Page 1 Préface, Sommaire Présentation générale du produit SIMATIC Guide rapide de mise en service ET 200S Adressage Module d’interface ET 200S dans le réseau PROFIBUS IM 151-7 CPU ET 200S dans le réseau MPI Manuel Module de maître DPl Mise en service et diagnostic La documentation suivante a été...
Page 2 Marques de fabrique SIMATIC, SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques déposées de SIEMENS AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers à leurs pro- pres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.
Page 3 Pour l’IM 151-7 CPU avec le numéro de référence 6ES7 151-7AA00-0AB0 et l’IM 151-7 CPU FO avec le numéro de référence 6ES7 151-7AB00-0AB0, vous pouvez télécharger le manuel correspondant Module d’interface IM 151/CPU ET 200S sur Internet : http://www.siemens.com/automation/service&support NOTICE: ID 2460607.
Page 4: Modifications Par Rapport À La Version Précédente
Préface Modifications par rapport à la version précédente Par rapport à la version précédente, ce manuel contient les modifications ou ajouts sui- vants : • Numéro de référence resp. paquetage du lot de documentation modifié (voir classification dans le paysage d’informations). •...
Page 5: Place Dans La Documentation
Préface Place dans la documentation La liste suivante donne une vue d’ensemble du contenu des lots de documentation resp. des manuels : Système de périphérie Départs-moteurs ET 200S ET200S Module d’interface décentralisée ET 200S IM151-7 CPU 6ES7151-1AA10-8xA0 6ES7151-1AB00-8xA0 • • •...
Page 6: Remarques
électroniques. Assistance complémentaire Si vous avez à propos de l’utilisation des produits décrits dans ce manuel des questions dont vous n’avez pas trouvé la réponse, contactez votre interlocuteur Siemens, dans l’agence ou le bureau dont vous dépendez. http://www.siemens.com/automation/partner ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU...
Page 7: Centre De Formation
H. locale : 0:00 h à 24:00 h / 365 jours par an Téléph. : +49 (0) 180 5050-222 Fax : +49 (0) 180 5050-223 E-Mail : adsupport@ siemens.com GMT : +1:00 Europe / Afrique (Nuremberg) Etats-Unis (Johnson City) Asie / Australie (Pékin) Authorization...
Page 8: Service & Support Sur Internet
• un forum, sur lequel les utilisateurs et spécialistes du monde entier peuvent échanger leurs expériences, • votre interlocuteur local Siemens Automation & Drives grâce à notre base de données, • des informations sur le service sur site, les réparations, les pièces de rechange. De nom- breuses autres informations sont à...
Page 9: Table Des Matières
Sommaire Préface Présentation générale du produit Qu’est-ce que le module d’interface IM 151-7 CPU ? ..... . . Thématique des manuels de l’ET 200S .
Page 10 Sommaire Module de maître DPl Monter le maître DP ........... Mise en service de l’IM 151-7 CPU en tant que maître DP .
Page 11 Sommaire Temps de cycle et de réponse Temps de cycle ............Temps de réponse .
Page 12 Sommaire Figures Vue du système de périphérie décentralisée ET 200S avec IM 151-7 CPU et module maître DP ........... Composantes et manuels nécessaires .
Page 13 Sommaire Tableaux Limites pour l’utilisation des modules ET 200S ......Thèmes des manuels de la documentation complète de l’ET 200S .
Page 14 Sommaire 10-1 Brochage du module d’interface IM 151-7 CPU ......10-3 10-2 Brochage du module de maître DP .
Page 15: Présentation Générale Du Produit
Présentation générale du produit Dans ce chapitre La présentation du produit vous informe sur • le rôle du module d’interface IM 151-7 CPU dans le système de périphérie décentralisée ET 200S et • la répartition des informations dans les divers manuels du pack de documentation de l’ET 200S.
Page 16: Qu'est-Ce Que Le Module D'interface Im 151-7 Cpu
Présentation générale du produit Qu’est-ce que le module d’interface IM 151-7 CPU ? Qu’est-ce que l’IM 151-7 CPU ? L’IM 151-7 CPU est un composant du système de périphérie décentralisée ET 200S en pro- tection IP 20. Le module d’interface IM 151-7 CPU est une “unité intelligente de prétraite- ment”...
Page 17: Vue Du Système De Périphérie Décentralisée Et 200S Avec Im 151-7 Cpu Et Module Maître Dp
Présentation générale du produit La figure suivante représente un exemple de configuration d’une station ET 200S avec IM 151-7 CPU. Module d’alimentation Module d’alimen- PM-E pour modules tation pour départ- Starters réversibles Module d’interface électroniques moteur PM-D IM 151-7 CPU Module de Modules électroniques Starters directs...
Page 18 Présentation générale du produit Différences entre l’IM 151-7 CPU et les autres modules Le module de base IM 151-7 CPU est doté des propriétés particulières suivantes : • Le module d’interface dispose de la fonctionnalité d’un API (CPU intégrée, avec mémoire de travail de 48 koctets).
Page 19: Thématique Des Manuels De L'et 200S
Présentation générale du produit Thématique des manuels de l’ET 200S Composantes et manuels nécessaires Vous utilisez les composants suivants ... Les composantes de l’ET 200S sont décrites dans divers manuels. Ceux-ci font partie de différents lots de documentation. La figure suivante indique les possibilités de configuration de l’ET 200S et les manuels nécessaires à...
Page 20: Composants Et Manuels Nécessaires (Suite)
Présentation générale du produit L’ET 200S comprend les Numéros de Vous avez besoin des in- composants suivantes : référence des lots formations des manuels de documentation suivants : nécessaires resp. des manuels Système de périphérie 6ES7 151-1AA10-8xA0 IM 151 décentralisée ET 200S Départ-moteur ET 200S Technique de sécurité...
Page 21 Présentation générale du produit Tableau 1-2 Thèmes des manuels de la documentation complète de l’ET 200S Manuel Sujet Composantes de l’ET 200S Possibilités de configuration Communication Configuration Adressage Montage Montage et câblage électriques de l’ET 200S Programmation Mise en service et diagnostic Fonctions Caractéristiques...
Page 22: Modules À Haute Disponibilité Et Sécurité Et 200S
Applications Glossaire Télégramme de configuration et de paramétrage pour l’IM 151-7 CPU : voir sur Internet dans http://www.ad.siemens.de/simatic-cs Modules à haute disponibilité et sécurité ET 200S Le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S Modules à sécurité intrinsèque se trouve dans le lot de documentation Systèmes S7 F (numéro de référence 6ES7 988-8FA10-8xA0) et dans le lot de documentation Sécurité...
Page 23: Guide Rapide De Mise En Service
Guide rapide de mise en service Introduction Cette notice décrit les 10 étapes de mise en route à l’aide d’un exemple concret d’applica- tion opérationnelle d’un IM 151-7 CPU. Elle vous permettra de vous familiariser avec le fonc- tionnement de base de votre IM 151-7 CPU •...
Page 24: Matériel Et Outillage Nécessaires
10ème étape : mise en service et essai de l’IM 151-7 CPU et S7-300 2-19 Matériel et outillage nécessaires Quan- Article Numéro de référence (SIEMENS) tité Système S7-300 composé de l’alimentation électrique (PS), divers de la CPU avec interface DP (ici : CPU 315 2-DP), du module d’entrée TOR (DI) sur emplacement 4 et du module de sortie...
Page 25: 1Ère Étape : Montage De L'im 151-7 Cpu (Et 200S) Et S7
Guide rapide de mise en service 1ère étape : montage de l’IM 151-7 CPU (ET 200S) et S7-300 Ordre Description Montez le S7-300 conformément à la description fournie dans le Manuel d’installation Automate pro- grammable S7-300, configuration. Si vous voulez utiliser l’IM 151-7 CPU avec une alimentation autonome, accrochez la PS dans le sup- port profilé...
Page 26: 2Ème Étape : Câblage De L'im 151-7 Cpu (Et 200S) Et S7-300
Guide rapide de mise en service 2ème étape : câblage de l’IM 151-7 CPU (ET 200S) et S7-300 Ordre Description Câblez le S7-300 conformément à la description fournie dans le Manuel d’installation Automate pro- grammable S7-300, configuration. Prolongez les branchements des 4 boutons au moyen d’un câble. Dénudez les extrémités libres du câble sur une longueur de 6 mm et comprimez-les avec des embouts.
Page 27: Vue Du S7-300
Guide rapide de mise en service Vue du S7-300 (le câblage de l’alimentation électrique des DI et DO n’est pas représenté ; la PG est raccordée au S7-300) Figure 2-2 Vue du S7-300 ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU A5E00058787-04...
Page 28: 3Ème Étape : Mise En Service De L'im 151-7 Cpu (Et 200S)
Guide rapide de mise en service 3ème étape : mise en service de l’IM 151-7 CPU (ET 200S) Nota Lors de la première mise en service (état à la livraison) de l’ET 200S, il faut joindre la CPU via l’adresse MPI 2, HSA 31 et 187,5 kBaud. Ordre Description Mettez la PS de l’IM 151-7 CPU en marche.
Page 29: 4Ème Étape : Configuration De L'im 151-7 Cpu Pour Mode Autonome (Mpi)
Guide rapide de mise en service 4ème étape : configuration de l’IM 151-7 CPU pour mode autonome (MPI) Ordre Action Résultat Dans le gestionnaire SIMATIC, l’assistant apparaît-il Si oui : fermer l’assistant, car pour un nouveau projet ? l’IM 151-7 CPU n’est pas supporté par l’as- sistant de projet.
Page 30 Guide rapide de mise en service Ordre Action Résultat Sélectionnez l’IM 151-7 CPU, puis le PM. Faites glisser vers l’emplacement 4 le PM dont le nu- méro de référence correspond au numéro figurant sur votre PM. Procédez comme pour le point 8 avec le DI (sur l’em- placement 5) et le DO (sur l’emplacement 6) Dans le menu Station, sélectionnezla commande En- La configuration matérielle est convertie...
Page 31: 5Ème Étape : Programmation De L'im 151-7 Cpu
Guide rapide de mise en service 5ème étape : programmation de l’IM 151-7 CPU Ordre Action Résultat Dans le gestionnaire SIMATIC, sélectionnez IM151-7 CPU, puis Programme S7 dans le répertoire Blocs. Double-cliquez sur le symbole OB 1 dans la L’éditeur CONT/FUP/LIST s’ouvre pour la modifica- partie droite de la fenêtre.
Page 32: 6Ème Étape : Essai
Guide rapide de mise en service 6ème étape : essai Ordre Action Résultat Dans le gestionnaire SIMATIC, cliquez sur Blocs dans Blocs apparaît en brillance inversée. la partie gauche de la fenêtre. Avec le bouton droit de la souris, cliquez dans la partie Outre le bloc OB 1, apparaissent les blocs droite de la fenêtre et insérez un bloc d’organisation OB 82 et OB 86.
Page 33: 7Ème Étape : Modification De L'im 151-7 Cpu En Tant Qu'esclave I Et
Guide rapide de mise en service 7ème étape : modification de l’IM 151-7 CPU en tant qu’es- clave I et mise en service du S7-300 Ordre Description Enlevez le connecteur du câble PG de l’IM 151-7 CPU. Lancez le programme ”Paramétrer interface PG/PC” comme cela est indiqué à l’étape 3 point 4. Mo- difiez la configuration de l’interface PG/PC de la manière suivante : Confirmez les paramètres en choisissant OK et fermez le programme ”Paramétrer interface PG/PC”.
Page 34: 8Ème Étape : Configuration De L'im 151-7 Cpu Comme Esclave I Et Du S7-300 Comme Maître Dp
Guide rapide de mise en service 8ème étape : configuration de l’IM 151-7 CPU comme esclave I et du S7-300 comme maître DP Modifiez la configuration de l’IM 151-7 CPU de la manière suivante : Ordre Action Résultat Comme l’indique l’étape 4, lancez le pro- L’éditeur de la configuration matérielle s’ouvre.
Page 35 Guide rapide de mise en service Configurez la CPU S7-300 de la manière suivante : Ordre Action Résultat Dans le gestionnaire SIMATIC, sélectionnez dans la partie gauche de la fenêtre le projet Getting Started. Ajoutez une nouvelle station S7-300 dans le projet, comme cela est indiqué...
Page 36 Guide rapide de mise en service Ordre Action Résultat • Dans la partie inférieure gauche de la fenêtre du programme de configuration matérielle, double-cli- quez sur CPU 315-2 DP (ligne 2). • Dans la fenêtre qui apparaît alors, cliquez sur l’on- glet Généralités sur le bouton Propriétés.
Page 37 Guide rapide de mise en service Ordre Action Résultat Dans la fenêtre du point 9, appuyez sur le bouton Editer et complétez pour la ligne 1 comme l’indique la figure. Confirmez ensuite avec OK. Dans la fenêtre Propriétés – MPI/DP, cliquez sur la deuxième ligne et complétez cette ligne comme l’indique la figure.
Page 38 Guide rapide de mise en service 9ème étape : programmation de l’IM 151-7 CPU et de la CPU S7-300 Ordre Action Résultat Dans le gestionnaire SIMATIC, sélectionnez le L’éditeur CONT/FUP/LIST s’ouvre pour la modifi- répertoire de blocs de l’ET 200S. cation du bloc OB 1.
Page 39 Guide rapide de mise en service Ordre Action Résultat Complétez l’OB 1 de la CPU S7-300 de la manière suivante : Principe de fonctionnement : L’état du bouton raccordé à E1.1 du S7-300 est interrogé et conservé temporairement dans le mémento M13.0. Tout l’octet de mémento MB13 est trans- mis à...
Page 40 Guide rapide de mise en service On obtient donc les voies de communication suivantes : S7-300 IM 151-7 CPU E1.1 M13.0 MB13 PAB12 PAW12 PEW128 PEB128 MB12 M12.0 A2.1 M13.1 E1.0 PAB128 MB13 PEW12 PAW128 MB12 PEB12 A5.0 M12.1 ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU 2-18 A5E00058787-04...
Page 41: 10Ème Étape : Mise En Service Et Essai De L'im 151-7 Cpu Et S7-300
Guide rapide de mise en service 2.10 10ème étape : mise en service et essai de l’IM 151-7 CPU et S7-300 Ordre Action Résultat Dans le gestionnaire SIMATIC, sélectionnez le répertoire de blocs du S7-300 et insérez un bloc d’organisation vide appelé...
Page 42 Guide rapide de mise en service Ordre Action Résultat Lancez le programme Paramétrer interface PG/PC comme cela est indiqué à l’étape 3 point 4. Modi- fiez la configuration de l’interface PG/PC de la manière suivante : Confirmez les paramètres en choisissant OK et fermez le programme ”Paramétrer interface PG/PC”. Ouvrez la trappe avant de la CPU S7-300.
Page 43 Guide rapide de mise en service Ordre Action Résultat Mettez le commutateur de modes de la CPU S7-300 sur La LED STOP du S7 s’éteint. La LED RUN. RUN commence à clignoter et passe en allumage continu. La LED SF de l’IM s’éteint. Appuyez alternativement sur les deux boutons du S7-300.
Page 44: Diagnostic Et Élimination Des Anomalies
Guide rapide de mise en service Diagnostic et élimination des anomalies Les fausses manoeuvres, les erreurs de câblage et les erreurs de configuration matérielle peuvent provoquer des erreurs que la CPU signale au moyen de la la LED d’erreurs grou- pées SF après l’effacement général.
Page 45: Adressage
Adressage Principe de l’échange de données entre maître DP et IM 151-7 CPU Ce chapitre contient des informations sur l’adressage de modules de périphérie et sur les échanges de données entre le maître DP et l’IM 151-7 CPU. Pour l’adressage des modules de périphérie, vous avez le choix entre les possibilités suivan- tes : •...
Page 46: Adressage Des Modules De Périphérie En Fonction De L'emplacement
Adressage Adressage des modules de périphérie en fonction de l’emplacement Adressage en fonction de l’emplacement Dans le cas de l’adressage en fonction de l’emplacement (adressage par défaut), une plage d’adresses dans l’IM 151-7 CPU est attribuée à chaque numéro d’emplacement d’un mo- dule.
Page 47: Affectation Des Adresses
Adressage Affectation des adresses 1 octet est réservé à la périphérie TOR et 16 octets à la périphérie analogique dans les pla- ges d’adresses de l’IM 151-7 CPU pour chacun des maximum 63 modules d’extension, en fonction de leur emplacement. Le tableau suivant récapitule ces affectations d’adresses par défaut pour chaque emplacement des modules analogiques et TOR.
Page 48: Adressage Libre Des Modules De Périphérie
Adressage Adressage libre des modules de périphérie Adressage libre L’attribution libre d’adresses signifie que vous pouvez choisir librement • les adresses d’entrée de modules • et leurs adresses de sortie entre 0 et 2047, avec granularité par octet, indépendamment les uns des autres. Les adres- ses 0 à...
Page 49: Echange De Données Avec Le Maître Dp
Adressage Echange de données avec le maître DP Transfert des données utiles via une mémoire de transfert Les données utiles se trouvent dans une mémoire de transfert de l’IM 151-7 CPU. Le trans- fert de données utiles entre IM 151-7 CPU et maître DP est toujours réalisé via cette mé- moire de transfert.
Page 50: Cohérence Des Données
Adressage Cohérence des données Vous définissez la cohérence des données comme cohérence sur octet, mot ou sur la lon- gueur totale pour chaque plage d’adresses. La cohérence ne doit pas dépasser 32 oc- tets/16 mots par plage d’adresses. Adresse du diagnostic DP dans STEP 7 Lors de la configuration de l’ET 200S avec STEP 7, deux adresses de diagnostic sont para- métrées.
Page 51: Accès À La Mémoire De Transfert Dans L'im 151-7 Cpu
Adressage Accès à la mémoire de transfert dans l’IM 151-7 CPU Accès dans le programme utilisateur Le tableau suivant indique comment accéder à la mémoire de transfert dans l’IM 151-7 CPU à partir du programme utilisateur. Tableau 3-2 Accès aux plages d’adresses Accès en fonction de la cohé- On a rence des données...
Page 52: Règles D'attribution Des Adresses
Adressage Règles d’attribution des adresses Vous devez respecter les règles suivantes lors de l’attribution d’adresses pour l’ET 200S avec IM 151-7 CPU : • Affectation des plages d’adresses : – les données d’entrée de l’ET 200S sont toujours des données de sortie du maître DP –...
Page 53: Exemple De Programme
Adressage Exemple de programme Vous trouverez ci-après un exemple de programme réalisant un échange de données entre maître DP et esclave DP. Vous retrouverez les adresses dans le tableau 3-3. L’appel des SFC 14 et 15 s’effectue par indication de l’adresse logique en format hexa. dans l’IM 151-7 CPU Préparation données dans esclave DP Chargement valeur réelle 2 et...
Page 54: Transfert De Données Utiles À L'état Stop
Adressage Transfert de données utiles à l’état STOP Suivant si le maître DP ou l’esclave DP (IM 151-7 CPU) passent en STOP, les données uti- les sont traitées différemment dans la mémoire de transfert. • L’IM 151-7 CPU passe en mode STOP : les données de la mémoire de transfert (unique- ment des sorties du point de vue de l’esclave) de l’IM 151-7 CPU sont écrasées par un “0”, ce qui signifie que le maître DP ou un récepteur lit ”0”...
Page 55: Fonctionnalité Maître Dp
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Introduction Vous pouvez intégrer la station ET 200S avec IM 151-7 CPU comme partenaire dans un réseau PROFIBUS. Ce chapitre présente une structure typique de réseau avec IM 151-7 CPU. De plus, vous apprendrez quelles fonctions sont exécutables sur l’ET 200S via une PG ou un OP et quelles possibilités vous sont proposées pour l’échange direct de données.
Page 56: Structure D'un Réseau Profibus
ET 200S dans le réseau PROFIBUS ET 200S dans le réseau PROFIBUS Structure d’un réseau PROFIBUS La figure suivante représente la structure de principe d’un réseau PROFIBUS comportant un maître DP et plusieurs esclaves DP. S7-300 (maître DP) ET 200S ET 200X OP 25** ET 200S...
Page 57: Accès À Une Et 200S
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Accès à une ET 200S L’IM 151-7 CPU est une station passive/active du bus. Les programmes et la configuration de l’IM 151-7 CPU peuvent alors être transmis depuis le gestionnaire SIMATIC, du PG à l’IM 151-7 CPU, au moyen de la commande ”Charger système cible”.
Page 58: Vitesse De Transmission Maximale Des Données Et Longueur De Câble Avec Un Câble De Liaison Pg
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Suivant le paramétrage de l’interface DP, l’IM 151-7 CPU a le comportement suivant : Tableau 4-1 Comportement de l’IM 151-7 CPU en fonction du paramétrage de l’interface DP Interface DP de l’IM 151-7 CPU passive active Recherche de la vitesse de...
Page 59: Exemples De Branchement Du Pg/Op À L'et 200S
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Exemples de branchement du PG/OP à l’ET 200S • Le PG/OP est connecté à l’interface PROFIBUS-DP du maître DP, mais peut être aussi connecté à toute autre station participant au réseau DP, de même que sur l’ET 200S. S7-300 (maître DP) ET 200S Figure 4-3...
Page 60: Composantes De Réseau
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Composantes de réseau Vous avez besoin des composantes de réseau suivantes pour connecter l’ET 200S au ré- seau PROFIBUS-DP : Tableau 4-2 Composantes de réseau Composantes de réseau Numéros de référence pour constituer le réseau câble, par exemple à...
Page 61: Exemple D'utilisation De Composantes De Réseau
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Exemple d’utilisation de composantes de réseau La figure suivante reprend l’exemple de la figure 4-3 en illustrant l’utilisation des composan- tes de réseau. Le raccordement du câble de bus aux connecteurs de bus est décrit dans l’Information produit du connecteur de bus correspondant.
Page 62: Adresse Profibus
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Adresse PROFIBUS Propriétés L’adresse PROFIBUS vous permet de définir l’adresse à laquelle l’IM 151-7 CPU sera joint sur le PROFIBUS-DP. Conditions préalables • Les adresses PROFIBUS-DP autorisées vont de 1 à 125. • Une adresse ne peut être attribuée qu’une seule fois sur le PROFIBUS-DP. Démarrage sans configuration DP sur la Micro Memory Card (MMC) (premier démarrage) Après mise sous tension, l’interface co-existente démarre sur l’IM 151-7 CPU en tant qu’in-...
Page 63: Fonctions Accessibles Via Pg/Op
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Fonctions accessibles via PG/OP A partir de la console de programmation, vous pouvez : • Configurer l’IM 151-7 CPU avec des modules ET 200S et le mettre en service sur le PROFIBUS-DP, • Programmer l’IM 151-7 CPU. •...
Page 64: Fonction De Test Forçage
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Fonction de test forçage Sur l’IM 151-7 CPU, la fonction “Forçage” vous permet de préaffecter des valeurs fixes à des entrées et sorties dans la mémoire image. Sur l’IM 151-7 CPU, ces valeurs préaffectées par vous (valeurs de forçage) peuvent aussi être influencées par le programme utilisateur et par des fonctions PG/OP.
Page 65: Exemple D'application
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Exemple d’application Condition préalable : dans votre programme utilisateur, il ne se produit pas d’accès direct à la périphérie. Si dans votre installation, un capteur de libération f est par exemple défectueux et si un 0 logique est signalé...
Page 66: Echange Direct De Données
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Echange direct de données Vous pouvez configurer l’IM 151-7 CPU comme esclave I avec STEP 7 V5.1, pour l’échange direct de données. L’échange direct de données est une liaison de communication spéciale entre partenaires de PROFIBUS-DP. Principe L’échange direct de données est caractérisé...
Page 67: Fonctionnalité Dans L'échange Direct De Données
ET 200S dans le réseau PROFIBUS Fonctionnalité dans l’échange direct de données L’IM 151-7 CPU possède les possibilités suivantes dans l’échange direct de données : • Emetteur : l’IM 151-7 CPU, utilisé comme esclave I, envoie à tous les partenaires du bus les sorties de processus configurées pour l’échange direct de données, sous forme de télégramme de broadcast.
Page 68 ET 200S dans le réseau PROFIBUS ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU 4-14 A5E00058787-04...
Page 69: Et 200S Dans Le Réseau Mpi
ET 200S dans le réseau MPI Introduction Vous pouvez intégrer la station ET 200S avec IM 151-7 CPU comme partenaire dans un réseau MPI. Ce chapitre présente une structure typique de réseau avec IM 151-7 CPU. Pour savoir quelles fonctions sont exécutables via un PG ou un OP sur IM 151-7 CPU, consultez le chapitre 4.4.
Page 70 ET 200S dans le réseau MPI ET 200S dans le réseau MPI Structure d’un réseau MPI La figure suivante présente un exemple de configuration d’un réseau MPI. ET 200S ET 200S OP 25** l’ET 200S est configurable et programmable à partir de cette PG ** fonctions de contrôle/commande exécutables sur l’ET 200S 3, 4, 10, 11 adresses MPI des stations Figure 5-1...
Page 71: Adresse Mpi
ET 200S dans le réseau MPI Adresse MPI Propriétés L’adresse MPI vous permet de définir l’adresse à laquelle l’IM 151-7 CPU sera joint sur le réseau MPI. Conditions préalables • Les adresses MPI autorisées vont de 0 à 126. • Une adresse ne peut être attribuée qu’une seule fois sur le réseau MPI. Recommandation pour adresses MPI •...
Page 72 ET 200S dans le réseau MPI ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU A5E00058787-04...
Page 73: Exemple Avec Im L'im 151-7 Cpu Comme Maître Dp
Module de maître DPl Introduction En combinaison avec le module maître DP, l’IM 151-7 CPU peut être utilisé comme maître DP. Pour cela, le module d’interface IM 151-7 CPU • peut être intégré dans un réseau PROFIBUS comme esclave I ou •...
Page 74: Monter Module Maître Dpl
Module de maître DPl Monter le maître DP Lorsque vous combinez votre module d’interface IM 151-7 CPU avec un module maître DP, vous pouvez utiliser l’ IM 151-7 CPU comme maître DP. Ordre de montage Ordre Description L’IM 151-7 CPU est monté sur le support profilé. Placez le module maître DP à...
Page 75: Mise En Service De L'im 151-7 Cpu En Tant Que Maître Dp
Module de maître DPl Mise en service de l’IM 151-7 CPU en tant que maître DP Conditions préalables pour la mise en service • Le sous-réseau PROFIBUS est configuré. • Les esclaves DP sont prêts à l’utilisation (voir les manuels des esclaves DP). •...
Page 76: Amorçage Du Système Maître Dp
Module de maître DPl Comportement de l’IM 151-7 CPU lors de la mise en service • Le module maître DP est monté et l’IM 151-7 CPU est configuré comme maître DP ⇒ L’IM 151-7 CPU passe en état RUN avec la fonctionnalité maître •...
Page 77: Détection Des États De Fonctionnement Des Esclaves Dp (Détection D'événement)
Module de maître DPl Démarrage de l’IM 151-7 CPU en tant que maître DP Au démarrage, l’IM 151-7 CPU compare la configuration théorique de votre système maître DP avec la configuration réelle. Si la configuration théorique + la configuration réelle, la CPU passe dans l’état RUN. Si la configuration théorique 0 la configuration réelle, le comportement de la CPU dépend du réglage du paramètre Démarrage si la configuration théorique 0 la configuration réelle.
Page 78: Etat/Commande, Programmation Via Le Profibus-Dp
Module de maître DPl Etat/commande, programmation via le PROFIBUS-DP Via l’interface maître DP, vous pouvez programmer la CPU ou exécuter les fonctions PG répertoriées dans le chapitre 4.4. Nota L’utilisation d’état et de commande via l’interface maître DP allonge le cycle DP. Equidistance A partir de STEP 7 V5.2 + SP1, avec l’IM 151-7 et le module de maître DP, vous pouvez paramétrer pour vos sous-réseaux PROFIBUS des cycles de bus de longueur identique...
Page 79: Mise En Service Et Diagnostic
Mise en service et diagnostic Configuration de l’IM 151-7 CPU avec STEP 7 Vous trouverez dans ce chapitre une description de la configuration d’un ET 200S pour IM 151-7 CPU, avec STEP 7. Effacement général de l’IM 151-7 CPU Dans certaines conditions, vous devrez effectuer un effacement général de l’IM 151-7 CPU. Ce chapitre décrit ces conditions et la procédure d’effacement général.
Page 80: Configuration De L'im 151-7 Cpu
Mise en service et diagnostic Configuration de l’IM 151-7 CPU Le module d’interface IM 151-7 CPU peut être configuré comme • Esclave I • Esclave I et maître DP • Module autonome (MPI) • Module autonome (MPI) et maître DP Dans STEP 7, l’IM 151-7 CPU se présente à...
Page 81: Configuration Dans Un Système Tiers
Mise en service et diagnostic Configurer l’IM 151-7 CPU comme esclave I Procédez comme suit : 1. Configurez l’IM 151-7 CPU en tant que station S7-300. – Créez une nouvelle station du type S7-300 (commande Insérer ! Station). – Passez pour cette station dans la fenêtre dédiée à la configuration matérielle. –...
Page 82: Effacement Général De L'im 151-7 Cpu
Mise en service et diagnostic Effacement général de l’IM 151-7 CPU Quand faut-il faire un effacement général de l’IM 151-7 CPU ? Il faut faire l’effacement général de l’IM 151-7 CPU • pour effacer des zones rémanentes (mémentos, temps, compteurs). •...
Page 83 Mise en service et diagnostic STOP allumée éteinte max. 3 s min. 3 s STOP STOP STOP STOP STOP MRES MRES MRES MRES MRES Figure 7-1 Positions successives du commutateur de modes pour l’effacement général La LED STOP ne clignote pas lors de l’effacement général ? Si la LED STOP ne clignote pas lors de l’effacement général ou si d’autres témoins s’allu- ment Il convient alors de répéter les opérations 2 et 3.
Page 84 Mise en service et diagnostic Nota Si la CPU ne peut pas copier le contenu de la carte mémoire (MMC) et demande un efface- ment général : • Déconnecter la MMC • Effacement général de la CPU • Consulter le tampon de diagnostic Le tampon de diagnostic peut être consulté...
Page 85: Mise En Service Et Démarrage De L'im 151-7 Cpu Comme Esclave I
Mise en service et diagnostic Mise en service et démarrage de l’IM 151-7 CPU comme esclave I Par la suite sont décrits à titre d’exemple la mise en service et le comportement au démar- rage de l’IM 151-7 CPU comme esclave I. Vous trouverez les informations pour la mise en service de l’IM 151-7 CPU comme maître DP dans le chapitre 6.2.
Page 86: Charger Le Programme Utilisateur
Mise en service et diagnostic Charger le programme utilisateur Lors de la mise en service de l’ET 200S, vous avez lesd possibilités suivantes pour charger le programme utilisateur dans l’IM 151-7 CPU : • Le programme est chargé par le PG/PC, au moyen de la commande ”Charger pro- gramme utilisateur”...
Page 87: Diagnostic Par Led De Visualisation
Mise en service et diagnostic Diagnostic par LED de visualisation LED de signalisation Les LED RUN, STOP, ON, BF, SF et FRCE sur l’IM 151-7 CPU servent à signaler des infor- mations d’état importantes pour l’utilisateur. L’IM 151-7 CPU dispose des 6 LED suivantes : •...
Page 88 Mise en service et diagnostic Diagnostic des fonctionnalités DP à l’aide des LED “BF” et “SF” Si les LED “BF” et “SF” ne s’allument pas, ni ne clignotent, la configuration de l’ET 200S n’est pas correcte. Les tableaux suivants récapitulent les indications d’erreur possibles avec leurs significations et les remèdes correspondants.
Page 89 Mise en service et diagnostic Le tableau 7-5 décrit les états des LED pour le mode maître DP. Tableau 7-5 Indicateurs à LED pour le PROFIBUS-DP (l’IM 151-7 CPU est maître) LED “BF” LED “SF” Signification Cause Traitement de l’erreur sur le mo- dule l’IM 151-7...
Page 90: Diagnostic Via L'adresse De Diagnostic Avec Step 7
Mise en service et diagnostic Diagnostic via l’adresse de diagnostic avec STEP 7 Lorsque des erreurs surviennent dans l’ET 200S, elles sont signalées par la LED “SF” et la cause de l’erreur s’inscrit dans le tampon de diagnostic de l’IM 151-7 CPU. La CPU passe à l’état STOP ou vous pouvez réagir aux erreurs à...
Page 91: Détection D'événement
Mise en service et diagnostic Détection d’événement Le tableau suivant montre comment le maître DP ou l’IM 151-7 CPU de l’ET 200S détectent des modifications d’état de fonctionnement ou des interruptions du transfert de données uti- les. Tableau 7-6 Réactions à des modifications d’état de fonctionnement ou à des interruptions du transfert de don- nées utiles dans le maître DP et l’ET 200S avec IM 151-7 CPU en tant qu’esclave I Que se passe-t-il ...
Page 92: Exploitation Dans Le Programme Utilisateur
Mise en service et diagnostic Exploitation dans le programme utilisateur Le tableau ci-après montre à titre d’exemple comment exploiter les changements d’état RUN-STOP dans le maître DP (CPU 315-2 DP ; 6ES7 315-2AF03-0AB0) ou dans l’ET 200S. Tableau 7-7 Traitement des passages RUN-STOP sur le maître DP/sur l’ET 200S avec l’IM 151-7 CPU comme esclave I dans le maître DP dans l’ET 200S (IM 151-7 CPU)
Page 93: Diagnostic D'esclave En Cas D'utilisation De L'im 151-7 Cpu Comme Esclave I
Mise en service et diagnostic Diagnostic d’esclave en cas d’utilisation de l’IM 151-7 CPU comme esclave I Structure du télégramme de diagnostic Octet 0 Etat 1 à 3 de station Octet 1 Octet 2 adresse maître PROFIBUS Octet 3 Octet fort Octet 4 Identificateur de cons- Octet faible...
Page 94: Etat 1 À 3 De Station
Mise en service et diagnostic 7.6.1 Etat 1 à 3 de station Définition L’état 1 à 3 de station donne une vue d’ensemble de l’état d’un esclave DP. Etat 1 de station Tableau 7-8 Structure de l’état 1 de station (octet 0) Signification Remède •...
Page 95: Etat 2 De Station
Mise en service et diagnostic Etat 2 de station Tableau 7-9 Structure de l’état 2 de station (octet 1) Signification 1 : L’esclave DP doit être reparamétré et reconfiguré. 1 : Il y a présence d’un message de diagnostic. L’esclave DP ne peut pas reprendre le service tant que le défaut n’est pas supprimé...
Page 96: Adresse Maître Profibus
Mise en service et diagnostic 7.6.2 Adresse maître PROFIBUS Définition L’octet de diagnostic ”Adresse maître PROFIBUS” contient l’adresse DP du maître DP : • qui a paramétré l’esclave DP et • qui a accès en lecture et en écriture à l’esclave DP. Adresse maître PROFIBUS Tableau 7-11 Structure de l’adresse maître PROFIBUS (octet 3)
Page 97: Diagnostic Orienté Identificateur
Mise en service et diagnostic 7.6.4 Diagnostic orienté identificateur Définition Le diagnostic d’identificateur indique dans laquelle des plages d’adresses configurées de la mémoire de transfert une entrée a été faite. Structure La figure suivante décrit la structure du diagnostic d’identificateur pour le nombre maximum de plages d’adresses configurées.
Page 98: Etat Du Module
Mise en service et diagnostic 7.6.5 Etat du module Définition L’état de module indique dans quel état se trouvent les plages d’adresses et présente un détail du diagnostic de code en ce qui concerne la configuration. L’état de module com- mence après le diagnostic de code et comprend au maximum 13 octets.
Page 99: Structure De L'état Du Module
Mise en service et diagnostic Structure Pour l’IM 151-7 CPU, l’état du module a la structure suivante : 6 5 4 Nº de bit Octet x Longueur de l’état de module y compris octet x (maximum 13 octets) Code pour diagnostic orienté station 6 5 4 Nº...
Page 100: Etat D'alarme
Mise en service et diagnostic 7.6.6 Etat d’alarme Définition L’état d’alarme du diagnostic de station fournit des informations détaillées sur un esclave DP. Le diagnostic de station commence à l’octet y et peut comprendre jusqu’à 20 octets. Structure La figure suivante décrit la structure et le contenu des octets pour une plage d’adresse confi- gurée de la mémoire de transfert.
Page 101: Octets Y+4 À Y+7 Pour L'alarme De Diagnostic
Mise en service et diagnostic Structure des données d’alarme pour Alarme de processus (à partir de l’octet y+4) Dans l’alarme de processus (dans l’octet y+1, se trouve le code 02 pour l’alarme de pro- cessus), les 4 octets d’informations d’alarme que vous avez transmis dans l’esclave I avec le SFC 7 “DP_PRAL”...
Page 102: Octets Y+4 À Y+7 Pour L'alarme De Diagnostic (Sfb 75)
Mise en service et diagnostic Structure des données d’alarme lors de la génération d’une alarme de diagnostic par le SFB 75 dans l’esclave I (à partir de l’octet y+4) 6 5 4 Nº de bit Données de diagnostic 0 : module o.k. Octet y+4 fixées par définition 1 : anomalie de module...
Page 103: Données De Diagnostic Des Modules Électroniques
Mise en service et diagnostic Données de diagnostic des modules électroniques 7.7.1 Analyse des données de diagnostic des modules électroniques dans le programme utilisateur Dans ce chapitre ... la structure des données de diagnostic dans les données système est décrite. Vous devez connaître cette configuration si vous voulez analyser dans le programme utilisateur STEP 7 les données de diagnostic des modules électroniques.
Page 104: Structure Et Contenu Des Données De Diagnostic, Octets 0 À 7
Mise en service et diagnostic Structure des données de diagnostic Exemple : module mixte à 4 voies Perturbation de module Octet 0 Classe de module Octet 1 B#16#00 Octet 2 B#16#00 Octet 3 Type de voie : Octet 4 B#16#20 Longueur de l’info de diagnostic Octet 5 Bloc d’information...
Page 105 Mise en service et diagnostic Octets 0 et 1 5 4 3 2 1 0 0 0 0 Octet 0 Perturbation de module Erreur externe Présence d’une erreur de voie 5 4 3 2 1 Octet 1 Classe de module (voir tableau 7-13) Information de voie présente Figure 7-10 Octets 0 et 1 des données de diagnostic...
Page 106: Octets 4 À 7 Des Données De Diagnostic
Mise en service et diagnostic Octets 4 à 7 5 4 3 2 1 Octet 4 Type de voie B#16#7B : module d’entrée B#16#7C : module de sortie B#16#7D : PM, FM, VA (départ moteur) Module mixte ? 0 :non 1 :oui ;...
Page 107: Données De Diagnostic Spécifiques À Une Voie À Partir De L'octet 8
Mise en service et diagnostic 7.7.3 Données de diagnostic spécifiques à une voie à partir de l’octet 8 A partir de l’octet 8, l’enregistrement 1 contient les données de diagnostic spécifiques à une voie. Les figures suivantes montrent l’affectation des octets de diagnostic pour une voie ou pour un groupe de voies du module spécial.
Page 108: Exemple : Module Et 200S : 2 Ai U (6Es7 134-4Fb00-0Ab0) Avec
Mise en service et diagnostic 7.7.4 Exemple : module ET 200S : 2 AI U (6ES7 134-4FB00-0AB0) avec chacun un diagnostic pour les voies 0 et 1 Le tableau suivant contient un exemple d’analyse d’un message de diagnostic du module indiqué.
Page 109: Fonctions De L'im 151-7 Cpu
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Dans ce chapitre Vous trouverez dans ce chapitre : • les caractéristiques importantes de l’IM 151-7 CPU pour PROFIBUS-DP • une liste des fonctions de la CPU de l’IM 151-7 CPU que vous pouvez appeler au moyen de STEP 7, comme l’horloge intégrée, les blocs pour le programme utilisateur et des pa- ramètres sélectionnables.
Page 110: Caractéristiques De Profibus-Dp
Si vous avez besoin du fichier GSD, vous pouvez le télécharger sur Internet. Vous trouverez tous les fichiers GSD sous “Downloads” dans la page Internet du SIMATIC Customer Sup- port : http://www.ad.siemens.de/csi/gsd Principales caractéristiques Si vous ne disposez pas du fichier GSD, vous trouverez dans le tableau suivant la liste des caractéristiques les plus importantes de l’IM 151-7 CPU.
Page 111 Fonctions de l’IM 151-7 CPU Tableau 8-1 Caractéristiques du fichier GSD Caractéristique Mot clé DP selon IM 151-7 CPU CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 Longueur des données de paramétrage personnali- User_Prm_Data_Len 3 octets sées Données de paramétrage personnalisées User_Prm_Data Intervalle minimal entre deux scrutations Min_Slave_Intervall 1 (100 ms) de la liste des esclaves...
Page 112: Commutateur De Modes De Fonctionnement Et Éléments De Signalisation
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Commutateur de modes de fonctionnement et éléments de signalisation Commutateur de modes de fonctionnement Le commutateur de modes de l’IM 151-7 CPU est réalisé sous forme de commutateur à bascule à 3 niveaux et se présente selon la figure suivante : STOP MRES Figure 8-1...
Page 113: Signification Des Led Pour La Fonctionnalité Cpu
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Signification des LED pour la fonctionnalité CPU L’IM 151-7 CPU possède 2 LED spéciales qui indiquent les états de fonctionnement de la CPU : • RUN • STOP 3 autres LED vous permettent d’obtenir des informations sur la tension d’alimentation de la CPU, sur les ordres de forçage et sur les erreurs générales.
Page 114: Simatic Micro Memory Card
Fonctions de l’IM 151-7 CPU SIMATIC Micro Memory Card Micro Memory Card La carte à mémoire utilisée pour l’IM 151-7 CPU est une Micro Memory Card SIMATIC (MMC). La MMC est utilisable comme mémoire de chargement et support de données trans- portable.
Page 115: Durée De Vie D'une Mmc
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Durée de vie d’une MMC La durée de vie d’une MMC dépend essentiellement de facteurs suivants : 1. nombre d’effacements et de programmation, 2. influences extérieures, par exemple température ambiante. A une température ambiante pouvant atteindre 60° C, la durée de vie d’une MMC atteint 10 ans pour un maximum de 100.000 effacements/écritures.
Page 116: Formatage De La Mmc Lors De L'effacement Général
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Formatage de la MMC lors de l’effacement général Dans des cas particuliers, vous devez formater les MMC : • Le module n’est pas du type ”utilisateur”. • La MMC n’a pas encore été formatée, est défectueuse ou bien les données sont incohé- rentes.
Page 117: Enfichage/Remplacement De La Carte Mémoire
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Enfichage/remplacement de la carte mémoire La MMC est conçue de façon à pouvoir être extraite et insérée sous tension. Pour ce faire, l’IM 151-7 CPU doit être mis dans l’état STOP (voir avertissement en page 8-6). L’angle biseauté...
Page 118: Mise À Jour Du Microprogramme Avec Mmc
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Mise à jour du microprogramme avec MMC Pour mettre à jour le microprogramme, procédez de la manière suivante : Tableau 8-5 Mise à jour du microprogramme avec MMC Etape Ce que vous devez faire : Ce qui se passe dans l’IM 151-7 CPU : Transmettre sur une MMC vide...
Page 119: Sauvegarde Du Système D'exploitation Sur Mmc
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Sauvegarde du système d’exploitation sur MMC La sauvegarde du système d’exploitation doit se faire selon la procédure suivante : Tableau 8-6 Sauvegarde du système d’exploitation Etape Ce que vous devez faire : Ce qui se passe dans l’IM 151-7 CPU : Enficher la nouvelle Micro Memory La CPU demande un effacement géné-...
Page 120: Type De Mémoire
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Type de mémoire 8.4.1 Zones de mémoire de l’IM 151-7 CPU Répartition La mémoire de l’IM 151-7 CPU se divise en trois zones : IM 151-7 CPU Mémoire de travail Mémoire de chargement Mémoire système Figure 8-3 Zones de mémoire d’un IM 151-7 CPU Mémoire de chargement...
Page 121: Mémoire De Travail
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Mémoire de travail La mémoire de travail est intégrée sur la CPU et n’est pas extensible. Elle sert à exécuter le code ainsi qu’à exécuter les données du programme utilisateur. L’exécution du programme a lieu exclusivement dans la zone de la mémoire de travail et de la mémoire système. La MMC étant enfichée, la mémoire de travail de la CPU est rémanente.
Page 122: Comportement De Rémanence Des Objets En Mémoire
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Comportement de rémanence des objets en mémoire Le tableau suivant montre le comportement de rémanence des objets en mémoire lors des changements d’état. Tableau 8-7 Comportement de rémanence des objets en mémoire Objet en mémoire Changement d’état STOP →...
Page 123: Fonctions De Mémorisation
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.4.2 Fonctions de mémorisation Introduction A l’aide des fonctions de mémorisation, vous générez, modifiez ou effacez des programmes utilisateurs ou des blocs. Continuez à utiliser la possibilité d’archiver des données de projets et assurez ainsi la rémanence de vos données. Généralités : charger le programme utilisateur avec la PG/PC Le programme utilisateur est chargé...
Page 124: Charger Un Programme Utilisateur Sur La Mmc Avec La Pg/Pc
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Charger un programme utilisateur sur la MMC avec la PG/PC Cas A : Chargement d’un nouveau programme utilisateur Vous avez créé un nouveau programme utilisateur. Chargez-le entièrement sur la MMC avec la PG/PC. Cas B : Rechargement de blocs Vous avez déjà...
Page 125: Transfert De Mémoire (Ram Vers Rom)
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Transfert de mémoire (RAM vers ROM) L’opération consiste à transférer depuis la mémoire de travail les valeurs actuelles des blocs de données, sous forme de valeurs initiales des DB; vers la mémoire de chargement. Nota La fonction n’est autorisée que si la CPU est sur STOP.
Page 126: Effacement Général
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Précaution Vérifiez si la MMC à connecter contient bien le programme utilisateur convenant à l’IM 151-7 CPU (à l’installation). Un programme utilisateur non conforme peut avoir de gra- ves conséquences sur le process. Effacement général Après une déconnexion/connexion de la Micro Memory Card, l’effacement général rétablit les conditions définies assurant un redémarrage (démarrage à...
Page 127: Zones D'opérandes
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.4.3 Zones d’opérandes Généralités La mémoire système de l’IM 151-7 CPU est divisée en zones d’opérandes (voir tableau sui- vant). L’utilisation des opérations correspondantes vous permet d’adresser les données di- rectement dans la zone d’opérandes concernée dans votre programme. Tableau 8-9 Zones d’opérandes de la mémoire système Zones d’opérandes...
Page 128: Mémoire Image Des Entrées Et Sorties
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Mémoire image des entrées et sorties Si dans le programme utilisateur, les zones d’opérandes Entrées (E) et sorties (S) sont join- tes, les états de signaux ne sont pas interrogés sur les modules TOR, mais il se produit un accès à...
Page 129: Données Locales
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Données locales Les données locales enregistrent : • les variables temporaires de blocs de codes • l’information de démarrage des blocs d’organisation • paramètres de transfert • les résultats intermédiaires Variables temporaires A la création de blocs, vous pouvez déclarer des variables temporaires (TEMP) disponibles seulement pendant l’exécution du bloc, puis de nouveau écrasés.
Page 130: Traitement De Données Dans Db
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.4.4 Traitement de données dans DB Recettes Une recette est un ensemble de données utilisateur Des blocs de données non importants pour l’exécution permettent de réaliser un concept de recette simple. A cet effet, il faut que les recettes aient la même structure (longueur). Cha- que recette doit correspondre à...
Page 131: Archives De Valeurs De Mesure
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Archives de valeurs de mesure Lors de l’exécution du programme utilisateur par l’IM 151-7 CPU, des valeurs de mesure sont générées. Ces valeurs doivent être archivées et analysées. Déroulement du traitement d’une archive de valeurs de mesure Collecte des valeurs mesurées : •...
Page 132: Accès À La Mmc
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Accès à la MMC Nota Les fonctions système actives SFC 82 à 84 (accès en cours à la MMC) ont une forte in- fluence sur les fonctions de la PG (exemple : état bloc, état variable, chargement bloc, char- gement général, ouvrir).
Page 133: Interfaces
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Interfaces L’IM 151-7 CPU dispose d’une interface MPI/DP X1 coexistente. Le module maître DP dispose d’une interface maître PROFIBUS-DP X2. Les interfaces sont décrites ci-dessous. Interface MPI La MPI (Multi Point Interface) est l’interface de l’IM 151-7 CPU vers une PG/OP ou pour la communication dans un sous-réseau MPI.
Page 134: Informations Complémentaires
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Quelles stations pouvez-vous raccorder à quelle interface ? Tableau 8-10 Stations raccordables DP PROFIBUS Interface de maître DP • • • PG/PC Maître DP Esclaves DP • • • OP/TP Actionneurs/capteurs Actionneurs/capteurs • • • S7-300/400 à...
Page 135: Horloge
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Horloge L’IM 151-7 CPU est doté d’une horloge matérielle intégrée. Régler, lire et programmer l’horloge Le réglage et la lecture de l’horloge s’effectuent avec la PG (voir le guide de l’utilisateur de STEP 7). L’horloge peut être programmée dans le programme utilisateur avec des fonctions système (voir le manuel de référence Fonctions standard et fonctions système et la liste d’opérations).
Page 136: Connexions S7
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Connexions S7 Introduction Si les modules S7 communiquent entre eux, une connexion, appelée connexion S7, est éta- blie entre les modules. Celle-ci représente la voie de communication. Nota La communication par données globale ne nécessite pas de connexions S7. Chaque liaison de communication a besoin de ressources de connexion S7 sur la CPU, à...
Page 137: Occupation Des Connexions S7
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Occupation des connexions S7 Les connexions S7 sur un module apte à communiquer peuvent être occupées de différen- tes manières : Réservation pendant la configuration • Si lors d’une configuration matérielle dans STEP 7, une CPU est enfichée, une connexion S7 pour la communication PG et OP est automatiquement réservée sur cette CPU.
Page 138: Ordre Chronologique Pour L'occupation Des Connexions S7
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Ordre chronologique pour l’occupation des connexions S7 Lors de la configuration avec STEP 7, des blocs de paramètres sont générés qui sont lus pendant l’amorçage du système du module. Ainsi, les connexions S7 correspondantes sont réservées ou occupées par le système d’exploitation du module.
Page 139: Répartition Des Connexions S7
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Répartition des connexions S7 Pour la répartition des connexions S7 des CPU, reportez-vous au tableau suivant : Tableau 8-12 Répartition des connexions S7 Service de communica- Répartition tion Communication PG Pour que l’occupation des connexions S7 ne dépende pas seulement de l’ordre chronologique de la demande des différents services de commu- Communication OP nication, ces services ont la possibilité...
Page 140: Disponibilité Des Connexions S7
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Disponibilité des connexions S7 Le tableau suivant indique les connexions S7 disponibles sur l’IM 151-7 CPU. Tableau 8-13 Disponibilité des connexions S7 Paramètres IM 151-7 CPU Nombre total de connexions S7 • réservées pour la communication PG 1 à...
Page 141: Communication
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Communication Services de communication de l’IM 151-7 CPU Le choix du service de communication a une influence • sur les fonctions dont dispose l’utilisateur • sur la nécessité ou non d’une connexion S7 • sur le moment de l’établissement de la connexion L’interface utilisateur peut être très diverse (SFC, SFB, ...) et dépend aussi du matériel uti- lisé...
Page 142: Communication De Base S7
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Communication OP La communication OP permet de réaliser l’échange de données entre les stations d’opéra- teur (exemple : OP, TP) et les modules SIMATIC aptes à communiquer. Le service est pos- sible par des sous-réseaux MPI et PROFIBUS. La communication OP fournit des fonctions nécessaires pour le contrôle/commande.
Page 143: Communication Par Données Globales
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Communication par données globales La communication globale de données permet de réaliser l’échange cyclique de données globales entre des CPU SIMATIC S7 (par exemple E, A, M) (échange de données non ac- quitté). Les données sont envoyées par une CPU à toutes les CPU du sous-réseau MPI en même temps.
Page 144 Fonctions de l’IM 151-7 CPU Ressources en GD Le tableau suivant indique quelles ressources en GD possède l’IM 151-7 CPU. Tableau 8-15 Ressources en GD de l’IM 151-7 CPU Paramètres IM 151-7 CPU Nombre de circuits de GD par CPU max.
Page 145: Routage
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Routage Accès par la PG/PC aux stations d’un autre sous-réseau A partir de STEP 7 V5.2 + Service Pack 1, il est possible avec l’IM 151-7 CPU et le module maître DP d’atteindre des stations S7 à l’aide d’un PG/PC au dela des limites des sous-ré- seaux, afin de pouvoir p.
Page 146 Fonctions de l’IM 151-7 CPU Passerelle La passerelle entre un sous-réseau et un ou plusieurs autres sous-réseaux est située dans une station SIMATIC qui a les interfaces vers les sous-réseaux concernés. Dans la figure ci-dessous, le CPU 31xC-2 DP fonctionne également en tant que routeur entre le sous-ré- seau 1 et le sous-réseau 2.
Page 147: Routage - Exemple D'application Teleservice
Fonctions de l’IM 151-7 CPU Exemple d’application : TeleService Comme exemple, la figure suivante vous montre la maintenance à distance d’une station S7 par une PG. La connexion s’effectue ici en dehors des limites du sous-réseau et est établie par le biais d’une connexion par modem. La partie inférieure de la figure vous montre comment cela peut être configuré...
Page 148: Cohérence Des Données
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.10 Cohérence des données Une zone de données est cohérente lorsqu’elle peut être lue/écrite par le système d’exploi- tation en bloc. Les données transmises ensemble entre unités doivent être collectées dans un seul cycle de traitement et donc correspondre, c.-à-d. être cohérentes. S’il existe dans le programme utilisateur une fonction de communication programmée, par exemple X-SEND/ X-RCV, qui accède aux données communes, il est alors possible de coor- donner l’accès lui-même à...
Page 149: Blocs
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.11 Blocs Ce chapitre vous donne une vue d’ensemble des blocs exécutables dans l’IM 151-7 CPU. Le système d’exploitation est conçu en vue d’un traitement déclenché par événement du programme utilisateur. Les tableaux suivants indiquent quels sont les blocs d’organisation (OB) automatiquement appelés par le programme utilisateur en fonction des différents évé- nements.
Page 150 Fonctions de l’IM 151-7 CPU SFC 55 “WR_PARM”, SFC 56 “WR_DPARM”, SFC 57 “PARM_MOD”, SFC 58 “WR_REC” L’utilisation des SFC 55 à 58 en liaison avec votre IM 151-7 CPU n’est pas pertinente, en raison des paramètres statiques des modules.. Si vous utilisez quand même les SFC 55 à...
Page 151: Paramètres
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.12 Paramètres Caractéristiques paramétrables Les caractéristiques et le comportement de l’IM 151-7 CPU sont paramétrables. Effectuez le paramétrage dans STEP 7dans différents onglets. Quels sont les paramètres réglables pour l’IM 151-7 CPU ? Le tableau suivant contient tous les blocs de paramètres pour l’IM 151-7 CPU. Vous trouve- rez une description des paramètres dans l’aide en ligne de STEP 7.
Page 152 Fonctions de l’IM 151-7 CPU Tableau 8-17 Blocs de paramètre, paramètres réglables et leurs plages de valeurs pour l’IM 151-7 CPU Blocs de para- Paramètres réglables Plage de valeurs mètres Cycle/mémentos Temps de surveillance du cycle (ms) 1 à 6000 de cadence Charge du cycle due à...
Page 153: Paramétrage De La Soudure Froide Lors Du Raccordement De Thermocouples
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.13 Paramétrage de la soudure froide lors du raccordement de thermocouples Si vous voulez utiliser l’IM 151-7 CPU dans un système ET 200S avec des thermocouples et une soudure froide, réglez les paramètres suivants dans les propriétés de la configuration matérielle : Tableau 8-18 Paramétrage de la soudure froide...
Page 154 Fonctions de l’IM 151-7 CPU Figure 8-10 Exemple d’une fenêtre de paramétrage des paramètres d’un module CPU dans STEP 7 V5.2 + SP1 Renvoi Vous trouverez dans le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200S, au chapitre Modules électroniques analogiques des informations détaillées sur la procédure, la techni- que de raccordement et un exemple de paramétrage.
Page 155: Débranchement Et Enfichage De Modules Pendant La Marche
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.14 Débranchement et enfichage de modules pendant la marche Le débranchement et l’enfichage d’un module sur l’IM 151-7 CPU avec périphérie locale ET 200S sont possibles pendant la marche et sous tension. Exception Il ne faut pas débrancher la CPU elle-même pendant la marche et sous tension. Déconnexion et connexion de modules sous tension et pendant la marche Lors de la déconnexion et de la connexion de modules sous tension et pendant la marche, tenez compte des indications du manuel, mais azussi des restrictions figurant dans le ma-...
Page 156 Fonctions de l’IM 151-7 CPU Modules non paramétrables Les actions suivantes ont lieu que le module d’alimentation du module enfiché soit activé ou non. Tableau 8-19 Résultat de la comparaison théorie/réalité pour modules non paramétrables Module enfiché = module configuré Module enfiché0module configuré...
Page 157 Fonctions de l’IM 151-7 CPU Les actions suivantes ont lieu seulement si le module d’alimentation du module enfiché est désactivé. Tableau 8-21 Résultat de la comparaison théorie/réalité pour modules paramétrables, module d’ali- mentation désactivé Module enfiché = module configuré Module enfiché0module configuré Appel de l’OB 83 avec entrée correspondante dans le tampon de diagnostic (ID d’événement 3861 Si le module d’alimentation est activé, la CPU Si le module d’alimentation est activé, la CPU ne...
Page 158: Désactivation Et Activation De Modules D'alimentation Pendant La Marche
Fonctions de l’IM 151-7 CPU 8.15 Désactivation et activation de modules d’alimentation pendant la marche Procédure de désactivation de modules d’alimentation pendant la marche Si pendant la marche, l’alimentation en tension de charge est arrêtée sur un module d’ali- mentation, les actions suivantes ont lieu : •...
Page 159: Temps De Cycle Et De Réponse
Temps de cycle et de réponse Introduction Ce chapitre présente les éléments constituant les temps de cycle et de réponse de l’ET 200S avec IM 151-7 CPU. Le temps de cycle du programme utilisateur peut être lu avec la console de programmation (voir le Guide de l’utilisateur de STEP 7).
Page 160: Temps De Cycle
Temps de cycle et de réponse Temps de cycle Définition du temps de cycle Le temps de cycle est le temps dont a besoin le système d’exploitation pour exécuter un cy- cle de programme – c’est-à-dire un cycle d’OB 1 – ainsi que toutes les parties du pro- gramme et activités du système qui interrompent ce cycle.
Page 161: Temps De Traitement Du Système D'exploitation
Temps de cycle et de réponse Temps de traitement du système d’exploitation Le temps de traitement du système d’exploitation pour l’IM 151-7 CPU figure dans le ta- bleau 9-1. Le temps indiqué est valable à condition qu’il n’y ait pas exécution de : •...
Page 162: Retard Des Entrées/Sorties
Temps de cycle et de réponse Tableau 9-3 Dépendance du temps d’exécution du programme utilisateur Dépendance Plage de valeurs Nombre de modules connectés 0 à 63 Vous pouvez calculer de manière approximative le facteur pour votre application à l’aide de la formule générale suivante pour l’IM 151-7 CPU : 0,005 x nombre de modules Multiplicateur pour votre programme utilisateur...
Page 163: Temps De Réponse
Temps de cycle et de réponse Temps de réponse Temps de réponse pour l’ET200S avec IM 151-7 CPU Le temps de réponse correspond à l’intervalle de temps entre la détection d’un signal d’en- trée sur l’ET 200S avec IM 151-7 CPU et la modification d’un des signaux de sortie ainsi relié...
Page 164: Le Temps De Réponse Le Plus Court
Temps de cycle et de réponse Temps de réponse le plus court La figure suivante présente les conditions permettant d’obtenir le temps de réponse le plus court. Retard des entrées L’état de l’entrée considérée change immédiatement avant la lecture de la MIE. La modification du signal d’entrée peut donc encore être prise en compte dans la MIE.
Page 165: Le Temps De Réponse Le Plus Long
Temps de cycle et de réponse Temps de réponse le plus long La figure suivante présente les conditions permettant d’obtenir le temps de réponse le plus long. Temporisation des entrées + temps de cycle DP sur le PROFIBUS-DP L’état de l’entrée considérée change pendant la lecture de la MIE.
Page 166: Temps De Réponse Aux Alarmes
Temps de cycle et de réponse Temps de réponse aux alarmes Définition du temps de réponse à une alarme Le temps de réponse à une alarme est le temps qui sépare la première apparition d’un si- gnal d’alarme et l’appel de la première instruction dans l’OB d’alarme de l’IM 151-7 CPU. D’une façon générale, on considère que : les alarmes les plus importantes sont prioritaires.
Page 167: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Dans ce chapitre Vous trouverez dans ce chapitre : • les caractéristiques techniques du module d’interface IM 151-7 CPU ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU 10-1 A5E00058787-04...
Page 168: Caractéristiques Techniques De L'im 151-7 Cpu
Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques de l’IM 151-7 CPU Numéros de référence Module d’interface IM 151-7 CPU : 6ES7 151-7AA10-0AB0 Module de maître DP : 6ES7 138-4HA00-0AB0 Micro Memory Card SIMATIC MMC : 6ES7 953-8Lxx0-0AA0 (voir chapitre 8.3) Caractéristiques Le module d’interface IM-151-7 CPU a les caractéristiques suivantes : •...
Page 169 Caractéristiques techniques Brochage pour IM 151-7 CPU Tableau 10-1 Brochage du module d’interface IM 151-7 CPU Nom du signal Désignation 1 – – IM 151-7 CPU IM 151-7 CPU 2 M24 alimentation 24 V externe 3 RxD/TxD-P câble de signaux B 4 RTS Request To Send 5 M5V2...
Page 170: Schéma De Principe Im 151-7 Cpu
Caractéristiques techniques Schéma de principe de l’IM 151-7 CPU Maître PROFIBUS-DP (RS 485) Séparation galvanique Module de maître DP Raccordement PROFIBUS-DP Bus de fond de panier (RS 485) Coupleur de bus de STOP Séparation fond de panier de galvanique l’ET 200S (mP, RAM) STOP MRES...
Page 171 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Temps S7 CPU et version • MLFB 6ES7 151-7AA10-0AB0 Rémanence Paramétrable • • Version du matériel Préréglage Aucune temporisation ré- manente • Version du micropro- V2.1.0 • gramme Plage de temps 10 ms à 9990 s •...
Page 172 Caractéristiques techniques Plages d’adresses (entrées/sorties) Fonctions de test et de mise en service Zone d’adresses de pé- max. 2048 Byte/2048 Byte Etat/forçage de varia- riphérie totale bles • Mémoire image du pro- 128 octets/128 octets (non Variable Entrées, sorties, mémentos, cessus réglable) DB, temps, compteurs...
Page 173 Caractéristiques techniques • Utilisable pour Services : • Communication PG max. 11 – Communication PG/OP – Réservé (par défaut) – Routage Oui (seulement si l’interface est active et en • Communication OP max. 11 fonctionnement maître) – Réservé – Echange direct (par défaut) de données •...
Page 174 Caractéristiques techniques Maître DP – Synchronisme d’horloge • Nombre de 12** connexions – SYNC/FREEZE • Services : – Activation/désac- tivation d’escla- – Communication ves DP PG/OP – DPV1 – Routage • Vitesses de trans- jusqu’à 12 Mbauds – Communication mission par données glo- •...
Page 175 Caractéristiques techniques Séparation galvanique Programmation • Langage de program- STEP 7 (CONT, FUP, LIST) entre la tension d’ali- mation mentation (1L+) et toutes les autres Jeu d’opérations Voir la liste des opérations parties du circuit Niveaux de parenthè- • entre le PROFIBUS- DP et toutes les au- Fonctions système (SFC) Voir la liste des opérations tres parties du circuit...
Page 176 Caractéristiques techniques ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU 10-10 A5E00058787-04...
Page 177: Passage De L'im 151-7 Cpu (6Es7 151-7Ax00-0Ab0) À L'im 151-7 Cpu (6Es7 151-7Aa10-0Ab0)
Passage de l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) à l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) Si vous chargez sur un IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax10-0AB0) votre programme utilisateur conçu pour un IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA00-0AB0), les problèmes suivants peuvent se poser : SFC 56, SFC 57 et SFC 13 à...
Page 178: Sfc Fournissant Éventuellement Des Résultats Différents
Passage de l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) à l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) • SFC 13 “DPNRM_DG” Cette SFC fonctionne toujours en ”quasi-synchrone” lors de l’appel dans l’OB 82. Sur le module d’interface IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) elle fonctionne tou- jours de façon asynchrone.
Page 179: Temps D'exécution Modifiés Pendant Le Traitement De Programme
Passage de l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) à l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) Temps d’exécution modifiés pendant le traitement de programme Si vous avez établi un programme utilisateur qui a été optimisé sur l’exécution de temps de traitement déterminés, vous devez tenir compte des points suivants lors de l’utilisation du IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) : •...
Page 180 Passage de l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) à l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) Utilisation de zones cohérentes de données dans la mémoire image pour des escla- ves DP Nous vous indiquons ci-après ce que vous devez prendre en compte pour la communication dans un système maître DP, si vous voulez transmettre des zones d’E/S avec la cohérence ”Longueur totale”.
Page 181 Passage de l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) à l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) Nouvelles fonctions de l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) • Interface coexistante MPI/DP (active/passive) (voir chapitre 8.5) • Interface maître DP en liaison avec le module maître DP (voir chap.6.1 et 8.5) •...
Page 182 Passage de l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) à l’IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU 11-6 A5E00058787-04...
Page 183: Positionnement De L'im 151-7 Cpu Dans La Gamme Des Cpu
Positionnement de l’IM 151-7 CPU dans la gamme des CPU Ce chapitre décrit les principales différences entre deux CPU sélectionnées de la famille SIMATIC S7-300. De plus, nous vous montrons comment vous devez réécrire pour l’IM 151-7 CPU des pro- grammes que vous avez écrits pour des CPU S7-300.
Page 184: Différences Par Rapport Aux Cpu S7-300 Sélectionnées
Positionnement de l’IM 151-7 CPU dans la gamme des CPU 12.1 Différences par rapport aux CPU S7-300 sélectionnées Le tableau suivant présente les principales différences sur le plan de la programmation, en- tre deux CPU sélectionnées dans la famille SIMATIC S7-300 et l’IM 151-7 CPU. Tableau 12-1 Différences par rapport aux CPU S7-300 sélectionnées Caractéristique...
Page 185: Portage Du Programme Utilisateur
Positionnement de l’IM 151-7 CPU dans la gamme des CPU 12.2 Portage du programme utilisateur Introduction On entend par portage la possibilité d’utilisation déportée d’un programme qui a été utilisé auparavant de manière centrale, sur un maître. Pour déporter un programme existant, pour tout ou partie, du maître vers un esclave intelligent, certaines adaptations peuvent être né- cessaires.
Page 186: Portage D'adresses Compactées
Positionnement de l’IM 151-7 CPU dans la gamme des CPU Portage d’adresses compactées Si des FB à adresses d’E/S compactées sont copiés dans l’IM 151-7 CPU, il n’est plus pos- sible d’y affecter les adresses compactées aux E/S des modules de périphérie, car la CPU de l’M 151-7 CPU ne peut pas travailler avec des adresses compactées.
Page 187: Portage De Fb Avec E/S Dans Un Mot De Périphérie
Positionnement de l’IM 151-7 CPU dans la gamme des CPU 4. Choisissez le bouton OK. Vous lancez ainsi la réassignation. Après la réassignation, vous pouvez décider dans une boîte de dialogue si vous voulez consulter le fichier d’info concernant la réassignation. Le fichier d’info contient la liste des opérandes, “Ancien opérande”...
Page 188 Positionnement de l’IM 151-7 CPU dans la gamme des CPU ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU 12-6 A5E00058787-04...
Page 189: Glossaire
Glossaire Abonné Un récepteur dans l’échange direct de données. Voir Echange direct de données ACCU Les accumulateurs sont des registres de la ³ CPU qui servent de mémoire intermédiaire pour des opérations de chargement, de transfert ainsi que de comparaison, de calcul et de conversion.
Page 190 Glossaire Alarme de diagnostic Les modules diagnosticables signalent les erreurs système détectées, via des alarmes de diagnostic, à la CPU centrale. Dans SIMATIC S7/M7 : en cas de détection ou de disparition d’une erreur (rupture de fil par exemple), l’ET 200S déclenche une alarme de diagnostic, à condition que l’alarme ait été...
Page 191: Classe De Priorité
Glossaire Chemin de transmission commun, reliant toutes les stations partenaires ; il possède deux extrémités définies Sur l’ET 200S, le bus est un câble à deux fils ou un câble à fibres optiques. Classe de priorité Le système d’exploitation d’une CPU S7 gère au maximum 26 classes de priorité (ou ”ni- veaux de traitement de programme”) auxquels divers blocs d’organisation sont associés.
Page 192 Glossaire Diagnostic Le diagnostic système consiste en la détection, la localisation, la classification, la signali- sation et l’analyse de défauts, incidents et messages. Le diagnostic offre des fonctions de surveillance qui s’exécutent automatiquement pendant le fonctionnement de l’installation. De ce fait, la disponibilité d’installations augmente, du fait de la diminution des temps de mise en service et d’immobilisation.
Page 193 IM 308-C ou la CPU 315-2 DP. Les esclaves DP peuvent être la périphérie décentralisée ET 200S, ET 200B, ET 200C, ET 200M, ET 200X, ET 200U, ET 200L ou des esclaves DP de la société Siemens ou d’autres fabricants.
Page 194 Glossaire Fonction Selon CEI 61131-3, une fonction (FC) est un bloc de code dépourvu de données statiques. Une fonction permet de transmettre des paramètres dans le programme utilisateur. Les fonctions conviennent donc à la programmation de fonctions complexes itératives, par ex- emple des calculs.
Page 195 Glossaire Maître DP Un ³ maître qui se comporte selon la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1, est appelé maître DP. Masse La masse correspond à la totalité des parties inactives reliées entre elles sur un moyen d’exploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact, même en cas d’anomalie.
Page 196 Glossaire Mémoire utilisateur La mémoire utilisateur contient des blocs de code et des blocs de données du pro- gramme utilisateur. La mémoire utilisateur peut être intégrée dans la CPU ou se trouver sur des cartes mémoire amovibles (IM 151-7 CPU) ou des modules de mémoire. Le pro- gramme utilisateur est toutefois toujours exécuté...
Page 197 Glossaire Partenaires Station pouvant envoyer, recevoir ou amplifier des données sur le bus, par exemple maître DP, esclave DP, répéteur RS 485, coupleur étoile actif. ³ Console de programmation Point de contrôle de cycle Section du traitement de programme de la CPU, lors de laquelle, p. ex., la mémoire image est mise a jour.
Page 198 Glossaire Réaction à l’erreur Réaction à une ³ erreur due au temps d’exécution. Le système d’exploitation peut réagir sur les types suivants : faire passer l’automate programmable à l’état STOP, appeler un bloc d’organisation dans lequel l’utilisateur peut programmer une réaction ou visualiser l’er- reur.
Page 199 • ET 200S, ET 200M, ET 200B, ET 200C, ET 200U, ET 200X, ET 200L • DP/AS-I LINK • S5-95U avec interface esclave PROFIBUS-DP • autres esclave DP de la société Siemens ou d’autres fabricants Les systèmes de périphérie décentralisée sont reliés au maître DP par PROFIBUS-DP. Tampon de diagnostic Le tampon de diagnostic est une zone mémoire sauvegardée de la CPU dans laquelle les...
Page 200: Visualisation De Défaut
Glossaire Visualisation de défaut La signalisation des erreurs est une réaction possible du système d’exploitation sur une erreur due au temps d’exécution. Les autres possibilités de réaction sont : ³ réaction à l’erreur dans le programme utilisateur, état STOP de la CPU. Vitesse de transmission La vitesse de transmission est la vitesse de transmission des données ;...
Page 201: Index
Index Abonné, Glossaire-1 Câblage, 2-1, 2-4 Accès, à une ET 200S depuis un PG/PC, 4-3 Câble, 4-6 Accu, Glossaire-1 Caractéristiques, 10-2 Actualisation de la mémoire image, temps de l’IM 151-7 CPU, 8-2 d’exécution, 9-3 Caractéristiques techniques Adressage, 3-1 de l’IM 151-7 CPU, 10-2 attribution d’adresses, 3-4 générales, 10-2 en fonction de l’emplacement, 3-2...
Page 202 Index Connexions S7 Esclave DP, Glossaire-5 de l’IM 151-7 CPU, 8-32 intelligent, Glossaire-5 occupation, 8-29 intélligent, 7-2 ordre chronologique pour l’occupation, 8-30 Esclave DP intelligent, Glossaire-5 point de transit, 8-28 Esclave DP intélligent, 7-2 point final, 8-28 Esclave I, 7-7, Glossaire-5 répartition, 8-31 Esclave-Diagnostic en cas d’utilisation de l’IM Contenu des manuels, présentation rapide, 1-6...
Page 203 Index Horloge intégrée, 8-27 Mémento, Glossaire-7 Horloge logicielle, 8-27 Mémentos de cadence, 8-44 Mémoire compression, 8-16 utilisateur, Glossaire-8 vive, Glossaire-7 Identificateur, diagnostic, 7-19 Mémoire de chargement, 8-12, Glossaire-7 Identificateur de constructeur, CPU 31x-2 comme Mémoire de sauvegarde, Glossaire-7 esclave DP, 7-18 Mémoire de transfert IM 151-7 CPU accès dans le programme utilisateur, 3-7...
Page 204 Index Recherche d’erreur, 7-1 Redémarrage, 8-18 OB, Glossaire-2 Règles, d’adressage, 3-8 de la CPU, 8-41 Rémanence, 8-43 événement déclencheur, Glossaire-5 Réseau, structure, 4-1 priorité, Glossaire-9 Réseau MPI, structure de principe, 5-2 OB 122, 7-13 Réseau PROFIBUS OB 82, 7-8, 7-13 composantes, 4-6 OB 86, 7-8, 7-13 structure, 4-2...
Page 205 Index Système d’exploitation Temps de réponse aux alarmes de processus, 9-8 de la CPU, Glossaire-10 Temps de traitement temps de traitement, 9-3 programme utilisateur, 9-2, 9-3 Système de périphérie décentralisée, Glossaire-11 système d’exploitation, 9-3 Système maître, Glossaire-10 Thématique, des manuels de l’ET 200S, 1-5 Traitement d’alarme processus, 9-8 Traitement de l’erreur par l’OB, Glossaire-11 Transfert de données utiles, vers le maître DP, 3-5...
Page 206 Index ET 200S Module d’interface IM 151-7 CPU Index-6 A5E00058787-04...
Page 207 FB 0 ... FB 2047 numéros • Quantité 512 maxi 512 maxi 512 maxi 512 maxi • Plage de FC 0 ...FC 2047 FC 0 ...FC 2047 FC 0 ...FC 2047 FC 0 ...FC 2047 numéros Copyright 2005 by Siemens AG A5E00385827-02...
Page 208 Information produit pour A5E00385827-02...
Page 209: Information Produit Sur Le Manuel
≧ jusqu’ici IM 151-7 CPU 6ES7151-7AA11-0AB0 V2.1.10 64 KB 64 KB nouveau IM 151-7 CPU 6ES7151-7AA13-0AB0 V2.1.10 96 KB 64 KB 0107 Taille maximale de la mémoire rémanente pour blocs de données rémanents Copyright 2006 by Siemens AG A5E00860830-01...
Page 210 Information produit sur le Manuel Station de périphérie décentralisée ET 200iSP, Edition 01/2005 A5E00860830-01...

Siemens SIMATIC IM 151-7 CPU Guide Rapide

1 Présentation Générale du Produit

2 Guide Rapide de Mise en Service

3 Adressage

4 ET 200S Dans le Réseau PROFIBUS

5 ET 200S Dans le Réseau MPI

6 Monter Module Maître Dpl

7 Mise en Service et Diagnostic

8 Fonctions de L'IM 151-7 CPU

9 Temps de Cycle et de Réponse

10 Caractéristiques Techniques

11 Passage de L'IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) à L'IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0)

12 Positionnement de L'IM 151-7 CPU Dans la Gamme des CPU

Glossaire

Index

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC IM 151-7 CPU

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC IM 151-7 CPU