Lauda IN 2040 XTW Manuel D'utilisation page 125

Fig. 74 : Paramètre de contrôle Xp trop
élevé
Fig. 75 : Paramètre de contrôle Xp trop
petit
Fig. 76 : Paramètres de contrôle Tn et Tv
trop petits
V1
Si le paramètre Xp est trop élevé, la valeur réelle arrive tôt dans la partie
proportionnelle et l'action P sera inférieure à 100 % de la grandeur réglante.
Le rapprochement vers la valeur de consigne ralentit. L'action I qui doit être
intégrée simultanément a alors plus de temps pour établir sa part de grandeur
réglante. Si la valeur de consigne est atteinte, l'action I ajoutée en trop
provoque son dépassement. Si la plage proportionnelle Xp diminue, l'action
P reste plus longtemps à 100 %. C'est pourquoi la valeur réelle se rapproche
plus rapidement de la valeur de consigne et l'action I a moins de temps pour
intégrer la différence de régulation. Le dépassement diminue.
Si la plage proportionnelle a été choisie trop faible, l'action P sur la grandeur
réglante reste très longtemps à 100 %. Cette valeur diminue alors d'autant
plus rapidement au sein de la plage proportionnelle, autrement dit, la gran-
deur réglante diminue rapidement et le rapprochement des valeurs réelle et
de consigne s'arrête quasiment. Comme l'action I ne devient effective que
maintenant, la valeur réelle se rapproche lentement de la valeur de consigne.
Dans le cas illustré ci-contre, l'action I a été réglée trop haut (le paramètre
Tn est trop petit, Tn doit être augmenté). L'action I intègre l'écart de régula-
tion jusqu'à ce que celui-ci soit égal à 0. Si cette intégration se déroule trop
rapidement, la grandeur réglante, c'est-à-dire le signal de sortie du régulateur
est trop élevé. Il en résulte l'oscillation (décroissante) de la valeur réelle
autour de la valeur de consigne. Le temps d'action dérivée (paramètre Tv)
devrait être rectifié avec la formule : Tv = Tn x 0,75.
Thermostats de process Integral à fluide frigorigène au CO
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