Entretien Et Maintenance; Sécurité - Fronius Iwave Robotics Instructions De Service

Entretien et maintenance

Sécurité
Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
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Danger dû au courant électrique.
De graves dommages corporels et matériels peuvent en résulter.
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Danger en cas de contact avec les composants périphériques et/ou l'équipe-
ment.
Cela peut entraîner des brûlures et des échaudures.
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À chaque mise -
en service
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AVERTISSEMENT!
Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document
doivent uniquement être exécutés par du personnel techniquement quali-
fié.
Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.
Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation
utilisateur de cet appareil et de tous les composants périphériques.
AVERTISSEMENT!
Avant d'effectuer des travaux de maintenance ou d'entretien, mettre tous
les appareils et composants concernés hors tension et les débrancher du
réseau électrique.
Sécuriser tous les appareils et composants concernés contre une remise
en marche.
Après avoir ouvert l'appareil, s'assurer à l'aide d'un appareil de mesure ap-
proprié que les composants chargés électriquement (par exemple les
condensateurs) sont déchargés.
AVERTISSEMENT!
Avant d'entamer les travaux, laisser refroidir tous les composants
périphériques et/ou l'équipement chauds à +25 °C / +77 °F (par ex. réfr-
igérant, composants périphériques refroidis à l'eau, moteur d'entraînement
du dévidoir, ...).
Porter un équipement de protection adapté (par ex. gants de protection
résistant à la chaleur, lunettes de protection, ...) si le refroidissement n'est
pas possible.
Vérifier tous les faisceaux de liaison et la connexion de mise à la masse afin
de détecter d'éventuels dommages. Remplacer les composants endom-
magés.
Vérifier les galets d'entraînement et l'âme de guidage du fil afin de détecter
d'éventuels dommages. Remplacer les composants endommagés.
Vérifier les gaines de dévidoirs afin de détecter d'éventuels dommages. Rem-
placer les composants endommagés.
Vérifier la pression d'appui des galets d'entraînement et la régler le cas
échéant.
Vérifier le serrage correct de tous les vissages entre le robot, le support pour
dévidoir et le dévidoir.