Tableau des facteurs et étendues d'échelle
Vous trouverez ci-dessous le découpage des étendues et les facteurs d'échelle correspondant, pour
chacun des trois signaux :
Option de mise à l'échelle
Vitesse :
0 à 512 °/s
0 à 256 °/s
0 à 128 °/s
0 à 64 °/s
0 à 32 °/s
Couple :
0 à 512 pi-lb
(0 à 694,18 N·m)
0 à 256 pi-lb
(0 à 347,09 N·m)
0 à 128 pi-lb
(0 à 173,54 N·m)
0 à 64 pi-lb
(0 à 86,77 N·m)
0 à 32 pi-lb
(0 à 43,39 N·m)
Position :
Échelle réelle (≈ 348,6°)
ADM seul (variable)
CONFIGURATION DU BROCHAGE DU SIGNAL ANALOGIQUE/EMG
N
o
de broche
Désignation
1
« Common »
2
« Torque »
3
« Velocity »
4
« Position »
5
« Syncout »
6-9
« reserved »
10
« Common »
11-15
non connecté
Étendue
-512 à +512 °/s
-256 à +256 °/s
-128 à +128 °/s
-64 à +64 °/s
-32 à +32 °/s
-512 à +512 pi-lb
(-694,18 N·m à +694,18 N·m)
-256 à +256 pi-lb
(-347,09 N·m à +347,09 N·m)
-128 à +128 pi-lb
(-173,54 N·m à +173,54 N·m)
-64 à +64 pi-lb
(-86,77 N·m à +86,77 N·m)
-32 à +32 pi-lb
(-43,39 N·m à +43,39 N·m)
12 à 320 degrés
Ex : 45 degrés
Description
Retour commun du signal
Signal de couple analogique
Signal de vitesse analogique
Signal de position analogique
Impulsion TTL
Réservé, ne rien connecter !
Retour commun du signal [même que broche n
—4-3 —
Facteur d'échelle
9,8 mV par °/s
19,5 mV par °/s
39,1 mV par °/s
78,1 mV par °/s
156,3 mV par °/s
9,8 mV par pi-lb/N·m
19,5 mV par pi-lb/N·m
39,1 mV par pi-lb/N·m
78,1 mV par pi-lb/N·m
156,3 mV par pi-lb/N·m
28,7 mV par degré
Ex : 222,2 mV par degré
o
1]
ANNEXES