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Fonctions
6. Fonctions
REMARQUE ! Certaines fonctions sont optionnelles et sont choisies lors de la configuration pour piCO-
BOT® L l'achat. Ces fonctions sont désignées par le terme " optionnel".
6.1. Paramétrage et configuration
Commande aspiration
Pour plus d'informations sur le contrôle de votre piCOBOT® L UR, veuillez consulter le manuel de l'URCap.
Type d'économie d'énergie : Économie d'énergie - Détermination automatique du niveau (ALD)
Détermination automatique de niveau (ALD) d'« ES » en option, disponible uniquement si le mode ES est
actif et si le type d'économie d'énergie ALD est sélectionné. L'appareil mesure le vide maximum obtenu sur
l'objet à chaque cycle et règle automatiquement le niveau de l'ES et de l'hystérésis optimums – Le calcul
est réactualisé à chaque cycle pour obtenir les conditions les plus fiables à chaque nouvelle prise d'objet.
La valeur est calculée à partir du niveau de signal de présence de pièce et du vide maximal obtenu mesuré
par un capteur analogique. L'ALD peut également être sélectionné comme sauvegarde du réglage manuel de
l'ES (consigne S2). Dans ce cas, l'ALD sera activé si S2 n'est pas atteint afin de toujours assurer l'économie
d'énergie.
Paramètre
Hystérésis ALD
Type d'économie d'énergie : Économie d'énergie sur le point de consigne S2 (réglages manuels)
L'économie d'énergie (ES) sur la consigne S2 fonctionnera de la même manière que l'économie d'énergie
ALD, la seule différence étant que l'utilisateur doit fournir une valeur à laquelle l'unité va s'éteindre et
une hystérésis (fenêtre de différence) jusqu'à ce que l'unité rallume à nouveau l'aspiration. La valeur à
laquelle l'unité désactive la génération de vide est définie dans le paramètre S2 (consigne ES). La différence
(hystérésis) est définie à l'aide du paramètre Hystérésis ES. Une ES « faible », lorsque l'unité active le vide,
est alors calculée en interne comme (consigne ES - hystérésis ES).
Paramètre
Seuil ES
Hystérésis ES
S1 et S2, signal de retour où dans Std-IO ...
Contrôle automatique des conditions (ACM) « ES »
piCOBOT® L UR
Description
Plage 0 .. 10, où 0 = petite hystérésis et 10 = grande hystérésis.
Description
Plage 0 .. 100 -kPa [0 .. 29,5 -inHg]. S2>S1
Plage 0 .. 100 -kPa [0 .. 29,5 -inHg]. S'assurer que S2_setpoint - S2_hysteresis>S1
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