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4.4.1. Caractéristiques pneumatiques
Nombre et type de cartouche
®
COAX
1 x SX12
2 x SX12
3 x SX12
4 x SX12
1 x SX42
2 x SX42
3 x SX42
4 x SX42
Avis
• L'air comprimé utilisé doit être d'une qualité conforme à la classification DIN ISO 8573-1
classe 4.
• Lorsque vous travaillez dans des environnements où la poussière, la saleté et des particu-
les plus grosses pourraient bloquer le module d'éjecteur et nuire aux performances, il
est recommandé d'utiliser le piCOBOT® L avec des outils de préhension, tels que des
ventouses ou des préhenseurs équipés de filtres.
4.4.2. Schémas pneumatiques
1.
Air comprimé
2.
Vide
3.
Échappement
Figure 9. Aspiration NF et contre-soufflage NF, avec clapet anti-retour
Page 16 sur 44
Pression d'alimentation
max.
MPa [psi]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
Pression d'alimentation, op-
timale
MPa [psi]
0,50 [72,5]
0,50 [72,5]
0,53 [76,9]
0,53 [76,9]
0,45 [65,3]
0,50 [72,5]
0,57 [82,7]
0,63 [91.4]
piCOBOT® L UR
Installation
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