SICK LMS4400 Notice D'instruction
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SICK LMS4400 Notice D'instruction

SICK LMS4400 Notice D'instruction

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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
LMS4400/LMS4500
Capteur 2D-LiDAR

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Manuels Connexes pour SICK LMS4400

Sommaire des Matières pour SICK LMS4400

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N LMS4400/LMS4500 Capteur 2D-LiDAR...
  • Page 2 © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Exemple de montage d’un système de convoyage......... Montage de l’appareil................Installation électrique............... 34 Consignes de câblage................8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................12.3 Telegram listing (EN)................. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: À Propos De Ce Document

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Limitation De La Responsabilité

    Connaissance de l’utilisation et du fonctionnement des appa‐ ■ reils dans le domaine d’application concerné N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Observer les réglementations relatives à la sécurité lors de travaux sur des instal‐ ■ lations électriques. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Panneaux D'avertissement Sur L'appareil

    Les valeurs limites de la classe laser 2 sont dépassées. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 11 LED « Status » s'allume en rouge, l'appareil n'envoie plus de mesures et un enre‐ gistrement est effectué dans la mémoire des erreurs. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Description Du Produit

    Une entrée numérique ou une sortie numérique spécifi‐ que (paramétrable) est active N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Variantes D'appareil

    8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 émis, qui peut être analysé par l'application connectée. Le code d'erreur peut également être consulté via le logiciel SOPAS ET. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 15: Interface De Données Ethernet

    Pour une description des télégrammes de mesure, « Telegram listing (EN) », page 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Sortie Des Valeurs Mesurées Déclenchée

    Thèmes associés • Set object trigger for data output [sWN LMCminValidMeasPointOutput] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Connecter Un Codeur Incrémental (Codeur Rotatif)

    Set encoder settings [sWN LICencset] • Reset encoder values [sMN LIDrstencoderinc] 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Format Des Données De Sortie

    SOPAS ET. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 19: Canal Angulaire

    18), les données de mesure sont prolongées par ce canal de 8 bits. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    RSSI). En outre, le RSSI doit être actif dans le format de données de sortie (voir « Format des données de sortie », page 18). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 21 à une perte d’énergie et une réduction de la portée. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 Cela peut fausser la mesure. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 23: Filtre

    • Configure aperture angle of the scandata for output [sWN LMPoutputRange] 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Filtre Rectangulaire

    Set Rectangular Filter [sWN LFPcubicareafilter] • Rotate Rectangular Filter [sWN LFPcubicAreaRotationAngle] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 25: Le Filtre Sélectif En Amont

    3 à partir des valeurs de distance non filtrées 2, 3 et 4 ; ...). 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Compensation De La Brillance

    Position angulaire (valeurs de distance en mm) Balayage … 0 1100 1100 1150 1150 1380 1380 … N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Résolution Angulaire

    • Configure aperture angle of the scandata for output [sWN LMPoutputRange] 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Synchronisation Du Moteur Pour L'extension De La Plage De Mesure

    être obtenus avec un angle de phase de 35°. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 29 • Set Phase Shift of Slave for motor synchronization [sWN SYphas] 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Transport Et Stockage

    En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 31: Montage

    8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Exemple De Montage D'un Système De Convoyage

    Procéder au raccordement électrique. Fixez le câble sans tension et serrez-le à 0,6 Nm (respectez le couple de serrage indiqué sur le câble). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 33 Après une initialisation réussie, la LED d'état s'allume en vert. L’appareil est prêt à fonctionner. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Installation Électrique

    35 m (2 appareils) 10 m (3 appareils) 15 m (3 appareils) 25 m (3 appareils) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 35: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil

    Si nécessaire : compensation de potentiel conductrice de faible impédance entre ■ des zones de potentiels de terre variables. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 électro-optiques disponibles dans le commerce. Cette mesure permet de bénéficier d’une excellente résistance aux perturbations électromagnétiques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 37 à de faibles différences de potentiel. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 38: Schéma De Raccordement

    {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 Illustration 17 : Connecteur femelle M12, 8 pôles, codage x Contact Description TRD0_P TRD0_N TRD1_P TRD1_N TRD3_P TRD3_N TRD2_P TRD2_N 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Raccordement Électrique De L'appareil

    Raccorder l’appareil conformément au schéma de raccordement, voir « Schéma de raccordement », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Fonctionnement

    Dans la fenêtre de l’appareil (  > Appareil > Ouvrir), des informations sur l'appareil sont affichées et le paramétrage de l'appareil peut être effectué. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 Application : affichage du balayage (côté gauche) et saisie d'autres paramètres (côté droit) : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 « Connecter un codeur incrémental (codeur rotatif) », page 17 ° Boîtier LED ° 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Enregistrement Du Balayage

    Ethernet, il lance la sortie des valeurs mesurées via cette interface de données. Condition préalable : l'appareil est allumé et en mode de mesure. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 45 à l’état 1 (« Ready »). Vous devez donc interroger l'état de l'appareil avec le télégramme sRN SCdevicestate 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 En réponse, le capteur LiDAR émet une fois les données ou les affiche en continu dans la zone correspondante de l’émulateur du terminal. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 47: Utilisation Avec Sick Nova

    SIM2x00 et la SensorApp Nova LMS4000. Cette configuration permet des contrôles de qualité précis, même dans des conditions ambiantes exigeantes. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 Pour des informations supplémentaires, se reporter à la notice d’instructions de la SensorApp Nova 3D (réf. 8028349). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 49: Entretien

    Cet effet peut être réduit en utilisant un nettoyant à effet antistatique en combinaison avec le chiffon optique SICK (référence 4003353). 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 SICK. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 51: Élimination Des Défauts

    • Mise à jour de SOPAS ET 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52 • Activez la distance dans le format des données de sortie N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 Filtre de lissage activé tion) • Vérifiez les réglages du filtre 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Réparation

    Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 55: Caractéristiques Techniques

    Quasi quelconque, longueur du câble de synchronisation la synchronisation des max. 20 m moteurs 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Mécanique/Électronique

    IP65 (CEI 60529 :1989+AMD1 :1999+AMD2 :2013) Classe de protection III (CEI 61140 :2016-01) Sécurité électrique CEI 61010-1 :2011 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 57: Plan Coté

    Filetage de fixation M6 x 6, longueur max. de la vis 7,5 mm 10.4 Performance Fréquence de balayage/ 504600 points de mesure/seconde rafraîchissement 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Interfaces

    Immunité aux vibrations Vibrations, sinusoïdales(EN 60068-2-6 :2007) : 10 Hz à 100 Hz, 0,35 mm, 5 g, 20 cycles N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 59 Puissance d’éclairage de l’objet mesuré ; spécifié avec des performances de mesure illimitées ; valeur maximale d'environ 60.000 lx 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Accessoires

    {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 61: Annexe

    Activate standby mode [sMN LMCstandby]......12.3.1.4.2.3 Start measurement [sMN LMCstartmeas]......12.3.1.4.2.4 Stop measurement [sMN LMCstopmeas]......8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 62 Set output state [sMN mDOSetOutput]........120 12.3.1.4.7.6 Reset output counter [sMN LIDrstoutpcnt]......121 12.3.1.4.8 Status..................... 121 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 63: About This Document

    CoLa 2 is a SICK specific communication protocol which is used for communication between SICK devices and SICK specific tools and services only. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 64: Explanation Of Symbols

    The header indicates with 4 × STX (02 02 02 02) the start of the telegram. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 65: Ascii Telegram (Cola A)

    The device will confirm parameter values always in hexadecimal code, regardless of the code sent. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 66: Variable Types

    Array. The types can be of a BasicType, a Struct or an Array again (n- dimensional). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 67: Command Basics

    In this document, a required, specific user level is indicated in the telegram structure head line. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 68: Workflows

    « Read state of the outputs [sRN LIDoutputstate] », page 117 « Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate] », page 118 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 69: Telegrams

    (Binary)""Parameter value (Binary)""Calculated checksum" CoLa B Copy example without framing (Binary) 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 70: Log In [Smn Setaccessmode]

    F4724744 F4 72 47 44 Service: 81BE23AA 81 BE 23 AA N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 71: Basic Settings

    02 73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 03 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 72: Activate Standby Mode [Smn Lmcstandby]

    CoLa B 73 4D 4E 20 4C 4D 43 73 74 61 6E 64 62 79 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 73: Start Measurement [Smn Lmcstartmeas]

    4C 4D 43 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 74: Stop Measurement [Smn Lmcstopmeas]

    73 41 4E 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 75: Laser Control [Swn Iolasc]

    Command Autostart measurement String IOlasc 49 4F 6C 61 73 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 76: Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]

    6D 53 43 6C 6F 61 64 66 61 63 64 65 66 20 04 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 77: Load Application Defaults [Smn Mscloadappdef]

    If logged in with a higher user level you may set the password for lower user levels as well. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 78 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 79: Check Password [Smn Checkpassword]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 80: Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]

    61 6C 6C Status Accepted when value is Bool_1 Error: code Success: N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 81: Set To Run [Smn Run]

    12.3.1.4.2.12 Reboot device [sMN mSCreboot] This command includes saving all parameters. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 82: Measurement Output Telegram

    For actually transmitting encoder values, the type of encoder has to be selected beforehand (see « Encoder », page 112). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 83 73 57 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 63 66 67 20 01 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 0A 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 84: Configure Aperture Angle Of The Scandata For Output [Swn Lmpoutputrange]

    Angular resolution can not be changed here, it is taken automatically from the basic scan settings! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 85: Read For Actual Output Range [Srn Lmpoutputrange]

    73 52 4E 20 4C 4D 50 6F 75 74 70 75 74 52 61 6E 67 65 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 86: Set Object Trigger For Data Output [Swn Lmcminvalidmeaspointoutput]

    6E 74 4F 75 74 70 75 74 Status deactivate/ activate Bool_1 Deactivate: code Activate: N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 87: Poll One Telegram [Srn Lmdscandata]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 88: Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]

    73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 89 Error: 01 00 (Data output during laser off: active) Status info 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 90 00 00 External encoder gram parts are missing. 00 01 encoder N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 91 3F 80 00 00 the measurement val‐ float     according IEEE754 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 92 Device name in charac‐ String 20h ... 7Ah vated ters Reserved N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 93 Reserved, currently not in use 2d – 15d ≥16d >0h Valid measurement values 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 94: Time Stamp

    The answer is always in ASCII format. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 95 36 20 2B 31 30 20 2B 33 35 20 2B 30 30 20 2B 30 30 30 30 03 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 96: Read Device Time [Srn Devicetime]

    CoLa B 73 52 4E 20 44 65 76 69 63 65 54 69 6D 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 97: Set Ntp (Network Time Protocol) Parameters

    73 57 4E 20 54 53 43 54 43 53 72 76 41 64 64 72 20 C0 A8 00 0B 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 98 JERUSALEM ULAN_BATOR INDIANA KAIRO JAKUTSK CARACAS KALININGRAD OSAKA_TOKIO ASUNCION EASTERN_EUROPE SEOUL N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 99 Define the time period after which the sensor will attempt to get the current system time for the TSC server. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 100: Filters

    This filter smooths the distance value by calculating the arithmetic average from the configured number of scans see « Filtre de lissage », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 101: Activate Median Filter [Swn Lfpmedianfilter]

    Activate a 3x1 Median filter (floating evaluation of 3 measurement points within one scan) for distance values. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 102: Set Front End Edge Filter [Swn Lfpfrontendedgefilter]

    Edge filter for eliminating faulty points at object edges based on the evaluation of bits 4 and 5 of the quality channel see « Le filtre sélectif en amont », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 103: Activate Edge Filter [Swn Lfpedgefilter]

    Activate the Edge filter to eliminate wrong measurement points at object edges. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 104: Set Edge Filter (Deprecated) [Swn Lfpedgefiltermaxdist]

    It is replaced by "Set Edge filter [LFPedgefilterNearFarDist]". N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 105: Adjust Edge Filter [Swn Lfpedgefilternearfardist]

    Make the Edge filter work more or less aggressively by reducing or increasing the maximum of the allowable distance difference between neighboring (valid) measurement values. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 106 4C 46 50 65 64 67 65 66 69 6C 74 65 72 4E 65 61 72 46 61 72 44 69 CoLa B 73 74 20 7B N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 107: Set Rectangular Filter [Swn Lfpcubicareafilter]

    66 69 6C 74 65 72 Status Activate/ deactivate Bool_1 Activate: code Deactivate: 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 108 73 57 4E 20 4C 46 50 63 75 62 69 63 61 72 65 61 66 69 6C 74 65 72 20 01 00 00 3A 98 00 00 75 30 FF FF D8 F0 FF FF EC 78 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 109: Rotate Rectangular Filter [Swn Lfpcubicarearotationangle]

    73 57 4E 20 4C 46 50 63 75 62 69 63 41 72 65 61 52 6F 74 61 74 69 6F 6E 41 6E 67 6C 65 20 00 00 00 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 110: Set Gloss Compensation Filter [Swn Lfpglossfilter]

    73 57 4E 20 4C 46 50 67 6C 6F 73 73 66 69 6C 74 65 72 20 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500...

  • Page 111: Adjust Gloss Compensation Filter [Swn Lfpglossfilter]

    73 57 4E 20 4C 46 50 67 6C 6F 73 73 41 72 65 61 4D 61 78 42 65 61 6D 43 6F 75 6E 74 20 00 14 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 112: Encoder

    CoLa B 73 57 4E 20 4C 49 43 65 6E 63 73 65 74 20 00 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 113: Reset Encoder Values [Smn Lidrstencoderinc]

    73 74 65 6E 63 6F 64 65 72 69 6E 63 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 114: Inputs And Outputs

    Start of loop, number of loops = amount of all current and future Inputs and Outputs of device family N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500...
  • Page 115 Reserved value 3 Uint_16 00 00 Reserved Reserved value 4 Uint_16 00 00 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 116: Read State Of The Inputs [Srn Lidinputstate]

    73 52 4E 20 4C 49 44 69 6E 70 75 74 73 74 61 74 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 117: Read State Of The Outputs [Srn Lidoutputstate]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 118: Receive Outputstate By Event [Sen Lidoutputstate]

    73 45 4E 20 4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 65 20 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500...
  • Page 119 02 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 01 07 B2 01 01 03 17 08 00 0F 26 E8 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 120: Set Output State [Smn Mdosetoutput]

    73 41 4E 6D 44 4F 53 65 74 4F 75 74 70 75 74 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 121: Reset Output Counter [Smn Lidrstoutpcnt]

    4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74 12.3.1.4.8 Status 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 122: Read Firmware Version [Srn Deviceident]

    Read the device state [sRN SCdevicestate] This telegram reads the general device state. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 123: Read Active Warnings Or Errors In Clear Text [Srn Emactivecustomerinfo]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 124 67 6E 61 6C 2E 20 50 6C 65 61 73 65 20 63 68 65 63 6B 20 77 69 72 69 6E 67 20 6F 72 20 6D 61 73 74 65 72 20 63 6F 6E 66 69 67 75 72 61 74 69 6F 6E N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Page 125: Read Device Order Number [Srn Diornr]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 126: Read Operating Hours [Srn Odoprh]

    CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 6F 70 72 68 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 127: Read Power On Counter [Srn Odpwrc]

    0h … 00 00 00 00 … FFFFFFFFh FF FF FF FF 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 128: Read Temperature [Srn Opcurtmpdev]

    4F 50 63 75 72 74 6D 70 64 65 76 42 0C 00 00 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 129: Set Device Name [Swn Locationname]

    Read the given name of the device (Default is the serial number of the device). 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 130: Interfaces

    Command Set IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 131: Read Ip Address [Srn Eiipaddr]

    Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 132: Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]

    Command Set gateway adress String EIgate 45 49 67 61 74 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 133: Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]

    Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 134: Set Ip Mask [Swn Eimask]

    Command Set IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 135: Read Ip Mask [Srn Eimask]

    Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 136: Set Host/ Udp Port Number [Swn Eihstport, Swn Eiudpport]

    +65535d (0h … FF FFh) Example: sWN EIHstPort +2110 (Host Port 2110) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 137: Set Host Port Command Language (Cola Dialect) [Swn Eihstcola]

    Define the communcation language (SICK specific) of the TCP/IP host port. 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 138 74 43 6F 6C 61 EIUDPCola 45 49 55 44 50 43 6F 6C 61 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Page 139: Set Motor Synchronization [Swn Sytype]

    Command Set motor sycronization String SYtype 53 59 74 79 70 65 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Page 140: Set Phase Shift Of Slave For Motor Synchronization [Swn Syphas]

    Either it has no function, or it flashes when either In/Out1, In/Out2 or Out4 is active (selectable). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Page 141 20 43 12.3.1.4.10 Application 12.3.1.5 Diagnostics 12.3.1.5.1 SOPAS error codes sFA ErrorCode 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 142 Sopas_Error_HubAddressCorrupted The Sopas Hubaddress is either too short or too long. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 143 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 8027169/1MNR/2024-10-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Page 144 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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