Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure - Sick Lms4400 Notice D'instruction

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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.5.7

Influences des surfaces d'objet sur la mesure

20 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
Le canal de qualité contient les informations suivantes :
• Bit 1 (par exemple, hexadécimal :
non atteint ; l'intensité du signal de mesure est trop faible pour le récepteur, par
exemple en cas d'objet mesuré extrêmement sombre et à grande distance.
• Bit 2 (par exemple, hexadécimal :
dépassé ; l'intensité du signal de mesure est trop élevée pour le récepteur, par
exemple en raison d'une mesure sur un réflecteur.
• Bit 3 (par exemple, hexadécimal :
non atteinte ; l'objet est plus proche du capteur que ne le permet la plage de
travail standard.
• Bit 4 (par exemple, hexadécimal :
dépassée ; l'objet se trouve à une distance du capteur supérieure à celle possible
dans la plage de travail standard
• Bit 5 (par exemple, hexadécimal : 30 ; binaire :
normal ; très probablement pas d'impact de bord ou de valeur aberrante.
• Bit 5+6 (par exemple hexadécimal :
identifié, avec 10b (probabilité accrue) et 11b (très certain).
• Bit 7 (par exemple, hexadécimal :
fiée ; le point n'est probablement pas sur l'objet mesuré.
• Bit 8 (par exemple, hexadécimal :
brillant, par exemple en raison d'une finition en peinture mate. Par conséquent, il
faut s'attendre à des interférences plus élevées de la mesure.
Certaines combinaisons des différents bits sont possibles, c'est pourquoi les valeurs
hexadécimales éditées dans le télégramme de données de sortie doivent être conver‐
ties dans le système binaire pour une évaluation cohérente, puis évaluées bit par bit.
Par exemple, la valeur
71h = 0111 0001b
par un impact de bord et présente également une intensité de signal trop faible.
Dans les appareils standard, une mesure est automatiquement déclarée non valide si
le bit 1, 2, 3 ou 4 est actif
Thèmes associés
• Configure the data content for the scan [sWN LMDscandatacfg]
Coefficient de rémission
Le coefficient de rémission désigne la capacité d'une matière à réfléchir la lumière. Le
coefficient de rémission correspond à la proportion de la lumière laser émise par le
capteur LiDAR qui est réfléchie par un objet (voir la loi de Lambert-Beer).
Les surfaces brillantes ont des coefficients de rémission différents selon l'angle d'inci‐
dence à une même distance. Sur les surfaces brillantes, la réémission maximale est
atteinte lors d'une incidence verticale du faisceau lumineux.
Ici, un multiple du coefficient de réflexion diffuse typique d'un matériau peut se pro‐
duire, générant des mesures non valides. Dans ce cas, lors de la sortie des valeurs
mesurées, les valeurs de distance sont éditées avec
diffuse avec , voir « Send data permanently », page
FF FF
Le coefficient de rémission peut être émis soit sous forme d'une valeur d'échelle sans
unité (chiffres), soit sous forme d'un pourcentage, niveau de gris étalonné (pourcen‐
tage).
Dans le logiciel SOPAS ET, il est possible de visualiser le coefficient de rémission en
couleur dans l'affichage du balayage (paramètres Scanview /Balayage/mode couleuractif :
RSSI). En outre, le RSSI doit être actif dans le format de données de sortie
des données de sortie », page
; binaire :
1 0000 0001
; binaire :
2 0000 0010
; binaire :
4 0000 0100
; binaire :
8 0000 1000
; binaire :
30
; binaire :
40 0100 0000
; binaire :
40 1000 0000
correspond à une valeur aberrante causée
(voir « Send data permanently », page
18).
) = seuil de signal
) = seuil de signal
) = distance minimale
) = distance maximale
) = point de mesure
0001 0000
) = impact de bord
0011 0000
) = aberration identi‐
) = objet partiellement
93).
et les coefficients de réflexion
1
93.
(voir « Format
8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis