Table des Matières
Publicité
Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
Réglage précis de la position
Dès que l'entraînement esclave est en synchronisation de position par rapport au maître, un déplacement de cette position peut être effectuée via les
entrées 32 + 33. L'écart est lié à la position du maître. L'écart lié à la position de l'esclave peut être calculé comme suit :
Écart x Par.
Écart
esclave
_
=
Par.
Passage à un autre rapport de vitesse
En cours de synchronisation, un nouveau rapport de vitesse peut être sélectionné aux entrées 9 et 10. Le rapport de vitesse est alors activé via l'entrée
(I2). L'esclave continue ensuite avec l'accélération autorisée jusqu'à ce nouveau rapport de vitesse. L'écart est lié au premier rapport de vitesse après
SyncStart. Il faut donc effectuer un arrêt puis un démarrage pour lier l'écart au dernier rapport de vitesse si le rapport de vitesse a été changé.
Procédure en cas d'erreur
Les erreurs de traînée, surcourants, etc. provoquent l'arrêt de l'entraînement. L'entrée Prêt (O8) est à l'état bas. La réinitialisation s'effectue via l'entrée
27 ou le bit 1.9 du bus de terrain. Elle est également possible à l'aide de la touche [Reset] du panneau de commande local du variateur.
Si l'entraînement est arrêté en raison d'un défaut de mise à la terre ou d'un court-circuit, déconnecter l'entraînement du secteur avant
tout reset !
4.8. Synchronisation de marqueur - diagrammes de fonction de syn-
chronisation de marqueur
4.8.1. Synchronisation de marqueur
Avec la synchronisation de marqueur, la position de départ n'est pas prédéfinie. Le marqueur modifie la position en cours de fonctionnement selon les
besoins. La synchronisation de marqueur est par exemple utilisée pour compenser un glissement non souhaité.
Illustration 4.10: Comportement de contrôle avec synchronisation de marqueur
Il ressort du diagramme que la précision de contrôle dépend de l'accélération du maître et de l'écart de vitesse entre esclave et maître.
L'exemple suivant montre l'utilisation de la synchronisation pour compenser le glissement de friction provoqué par la chute d'une boîte sur le convoyeur
à bande 1. Grâce à la correction des marqueurs sous forme de reconnaissance des objets, le convoyeur esclave est contrôlé de manière à ce que le
produit soit toujours placé au milieu du carton même si le carton lui-même n'est pas positionné au centre de son compartiment du transport.
. 19 − 06
. 19 − 07
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
4. Synchronisation
4
59
Publicité
Table des Matières
