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piab piCOBOT L UR Manuel page 15

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Installation
A - G1/2" Female
B - Interface 30 x 40 mm, 4 x M5
Voir le chapitre Dimensions pour plus d'informations.
4.3. Installation électrique
Montez le câble électrique sur le site piCOBOT® L et sur le robot, en notant l'encoche de guidage pour la
bonne direction.
Figure 8. Encoche de guidage sur le connecteur électrique
4.4. Installation pneumatique
Avertissement
S'assurer que la conduite d'air comprimé est correctement fixée pour éviter les blessures
corporelles, les dommages de l'équipement et/ou la défaillance de l'application.
piCOBOT® L peut être installé dans n'importe quelle orientation. Assurez-vous simplement de ne pas
obstruer l'échappement de l'éjecteur. Lors du raccordement des tuyaux d'air comprimé et d'aspiration à
l'appareil, il est important de choisir des dimensions de tuyau appropriées, si l'on utilise un tuyau autre que
celui fourni, afin d'éviter les pertes de charge. Évitez les diamètres intérieurs restrictifs, les tuyaux trop
longs, les coudes à angle aigu et les raccords sous-dimensionnés.
Raccordez le tuyau d'air à une alimentation en air comprimé et au piCOBOT® L.
Retenez le tuyau d'air à l'aide de sangles afin d'éviter tout risque d'enchevêtrement avec d'autres objets
et/ou le corps du robot.
piCOBOT® L UR
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