Iridium est réalisée par une antenne IRIDIUM / GPS. Cette antenne
remplace l'antenne Argos initiallement installée sur le PROVOR CTS-3.
2.6. Système de contrôle de densité
La descente et la remontée dépendent de la flottabilité du flotteur. Le flotteur PROVBIO-B est en flottabilité
nulle lorsque sa densité est égale à celle de l'eau qui l'entoure. Le flotteur a une masse fixe. L'ajustement
de son volume se fait grâce à un système hydraulique de précision. Ce système gonfle ou dégonfle une
vessie externe par échange d'huile avec un réservoir interne. Cet échange est effectué grâce à un système
hydraulique comprenant une pompe haute pression et une électrovanne.
Pour plus de précision concernant la description du fonctionnement du système de contrôle de densité du
flotteur PROVBIO-B se référer à la section

2.7. Capteurs

Le flotteur PROVBIO-B est équipé d'instruments de précision destinés à mesurer :
la pression, la température et la salinité par l'intermédiaire du capteur CTD SEABIRD SBE41CP,
transmittance, irradiance, rétrodiffusion, chlorophylle et CDOM par l'intermédiaire du capteur C-ROVER
II.
Les spécifications de ces capteurs sont détaillées section
2.8. Transmission des données
Lorsque le flotteur est en surface, les données mémorisées sont transmises au système de satellites
IRIDIUM via modem et antenne IRIDIUM. L'émetteur a un identifiant unique (ID) assigné par le numéro IMEI
du modem et le numéro de la carte SIM associée. Cet identifiant est propre à chaque flotteur. L'antenne
IRIDIUM / GPS est montée à la plus haute extrémité du flotteur PROVBIO-B et doit se trouver au dessus
de la surface de l'eau pour que les émissions puissent être envoyées aux satellites. L'élément sensible GPS
est placé en haut, sous un dôme en verre, tandis que le brin rayonnant IRIDIUM est placé sous le
renflement.
PROVBIO-B
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PAGE : 38 / 72
DATE : 26/03/2008
INDEX : A
REF. : DOC08018
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