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Manuels Connexes pour piab piCOBOT L UR
Sommaire des Matières pour piab piCOBOT L UR
- Page 1 piCOBOT® L UR Module d’éjecteur pneumatique pour préhenseurs par aspiration...
- Page 2 Ce manuel est disponible dans les langues suivantes sur piab.com Le manuel original est rédigé en anglais. English Français Deutsch Italiano Polski Português (Brasil) Русский Español Svenska Copyright © 2025 Piab AB Spécifications sous réserve de modification sans préavis.
- Page 3 Table des matières 1. Présentation du manuel ......................... 4 1.1. À propos de ce manuel ......................4 1.2. Symboles de sécurité utilisés dans le manuel ............... 4 1.2.1. Symboles d’avertissement ..................4 1.2.2. Symboles obligatoires ....................4 1.3. Groupe cible ......................... 5 1.4.
- Page 4 Présentation du manuel 1. Présentation du manuel 1.1. À propos de ce manuel • Le responsable du site de production doit s’assurer que ce manuel est lu et compris. • La section sur la sécurité doit être étudiée très attentivement. • Rangez ce manuel dans un endroit connu et facilement accessible, un format numérique est possible. •...
- Page 5 Présentation du manuel Important Portez une protection auditive 1.3. Groupe cible Ce manuel, en particulier la section sur la sécurité, doit être lu par tout le personnel qui effectuera tout type de tâche à l’aide de ce produit ou équipement : • Le personnel d’installation •...
- Page 6 Les démarches nécessaires doivent être entreprises sous la supervision et l'approbation d'inté- grateurs agréés. Piab AB n'est pas responsable de la sécurité d'un système robotique complet avec piCOBOT® L installé. Les démarches nécessaires doivent être entreprises sous la supervision et l'approbation d'intégrateurs agréés.
- Page 7 Consignes de sécurité Avertissement • S’assurer que la conduite d’air comprimé est correctement fixée pour éviter les blessures corporelles, les dommages de l’équipement et/ou la défaillance de l’application. • L’utilisation d’un produit endommagé peut entraîner une explosion et provoquer des dommages corporels ou matériels.
- Page 8 Consignes de sécurité 2.5. Usage prévu • À usage professionnel uniquement. • L’appareil doit être utilisé dans des environnements conformes aux spécifications et aux certifications de l’appareil. • Le produit est prévu pour évacuer l’air (et non les liquides) d’un volume et pour produire une aspiration dans les processus de préhension, de retenue et de levage.
- Page 9 Chaque unité est identifiée par une étiquette avec des informations d’identification. Pour toute communica- tion avec Piab AB ou les centres de service, toujours se référer aux informations figurant sur l'étiquette et indiquer le code du produit et le numéro de série.
- Page 10 Introduction à la piCOBOT® L Législation du Royaume-Uni, UKCA Législation Détails de la norme et/ou référence de me- sure Réglementations sur la compatibilité électro- BS EN/(CEI) 61000-6-2:2019 magnétique 2016 BS EN/(ICEI) 61000-6-4:2019 Réglementations de 2012 relatives à la restric- Conforme tion de l’utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques...
- Page 11 Introduction à la piCOBOT® L 3.4. Vue d’ensemble Localisa- Description Remarque tion Plaque d’adaptation Plaque d’adaptation pour robot Collier d’assemblage Voyant à LED Voir le chapitre Fonctionnement Échappement Air d’évacuation Entrée de pression d’alimentation Angled push-in style; ø6, ø8, ø10 or 2xø10 mm Écran OLED et boutons de sélec- Voir la section Interface tion...
- Page 12 Installation 4. Installation Avertissement • N'installez pas et ne faites pas fonctionner votre piCOBOT® L s'il a été endommagé pendant le transport, la manipulation ou l'utilisation. Un produit endommagé peut éclater et provoquer des blessures ou des dommages matériels. • Avant d’utiliser le produit, veuillez lire les consignes de sécurité pour garantir un fonction- nement sécurisé...
- Page 13 Installation Fixez le piCOBOT® L à la plaque d'adaptation à l'aide du collier d'assemblage. Bloquer le collier d'as- semblage fermé avec une vis M4 à l'aide d'une clé hexagonale (3 mm). Ne dépassez pas le couple maximal de 0,7 Nm. Figure 2.
- Page 14 Installation Figure 5. Préhenseur réglable fixé sur l' piCOBOT® L Figure 6. Changeur d'outils fixé sur le piCOBOT® L Figure 7. Préhenseur ajustable fixé au piCOBOT® L via le changeur d’outils Le côté outil du piCOBOT® L dispose de deux interfaces de montage différentes, ce qui permet de fixer différents préhenseurs ou ventouses : Page 14 sur 44 piCOBOT®...
- Page 15 Installation A - G1/2” Female B - Interface 30 x 40 mm, 4 x M5 Voir le chapitre Dimensions pour plus d’informations. 4.3. Installation électrique Montez le câble électrique sur le site piCOBOT® L et sur le robot, en notant l'encoche de guidage pour la bonne direction. Figure 8.
- Page 16 Installation 4.4.1. Caractéristiques pneumatiques Nombre et type de cartouche Pression d’alimentation Pression d’alimentation, op- ® COAX max. timale MPa [psi] MPa [psi] 1 x SX12 0,7 [101,5] 0,50 [72,5] 2 x SX12 0,7 [101,5] 0,50 [72,5] 3 x SX12 0,7 [101,5] 0,53 [76,9] 4 x SX12 0,7 [101,5]...
- Page 17 Installation 4.5. Installation du logiciel Consultez le manuel de l’URCap séparé pour savoir comment installer et utiliser le plug-in logiciel (URCap v1.7) de Piab pour les robots UR. piCOBOT® L UR Page 17 sur 44...
- Page 18 Le site piCOBOT® L comporte deux boutons, un écran OLED et deux diodes vertes et bleues. Dès que le piCOBOT® L est allumé, le logo Piab s'affiche et peu après l'écran par défaut (voir l'image ci-dessous, montrant l'état IDLE avec un vide de 0,0 -kPa). Le niveau de vide en temps réel est affiché ici lorsque l’aspiration est accomplie.
- Page 19 Fonctionnement active. La section supérieure gauche affiche les conditions de statut, p. ex. quand et quelle fonction ES (Energy Saving) ou quel type de contre-soufflage est activé(e) et en action. Les signaux de sortie et les conditions de statut peuvent représenter différentes fonctions sélectionnables, pour plus d’informations, consultez la vue d’ensemble du Menu et les paramètres de menu aux pages suivantes.
- Page 20 Fonctionnement 5.2. Débit de contre-soufflage Le débit de contre-soufflage peut être réglé avec la vis de contre-soufflage. Le débit de contre-soufflage diminue lorsque la vis tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, et augmente lorsque la vis tourne dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Un débit élevé est libéré rapidement, mais peut provoquer le déplacement de pièces légères lors de la libération.
- Page 21 Fonctionnement 5.3. Vue d’ensemble du menu piCOBOT® L UR 5.4. Paramètres du menu Paramétrage piCOBOT® L UR Page 21 sur 44...
- Page 22 Fonctionnement Nom du menu Valeur Plage Unité Remarque prédéfi- Consigne du niveau de vide de 0…100 -kPa Normalement utilisé comme niveau présence de pièce de présence de pièce Hystérésis de présence de pièce 0…100 Consigne du niveau de vide 0…100 Normalement utilisé...
- Page 23 Fonctionnement Configuration Avis Les types de contrôle et de sortie sont préconfigurés pour s’adapter aux types d’E/S de commande de robot. Ne pas modifier les types de commande et de sortie ! Nom du menu Configuration Remarque Réinitialisation aux Confirmer Renvoie l’unité...
- Page 24 Par exemple R02, consultez votre pompe pour connaître la valeur correcte Révision du micrologiciel (FW) Par exemple, révision 1.0 Application TAG Exemple d’application TAG Date de production Par exemple 20-02-2019 Menu maintenance Nom du menu Remarque Verrou Piab Pour les développeurs Piab uniquement. Page 24 sur 44 piCOBOT® L UR...
- Page 25 Fonctions 6. Fonctions REMARQUE ! Certaines fonctions sont optionnelles et sont choisies lors de la configuration pour piCO- BOT® L l'achat. Ces fonctions sont désignées par le terme " optionnel". 6.1. Paramétrage et configuration Commande aspiration Pour plus d’informations sur le contrôle de votre piCOBOT® L UR, veuillez consulter le manuel de l’URCap. Type d'économie d'énergie : Économie d'énergie - Détermination automatique du niveau (ALD) Détermination automatique de niveau (ALD) d’«...
- Page 26 Fonctions En option seulement si le mode ES est activé pour prolonger la vie des électrovannes, une fonction auto- matique est implémentée. Si l’électrovanne d’alimentation et réenclenchée 3 fois de suite en moins de 3 secondes, la fonction ES se coupe automatiquement pour le restant du cycle. Caractéristique utile en cas de fuite occasionnelle.
- Page 27 Fonctions Paramètre Description Minuterie ATBO Définit la durée de contre-soufflage en millisecondes. Plage 0 .. 10 000 millisecondes. Type de soufflage : Contre-soufflage intelligent (en option) Le contre-soufflage intelligente (Intelligent Blow-Off, IBO) est une solution alternative pour économiser l’air comprimé lors de la dépose des objets, qui en consomme une grande quantité dans de nombreuses applications.
- Page 28 Fonctions Paramètre Description Le signal BOC est indirectement affecté par le paramè- La sensibilité de l’IBO est décrite séparément. tre de sensibilité de l’IBO. Voir le chapitre relatif au contre-soufflage intelligent. Fonction S1 Standard-IO Sélectionne l’état à transmettre sur la sortie S1 SIO. Paramètre Description Présence de pièce (PP)
- Page 29 Fonctions Signal de retour S1. Ce réglage est considéré comme le type de sortie de pompe de base de la pompe (PNP ou NPN). Paramètre Description Fonction NPN de la broche d’entrée de la commande aspiration (et de toutes les autres broches d’entrée, sauf configuration contraire).
- Page 30 Fonctions Température du système Il s’agit de la dernière lecture de la température du système. Une nouvelle valeur est mise à disposition chaque fois que l’éjecteur revient à l’état de VEILLE. Page 30 sur 44 piCOBOT® L UR...
- Page 31 • Toutes les opérations de maintenance doivent être réalisées dans le respect du présent manuel, y compris des consignes de sécurité. • Les réparations doivent être effectuées exclusivement par des intégrateurs agréés ou par Piab AB. • Utilisez uniquement des pièces détachées d’origine.
- Page 32 0244112 est impossible. Préhenseur à Voir Nettoyage Nettoyez les micro-trous tous Remplacer par de la mousse piab.com les mois. mousse neuve. Filtre de ven- Voir Nettoyage Lorsque/si l’aspiration libre** Remplacez la fixa- touses piab.com augmente de plus de 5 kPa tion et le filtre.
- Page 33 Maintenance 7.2. Pièces de rechange Localisa- Numéro de ré- Quantité Description tion férence ® 0202261 Cartouche COAX SX12 ® 0202262 Cartouche COAX SX42 0240732 Cable M8 8-pin Female to M8 8-pin Female piCOBOT® 0242665 Kit de pièces de rechange (Le joint torique marqué d’un * est destiné à la cartouche aveugle) 3216009 Silencieux, raccord G3/8”...
- Page 34 Maintenance Figure 10. Pompe avec un bac à copeaux (1-2 COAX® Figure 11. Pompe avec deux chambres à copeaux (3-4 COAX® . La figure ne montre qu'un seul abri à puce. Page 34 sur 44 piCOBOT® L UR...
- Page 35 Maintenance COAX® COAX® Figure 12. Cartouche SX12 (A), SX42 (B) et aveugle (C) . Si une pompe avec 1 ou 3 sélectionnée, une cartouche aveugle est placée dans l'emplacement vacant dans le bac à puce à côté de la COAX® cartouche 7.4.
- Page 36 Maintenance 7.5. Dépannage Observation ou erreur Sous-sys- Actions Remarque tème Pompe Vérifier le branchement de l’arrivée d’air Pompe Vérifier les branchements Absence de vide dans électriques le circuit Pompe Vérifier l’alimentation L’alimentation est indi- quée à l’écran et doit être de 24 V ± 10 % Pompe Nettoyer les cartouches ®...
- Page 37 Kit de pièces de rechange Joint torique - Changeur d’outils 0243619 Poste d’arrimage 105-125 0243620 Poste d’arrimage 105-165 ® Voir le configurateur du préhenseur à mousse piCOBOT pour la configuration complète des préhenseurs à mousse, sur le site piab.com. piCOBOT® L UR Page 37 sur 44...
- Page 38 Description Unité Valeur Installation Poids total (sans ventouses) Voir la fiche technique configurable, dis- ponible sur piab.com, pour la valeur de la configuration particulière. ® Poids du piCOBOT (avec plaque d’adaptation) 1381 [48.7] Poids du préhenseur réglable (équipement en option)
- Page 39 Dimensions 9. Dimensions COAX® 9.1. 1-2 Localisation Description Air comprimé Vide Échappement Description Unité Valeur B = Ø6 mm : A = 19,5 [0,77] A - Largeur de l’alimentation en air comprimé pour différents raccor- mm [po] B = Ø8 mm : A = 25,75 [1,01] dements B B = Ø10 mm : A = 23,42 [0,92] C - Raccordement électrique...
- Page 40 Dimensions COAX® 9.2. 3-4 Localisation Description Air comprimé Vide Échappement Description Unité Valeur B = Ø6 mm : A = 19,5 [0,77] B = Ø8 mm : A = 25,75 [1,01] A - Largeur de l’alimentation en air comprimé pour différents rac- mm [po] cordements B B = Ø10 mm : A = 23,42 [0,92]...
- Page 41 Dimensions piCOBOT® L UR Page 41 sur 44...
- Page 42 Garantie 10. Garantie Le Vendeur offre à ses Clients une garantie de cinq ans à compter de la réception des Produits pour les Produits de pompes à vide (à l’exclusion des pompes à vide avec de l’électronique/des commandes, des pompes à vide électromécaniques, des accessoires et des commandes). Le Vendeur donne à...
- Page 43 11. Recyclage et élimination Les aspects environnementaux sont pris en compte dans le processus de développement des produits de Piab, pour s’assurer qu’une empreinte environnementale minimale soit utilisée. Piab AB est certifié conforme à la norme ISO-14001:2015. Piab AB respecte également : •...
- Page 44 +1 828 327 2290 +1 828 327 2290 info-usa@piab.com info-usa@piab.com – A brand by Piab Group – A brand by Piab Group – A brand by Piab Group – A brand by Piab Group Réf. 0247733, Rév.02, , 2025-05 Consignes originales.