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6 Comment programmer le variateur Low Har-
monic Drive
20-82 Vit.dém. PID [tr/mn]
Range:
Dépend de
[Selon l'application]
l'applica-
tion*
20-93 Gain proportionnel PID
Range:
0.50*
[0.00 - 10.00 ]
6
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au réglage du Par. 20-14
vitesse de sortie égale à la définition des Par. 4-13
en pratique, limitée par ce réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à l'aide de la formule suivante :
(
)
1
× (
Gain proportionnel
N.B.!
Définir toujours la valeur souhaitée pour le Par. 20-14
groupe de par. 20-9*.
20-94 Tps intégral PID
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
122
Fonction:
Au premier démarrage du variateur de fréquence, il suit une accélération de rampe jusqu'à sa fré-
quence de sortie en mode Boucle ouverte, conformément au temps d'accélération de rampe actif.
Lorsque la fréquence de sortie programmée est atteinte, le variateur de fréquence passe automa-
tiquement en mode Boucle fermée et le contrôleur du PID commence à fonctionner. Ce réglage est
utile dans les applications où la charge entraînée doit d'abord accélérer rapidement à une vitesse
minimum au démarrage.
Fonction:
Vit. mot., limite supér. [tr/min]
)
Référence max.
Fonction:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un gain à la sortie du contrôleur du PID tant qu'il y a un
écart entre la référence/la consigne et les signaux de retour. Le gain est proportionnel à l'ampleur
de l'écart. Cela garantit que l'écart (erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur faible, le système réagit rapidement à tout écart. Une
valeur trop faible risque toutefois d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un gain égal à la
composante proportionnelle d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur réagit comme un contrôleur purement proportionnel,
avec un intervalle proportionnel fondé sur la valeur définie au Par. 20-93
En l'absence d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel sera égale à 0.
MG.20.T1.04 - VLT
Manuel d'utilisation du variateur VLT AQUA
N.B.!
Ce paramètre est visible uniquement si le Par. 0-02
[0], Tr/min.
Réf./retour maximum
, le contrôleur du PID essaiera de modifier la
/Par. 4-14
Vitesse moteur limite haute [Hz]
Réf./retour maximum
avant de régler les valeurs pour le contrôleur du PID au
®
est une marque déposée de Danfoss
Low Harmonic Drive
Unité vit. mot.
est réglé sur
, vitesse de sortie qui est,
Gain proportionnel PID
.
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