Les Signaux Du Bus Can; Constitution D'une Trame En Format Standard - Simrad Tp32 Mode D'emploi

4.3.3 Les signaux du bus CAN

La transmission des données est effectuée sur une paire filaire différentielle. La ligne est donc constituée de
deux fils.
•
CAN L (CAN LOW),
•
CAN H (CAN HIGH).
Les niveaux de tension sur CANL et CANH dépendent du type Low Speed ou High Speed du bus.
Ces niveaux de tension correspondent à un codage dit NRZ (No Return to Zero)

4.3.4 Constitution d'une trame en format standard

Une trame est composée des champs suivants :
le début de trame SOF (Start Of Frame), 1 bit dominant.
zone d'identification de la trame (11 bits)
bit RTR (Remote Transmission Request) : détermine s'il s'agit d'une trame de données ou d'une d'une
trame de demande de message.
bit IDE qui établit la distinction entre format standard (état dominant) et format étendu (état récessif)
1 bit réservé pour une utilisation future
4 bit DLC : nombre d'octets contenus dans la zone de données
zone de données de longueur comprise entre 0 et 8 octets
zone CRC de 15 bits :(Cyclic Redundancy Code) Ces bits sont recalculés à la réception et comparés aux
bits reçus. S'il y a une différence, une erreur CRC est déclarée.
zone d'acquittement (ACKnowledge) composé d'un bit à l'état récessif ainsi qu'un bit séparateur ACK. Le
premier bit doit être forcé à l'état dominant par les stations ayant bien reçu cette trame.
zone de fin de trame EOF (End Of Frame), 7 bits récessifs.
PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE
Débit max: 125Kbits/s
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Débit max: 1Mbits/s
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