SICK LMS4000 Notice D'instruction
  1. Manuels
  2. Marques
  3. SICK Manuels
  4. Capteurs
  5. LMS4000
  6. Notice d'instruction
SICK LMS4000 Notice D'instruction

SICK LMS4000 Notice D'instruction

Masquer les pouces Voir aussi pour LMS4000:
Télécharger ce manuel
Table des Matières
Les langues disponibles

Les langues disponibles

N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
LMS4000
Capteur 2D-LiDAR

Chapitres

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour SICK LMS4000

Sommaire des Matières pour SICK LMS4000

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N LMS4000 Capteur 2D-LiDAR...
  • Page 2 © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Exemple de montage d’un système de convoyage......... Montage de l’appareil................Installation électrique............... 36 Consignes de câblage................8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................12.3 Telegram listing (EN)................. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: À Propos De Ce Document

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Limitation De La Responsabilité

    Connaissance de l’utilisation et du fonctionnement des appa‐ ■ reils dans le domaine d’application concerné N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Observer les réglementations relatives à la sécurité lors de travaux sur des instal‐ ■ lations électriques. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Panneaux D'avertissement Sur L'appareil

    Conforme à 21CFR 1040.10 et 1040.11 à l'exception des déviations selon le Laser Notice n°. 56 du 08 mai 2019. Symbole d'avertissement : Rayonnement laser N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 (non inclus dans l’étendue de la livraison) doivent être fixés sur le système / boîtier à côté de l'ouverture de sortie du laser. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12 LED « Status » s'allume en rouge, l'appareil n'envoie plus de mesures et un enre‐ gistrement est effectué dans la mémoire des erreurs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 13: Description Du Produit

    LMS4111R-13000 Intérieur 0,7 m ... 3 m 3,5 % ... 300 % 3x M12 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 14: Plaque Signalétique

    Plaque signalétique Les informations d’identification du capteur figurent sur la plaque signalétique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Fonctionnement

    La plage de fonctionnement de l'appareil est indiquée dans le schéma suivant. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Interface De Données Ethernet

    Port TCP : 2111 (CoLa Binary) • Port TCP : 2112 (CoLa ASCII) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Sortie Des Valeurs Mesurées

    Pour une description des télégrammes de mesure, « Telegram listing (EN) », page 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Sortie Des Valeurs Mesurées Déclenchée

    Thèmes associés • Set object trigger for data output [sWN LMCminValidMeasPointOutput] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 19: Connecter Un Codeur Incrémental (Codeur Rotatif)

    Set encoder settings [sWN LICencset] • Reset encoder values [sMN LIDrstencoderinc] 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Format Des Données De Sortie

    SOPAS ET. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 21: Canal Angulaire

    20), les données de mesure sont prolongées par ce canal de 8 bits. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    (chiffres), soit sous forme d'un pourcentage, niveau de gris étalonné (pourcen‐ tage). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23 Illustration 6 : Réflexion du faisceau lumineux à la surface de l’objet 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 Lorsque le volume total de la lumière réfléchissant vers le capteur est insuffisant, l’objet n’est éventuellement pas reconnu. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 25: Filtre

    55° ... 70° et 90° ... 110°) n'est pas possible. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Filtre Rectangulaire

    Y peuvent également être définies comme positives ou négatives. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 27: Le Filtre Sélectif En Amont

    8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Compensation De La Brillance

    Set Gloss compensation filter [sWN LFPglossfilter] • Adjust Gloss Compensation Filter [sWN LFPglossfilter] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 29: Filtre De Lissage

    édités. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Synchronisation Du Moteur Pour L'extension De La Plage De Mesure

    à l'objet, des effets de réflexion peuvent se produire à certains angles. Bien que ces derniers puissent être réduits en faisant varier la phase, ils N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 31 • Set Phase Shift of Slave for motor synchronization [sWN SYphas] 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Transport Et Stockage

    En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 33: Montage

    8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Exemple De Montage D'un Système De Convoyage

    Procéder au raccordement électrique. Fixez le câble sans tension et serrez-le à 0,6 Nm (respectez le couple de serrage indiqué sur le câble). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 35 Après une initialisation réussie, la LED d'état s'allume en vert. L’appareil est prêt à fonctionner. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Installation Électrique

    30 m 50 m 75 m 0,34 mm² 20 m 30 m 50 m 0,25 mm² 15 m 25 m 35 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil

    Si nécessaire : compensation de potentiel conductrice de faible impédance entre ■ des zones de potentiels de terre variables. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 électro-optiques disponibles dans le commerce. Cette mesure permet de bénéficier d’une excellente résistance aux perturbations électromagnétiques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 39 à de faibles différences de potentiel. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Schéma De Raccordement

    {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 24 V DC ± 25 % (identique à V Marron Codeur B Blanc Ground (masse) Bleu Codeur A Noir 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Variantes De Raccordement

    IMPORTANT Respectez les instructions de câblage, voir « Consignes de câblage », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 Raccorder l’appareil conformément au schéma de raccordement, voir « Schéma de raccordement », page 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Fonctionnement

    Dans la fenêtre de l’appareil (  > Appareil > Ouvrir), des informations sur l'appareil sont affichées et le paramétrage de l'appareil peut être effectué. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 45 Application : affichage du balayage (côté gauche) et saisie d'autres paramètres (côté droit) : 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 « Connecter un codeur incrémental (codeur rotatif) », page 19 ° Boîtier LED ° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 47: Enregistrement Du Balayage

    Ethernet, il lance la sortie des valeurs mesurées via cette interface de données. Condition préalable : l'appareil est allumé et en mode de mesure. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 à l’état 1 (« Ready »). Vous devez donc interroger l'état de l'appareil avec le télégramme sRN SCdevicestate N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 49 En réponse, le capteur LiDAR émet une fois les données ou les affiche en continu dans la zone correspondante de l’émulateur du terminal. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Utilisation Avec Sick Nova

    SIM2x00 et la SensorApp Nova LMS4000. Cette configuration permet des contrôles de qualité précis, même dans des conditions ambiantes exigeantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 51 Pour des informations supplémentaires, se reporter à la notice d’instructions de la SensorApp Nova 3D (réf. 8028349). 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Entretien

    Cet effet peut être réduit en utilisant un nettoyant à effet antistatique en combinaison avec le chiffon optique SICK (référence 4003353). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 53 SICK. 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Élimination Des Défauts

    • Mise à jour de SOPAS ET N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 • Activez la distance dans le format des données de sortie 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 Filtre de lissage activé tion) • Vérifiez les réglages du filtre N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 57: Réparation

    Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Caractéristiques Techniques

    Quasi quelconque, longueur du câble de synchronisation la synchronisation des max. 20 m moteurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Diagramme Des Zones De Fonctionnement

    Portée en m (ft) Plage de fonctionnement de 0,7 m à 3 m 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Mécanique/Électronique

    ≤ 29 W (courant de démarrage) 26 W (max. permanent, toutes les sorties chargées) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 61: Plan Coté

    Filetage de fixation M6 x 6, longueur max. de la vis 7,5 mm 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 62: Performance

    Temps de réponse ≥ 4,8 ms Forme d’objet pouvant être Pratiquement au choix détectée N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 63: Interfaces

    Chute de tension max. de 2 V par rapport à V Indicateurs optiques 4 LEDs 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Caractéristiques Ambiantes

    Puissance d’éclairage de l’objet mesuré ; spécifié avec des performances de mesure illimitées ; valeur maximale d'environ 60.000 lx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 65: Accessoires

    {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 66: Annexe

    Activate standby mode [sMN LMCstandby]......12.3.1.4.2.3 Start measurement [sMN LMCstartmeas]......12.3.1.4.2.4 Stop measurement [sMN LMCstopmeas]......N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4000 8027168/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

Table des Matières